中斷，在單片機(jī)中占有非常重要的地位。代碼默認(rèn)地從上向下執(zhí)行，遇到條件或者其他語(yǔ)句，會(huì)按照指定的地方跳轉(zhuǎn)。而在單片機(jī)執(zhí)行代碼的過程中，難免會(huì)有一些突發(fā)的情況需要處理，這樣就會(huì)打斷當(dāng)前的代碼，待處理完突發(fā)情況之后，程序會(huì)回到被打斷的地方繼續(xù)執(zhí)行。

1 EXTI控制器

外部中斷/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23 個(gè)中斷/事件線。每個(gè)中斷/事件線都對(duì)應(yīng)有一個(gè)邊沿檢測(cè)器，可以實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的上升沿檢測(cè)和下降沿的檢測(cè)。EXTI 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)中斷/事件線進(jìn)行單獨(dú)配置，可以單獨(dú)配置為中斷或者事件，以及觸發(fā)事件的屬性。

外部信號(hào)進(jìn)入經(jīng)過1的邊沿檢測(cè)電路，檢測(cè)是否符合(有2和3的上升沿和下降沿選擇寄存器決定)，產(chǎn)生信號(hào)，然后和4軟件中斷事件寄存器或值，（在這里也就說(shuō)可以寫入軟件中斷事件寄存器模擬中斷和事件），之后產(chǎn)生信號(hào)一分為二，看5中斷屏蔽寄存器和7事件屏蔽寄存器，如果中斷和事件都沒有屏蔽，首先會(huì)產(chǎn)生事件，進(jìn)入脈沖發(fā)生器。其次，會(huì)進(jìn)入6掛起寄存器，然后進(jìn)入NVIC。

注意：

1、上面說(shuō)，我們可以使用寄存器4軟件模擬中斷事件寄存器模式符合條件的信號(hào)進(jìn)入，為什么不能用6寄存器呢？因?yàn)?p style="box-sizing: border-box; outline: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 16px; padding: 0px; color: rgb(77, 77, 77); overflow: auto hidden; overflow-wrap: break-word; font-family: -apple-system, "SF UI Text", Arial, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", "WenQuanYi Micro Hei", sans-serif, SimHei, SimSun; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255); line-height: 26px !important;">

寄存器是可讀可清除的寄存器，通過寫1清除。寫0無(wú)效。所以不能使用

2、關(guān)于掛起寄存器，掛起就是，證明有了中斷，會(huì)在觸發(fā)中斷。但是不會(huì)硬件清除。

只能軟件清除，或者修改邊沿極性的時(shí)候清除。如下

先說(shuō)EXTI吧， 

EXTI 控制器的主要特性:

• 每個(gè)中斷/事件線上都具有獨(dú)立的觸發(fā)和屏蔽

• 每個(gè)中斷線都具有專用的狀態(tài)位

• 支持多達(dá)23個(gè)軟件事件/中斷請(qǐng)求

• 檢測(cè)脈沖寬度低于APB2 時(shí)鐘寬度的外部信號(hào)

下圖是ST207的框架圖

下圖為翻譯版

從圖中看出和外部中斷有關(guān)的寄存器有：上升沿觸發(fā)選擇、下降沿觸發(fā)選擇、軟件中斷事件寄存器、中斷屏蔽寄存器、掛起請(qǐng)求寄存器、事件屏蔽寄存器和NVIC中斷控制寄存器等。此外就是對(duì)輸入線的理解了。

另外七根 EXTI 線連接方式如下

也就是說(shuō)對(duì)于一個(gè)外部中斷線可以和多個(gè)GPIO相連，當(dāng)你要使用哪一個(gè)IO的時(shí)候只要對(duì)SYSCFG_EXTICR對(duì)應(yīng)的位設(shè)置就好了，在中斷屏蔽寄存器或事件屏蔽寄存器對(duì)應(yīng)位可以設(shè)置使用哪一個(gè)中斷線

注：ST的使用SYSCFG_EXTICR來(lái)配置，GD的采用AFIO寄存器（在GPIO寄存器中）

EXTI是外部中斷吧，上面的主要是針對(duì)的這22條中斷線的說(shuō)明，我們還知道還是有很多中斷的，比如定時(shí)器中斷，串口中斷等等，他們不屬于這22條中斷線。

我們可以在中斷向量表中看到

其他的中斷配置都在各個(gè)模塊的寄存器中了

2 NVIC控制器

在上面的EXTI寄存器都設(shè)置好后就可以設(shè)置NVIC了，關(guān)于NVIC的芯片編程手冊(cè)上描述較少，但是說(shuō)了

所以我們就參考一下M3手冊(cè)吧

找到AIRCR寄存器，其中8到10位為優(yōu)先級(jí)分組

我們?cè)诖a中使用的庫(kù)函數(shù)是

void NVIC_PRIGroup_Enable(uint32_t NVIC_PRIGroup)

{

    /*Set the priority grouping value */

    SCB->AIRCR =AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PRIGroup;

}

其中我們查到

1、SCB->AIRCR在庫(kù)函數(shù)的地址是0XE000ED0C，不懂的如何查詢的，請(qǐng)自行百度

2、查到SCB的結(jié)構(gòu)體定義

我們看到SCB是SystemControl Block的簡(jiǎn)寫

下面我們說(shuō)一下分組的取值

在misc.c中有

*   ==========================================================================================================================

