ARM Cortex M3共有256個中斷。

STM32F103CB共有43個外部中斷和16個內部中斷。

具有相同數值編號的IO口被分配為同一組，共用一條中斷請求線，如下圖：

所以共有15條中斷線，另外

●EXTI線16連接到PVD輸出
●EXTI線17連接到RTC鬧鐘事件
●EXTI線18連接到USB喚醒事件

寄存器：1、外部中斷配置寄存器    AFIO_EXTxCR1------->用于選擇輸入中斷源  Pin 0..3

                                 　　　　AFIO_EXTxCR2------->用于選擇輸入中斷源  Pin 0..7

                                 　　　　AFIO_EXTxCR2------->用于選擇輸入中斷源  Pin 8..11

                                　　　　 AFIO_EXTxCR2------->用于選擇輸入中斷源  Pin 12..15

                                 (說明：5個端口PORTA..E，每個端口各有16位可供選擇)

           2、中斷屏蔽寄存器        EXTI_IMR----------->屏蔽線上的中斷請求         共19路

           3、事件屏蔽寄存器        EXTI_EMR----------->屏蔽線上的事件             共19路

           4、上升沿觸發選擇寄存器  EXTI_RTSR---------->設置相應線為上升沿觸發       19位

           5、下降沿觸發選擇寄存器  EXTI_FTSR---------->設置相應線為上升沿觸發       19位

          6、掛起寄存器            EXTI_PR------------>中斷線上發生了選擇的邊沿事件時置1   19位

          7、軟件中斷事件寄存器    EXTI_SWIER--------->寫該位可以將EXTI_PR中相應的位值高，如果EXTI_IMR或EXTI_EMR使能，則可以產生相應的中斷 

配置流程：中斷在使用前必須對中斷線進行配置并激活

       1、配置相應的IO口為輸入，浮空輸入時一定要加上拉或者是下拉

       2、開啟IO口復用時鐘，設置IO與中斷線的映射關系---->AFIO_EXTxCR1

       3、設置相應中斷觸發條件---------->EXTI_IMR、EXTI_RTSR、EXTI_FTSR      

       4、在NVIC中開啟并使能中斷，對中斷分組進行配置

       5、編寫中斷服務函數

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------>

編寫中斷程序的步驟：（庫函數版）

1.初始化系統時鐘和端口時鐘，在此需注意設置完端口時鐘外還須將端口設置為功能復用IO時鐘。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)

2.初始化GPIO。

3.中斷配置，包括兩部分（兩個函數），中斷配置和中斷優先級配置。

中斷配置：結構體：EXTI_InitTypeDef 。清空中斷線、中斷線映射CPU、中斷線選擇、中斷模式、觸發方式、使能。

優先級配置：結構體：NVIC_InitTypeDef。選組、選擇IRQ通道、設置搶占優先級、設置從優先級、使能。

EG:　　EXTI_Configuration() 和 NVIC_Configuration()

分組情況：

4.中斷服務程序。比如0號中斷線對應函數  void EXTI0_IRQHandler(void)

示例：按鍵改變LED的狀態

1.主要功能是按鍵響應中斷從而改變LED的狀態。
2.按鍵所屬端口：GPIOB，LED所屬端口：GPIOB
3.按鍵管腳：PB0~PB7
4.LED管腳：PB8~PB15
5.PB0~PB5分別依次控制PB8~PB13

  1 #include "pbdata.h"

  2 #include "led.h"

  3 #include "key.h"

  4 #include "misc.h"

  5 #include "stm32f10x_exti.h"

  6 

  7 void RCC_Configration(void)

  8 {

  9      SystemInit();

 10      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

 11      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);      //功能復用IO時鐘

 12 }

 13 

 14 void GPIO_Configration(void)

 15 {

 16     GPIO_LED_Configration();

 17     GPIO_KEY_Configration();

 18 }

 19 

 20 /*

 21   *中斷配置*

 22             */

 23 void EXTI_Configuration(void)

 24 {

 25     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

 26          

 27     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);     //清空中斷線

 28     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

 29     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

 30     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

 31     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);

 32     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

 33     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);

 34     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);

 35 

 36     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//映射

 37     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);

 38     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource2);

 39     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource3);

 40     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource4);

 41     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource5);

 42     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource6);

 43     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource7);

 44         

 45     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4 | EXTI_Line5 | EXTI_Line6 | EXTI_Line7;       //選擇中斷線

 46 

 47     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;           //設置模式

 48     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;       //設置觸發方式

 49     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;                        //使能

 50 

 51     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

 52 }

 53 

 54 void NVIC_Configuration0(void)         //優先級設置函數

 55 {

 56        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

 57 

 58     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 

 59                                                      

 60     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;       //選擇IRQ通道

 61     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //搶占優先級設置

 62     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            //次優先級設置

 63     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

 64     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     

 65 }

 66 

 67 void NVIC_Configuration1(void)        

 68 {

 69        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

 70 

 71 //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 

 72                                                      

 73     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;       

 74     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  

 75     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            

 76     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

 77     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    

 78 }

 79 

 80 void NVIC_Configuration2(void)

 81 {

 82     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

 83 

 84 //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 

 85 

 86     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;       

 87     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  

 88     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            

 89     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

 90     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       

 91 }

 92 

 93 void NVIC_Configuration3(void)

 94 {

 95     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

 96 

 97 //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 

 98 

 99     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;       

100     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;  

101     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            

102     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

103     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);      

104 }

105 

106 void NVIC_Configuration4(void)

107 {

108     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

109 

110 //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 

111 

112     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;