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ARM Cortex M3共有256個(gè)中斷。

STM32F103CB共有43個(gè)外部中斷和16個(gè)內(nèi)部中斷。

具有相同數(shù)值編號的IO口被分配為同一組，共用一條中斷請求線，如下圖：

所以共有15條中斷線，另外

●EXTI線16連接到PVD輸出
●EXTI線17連接到RTC鬧鐘事件
●EXTI線18連接到USB喚醒事件

寄存器：1、外部中斷配置寄存器 AFIO_EXTxCR1------->用于選擇輸入中斷源 Pin 0..3

　　　　AFIO_EXTxCR2------->用于選擇輸入中斷源 Pin 0..7

　　　　AFIO_EXTxCR2------->用于選擇輸入中斷源 Pin 8..11

　　　　 AFIO_EXTxCR2------->用于選擇輸入中斷源 Pin 12..15

(說明：5個(gè)端口PORTA..E，每個(gè)端口各有16位可供選擇)

2、中斷屏蔽寄存器 EXTI_IMR----------->屏蔽線上的中斷請求共19路

3、事件屏蔽寄存器 EXTI_EMR----------->屏蔽線上的事件共19路

4、上升沿觸發(fā)選擇寄存器 EXTI_RTSR---------->設(shè)置相應(yīng)線為上升沿觸發(fā) 19位

5、下降沿觸發(fā)選擇寄存器 EXTI_FTSR---------->設(shè)置相應(yīng)線為上升沿觸發(fā) 19位

6、掛起寄存器 EXTI_PR------------>中斷線上發(fā)生了選擇的邊沿事件時(shí)置1 19位

7、軟件中斷事件寄存器 EXTI_SWIER--------->寫該位可以將EXTI_PR中相應(yīng)的位值高，如果EXTI_IMR或EXTI_EMR使能，則可以產(chǎn)生相應(yīng)的中斷

配置流程：中斷在使用前必須對中斷線進(jìn)行配置并激活

1、配置相應(yīng)的IO口為輸入，浮空輸入時(shí)一定要加上拉或者是下拉

2、開啟IO口復(fù)用時(shí)鐘，設(shè)置IO與中斷線的映射關(guān)系---->AFIO_EXTxCR1

3、設(shè)置相應(yīng)中斷觸發(fā)條件---------->EXTI_IMR、EXTI_RTSR、EXTI_FTSR

4、在NVIC中開啟并使能中斷，對中斷分組進(jìn)行配置

5、編寫中斷服務(wù)函數(shù)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------>

編寫中斷程序的步驟：（庫函數(shù)版）

1.初始化系統(tǒng)時(shí)鐘和端口時(shí)鐘，在此需注意設(shè)置完端口時(shí)鐘外還須將端口設(shè)置為功能復(fù)用IO時(shí)鐘。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)

2.初始化GPIO。

3.中斷配置，包括兩部分（兩個(gè)函數(shù)），中斷配置和中斷優(yōu)先級配置。

中斷配置：結(jié)構(gòu)體：EXTI_InitTypeDef 。清空中斷線、中斷線映射CPU、中斷線選擇、中斷模式、觸發(fā)方式、使能。

優(yōu)先級配置：結(jié)構(gòu)體：NVIC_InitTypeDef。選組、選擇IRQ通道、設(shè)置搶占優(yōu)先級、設(shè)置從優(yōu)先級、使能。

EG:　　EXTI_Configuration() 和 NVIC_Configuration()

分組情況：

優(yōu)先級組別	搶占式優(yōu)先級	副優(yōu)先級
4	4位/16級	0位/0級
3	3位/8級	1位/2級
2	2位/4級	2位/4級
1	1位/2級	3位/8級
0	0位/0級	4位/6級

4.中斷服務(wù)程序。比如0號中斷線對應(yīng)函數(shù) void EXTI0_IRQHandler(void)

示例：按鍵改變LED的狀態(tài)

1.主要功能是按鍵響應(yīng)中斷從而改變LED的狀態(tài)。
2.按鍵所屬端口：GPIOB，LED所屬端口：GPIOB
3.按鍵管腳：PB0~PB7
4.LED管腳：PB8~PB15
5.PB0~PB5分別依次控制PB8~PB13

1 #include "pbdata.h"

2 #include "led.h"

3 #include "key.h"

4 #include "misc.h"

5 #include "stm32f10x_exti.h"

7 void RCC_Configration(void)

8 {

9 SystemInit();

10 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

11 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //功能復(fù)用IO時(shí)鐘

12 }

14 void GPIO_Configration(void)

15 {

16 GPIO_LED_Configration();

17 GPIO_KEY_Configration();

18 }

20 /*

21 *中斷配置*

22 */

23 void EXTI_Configuration(void)

24 {

25 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

27 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清空中斷線

28 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

29 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

30 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

31 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);

32 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

33 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);

34 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);

36 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//映射

37 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);

38 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource2);

39 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource3);

40 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource4);

41 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource5);

42 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource6);

43 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource7);

47 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //設(shè)置模式

48 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //設(shè)置觸發(fā)方式

49 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //使能

51 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

52 }

54 void NVIC_Configuration0(void) //優(yōu)先級設(shè)置函數(shù)

55 {

56 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

58 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

60 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //選擇IRQ通道

61 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級設(shè)置

62 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //次優(yōu)先級設(shè)置

63 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

64 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

65 }

67 void NVIC_Configuration1(void)

68 {

69 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

71 // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

73 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;

74 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

75 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

76 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

77 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

78 }

80 void NVIC_Configuration2(void)

81 {

82 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

84 // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

86 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;

87 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

88 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

89 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

90 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

91 }

93 void NVIC_Configuration3(void)

94 {

95 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

97 // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

99 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;

100 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;

101 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

102 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

103 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

104 }

105

106 void NVIC_Configuration4(void)

107 {

108 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

109

110 // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

111

112 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;

[1] [2]

關(guān)鍵字：中斷外部中斷 STM32 引用地址：中斷之外部中斷

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