 *      NVIC_PriorityGroup   | NVIC_IRQChannelPreemptionPriority |NVIC_IRQChannelSubPriority  |       Description

  *   ==========================================================================================================================

 *     NVIC_PriorityGroup_0  |                0                  |           0-15             | 0 bits for pre-emption priority

  *                          |                                   |                            | 4 bits for subpriority

  *   --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 *     NVIC_PriorityGroup_1  |                0-1                |           0-7              | 1 bits for pre-emption priority

  *                          |                                   |                            | 3 bits for subpriority

  *   --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------  

  *     NVIC_PriorityGroup_2  |                0-3               |            0-3              | 2 bits for pre-emption priority

 *                           |                                   |                            | 2 bits for subpriority

  *   --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------  

  *     NVIC_PriorityGroup_3  |                0-7               |            0-1              | 3 bits for pre-emption priority

 *                           |                                   |                            | 1 bits for subpriority

  *   --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------  

  *     NVIC_PriorityGroup_4  |                0-15              |            0                | 4 bits for pre-emption priority

 *                           |                                   |                            | 0 bits for subpriority                      

  *   ==========================================================================================================================

搶占優(yōu)先級(jí)& 響應(yīng)優(yōu)先級(jí)區(qū)別

高優(yōu)先級(jí)的搶占優(yōu)先級(jí)是可以打斷正在進(jìn)行的低搶占優(yōu)先級(jí)中斷的。

搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷，高響應(yīng)優(yōu)先級(jí)不可以打斷低響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的中斷。

搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷，當(dāng)兩個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生的情況下，哪個(gè)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高，哪個(gè)先執(zhí)行。

如果兩個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都是一樣的話，則看哪個(gè)中斷先發(fā)生就先執(zhí)行。

例子：

假定設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)組為2，然后設(shè)置

中斷3(RTC中斷)的搶占優(yōu)先級(jí)為2，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為1。

中斷6（外部中斷0）的搶占優(yōu)先級(jí)為3，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為0

中斷7（外部中斷1）的搶占優(yōu)先級(jí)為2，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為0。

那么這3個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)順序?yàn)椋褐袛?>中斷3>中斷6

表現(xiàn)在代碼中

NVIC_InitPara NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQ = IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQPreemptPriority =pri;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority = pri1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQEnable = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

分組0，那么pri的取值范圍0~0，pri1的取值范圍0~16

分組2，那么pri的取值范圍0~4，pri1的取值范圍0~4

分組4，那么pri的取值范圍0~16，pri1的取值范圍0~0

下面我們講解一下NVIC寄存器

__IO uint8_t  IP[240]; //中斷優(yōu)先級(jí)控制的寄存器組

__IO uint32_t ISER[8]; //中斷使能寄存器組

__IO uint32_t ICER[8]; //中斷失能寄存器組

__IO uint32_t ISPR[8]; //中斷掛起寄存器組

__IO uint32_t ICPR[8]; //中斷解掛寄存器組

__IO uint32_t IABR[8]; //中斷激活標(biāo)志位寄存器組

中斷優(yōu)先級(jí)控制的寄存器組：IP[240]

全稱是：InterruptPriority Registers

240個(gè)8位寄存器，每個(gè)中斷使用一個(gè)寄存器來(lái)確定優(yōu)先級(jí)。

比如：STM32F10x系列一共60個(gè)可屏蔽中斷，使用IP[59]~IP[0]。

每個(gè)IP寄存器的高4位用來(lái)設(shè)置搶占和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)（根據(jù)分組），低4位沒有用到。

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

中斷使能寄存器組：ISER[8]

作用：用來(lái)使能中斷

32位寄存器，每個(gè)位控制一個(gè)中斷的使能。STM32F10x只有60個(gè)可屏蔽中斷，所以只使用了其中的ISER[0]和ISER[1]。

ISER[0]的bit0~bit31分別對(duì)應(yīng)中斷0~31。ISER[1]的bit0~27對(duì)應(yīng)中斷32~59；

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

中斷失能寄存器組：ICER[8]

作用：用來(lái)失能中斷

32位寄存器，每個(gè)位控制一個(gè)中斷的失能。STM32F10x只有60個(gè)可屏蔽中斷，所以只使用了其中的ICER[0]和ICER[1]。

ICER[0]的bit0~bit31分別對(duì)應(yīng)中斷0~31。ICER[1]的bit0~27對(duì)應(yīng)中斷32~59；

配置方法跟ISER一樣。

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

中斷掛起控制寄存器組：ISPR[8]

作用：用來(lái)掛起中斷

中斷解掛控制寄存器組：ICPR[8]

作用：用來(lái)解掛中斷

static __INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)；

static __INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)；

static __INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);

中斷激活標(biāo)志位寄存器組：IABR[8]

作用：只讀，通過它可以知道當(dāng)前在執(zhí)行的中斷是哪一個(gè)

如果對(duì)應(yīng)位為1，說(shuō)明該中斷正在執(zhí)行。

static __INLINE uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)

3 code

一定要使能系統(tǒng)時(shí)鐘

因?yàn)榕渲肎PIO和中斷線的映射關(guān)系需要SYSCFG

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource11);

只要用到外部中斷，就一定要打開SYSCFG時(shí)鐘