ARM Cortex M3共有256個(gè)中斷。

STM32F103CB共有43個(gè)外部中斷和16個(gè)內(nèi)部中斷。

具有相同數(shù)值編號(hào)的IO口被分配為同一組，共用一條中斷請(qǐng)求線(xiàn)，如下圖：

所以共有15條中斷線(xiàn)，另外

●EXTI線(xiàn)16連接到PVD輸出
●EXTI線(xiàn)17連接到RTC鬧鐘事件
●EXTI線(xiàn)18連接到USB喚醒事件

寄存器：1、外部中斷配置寄存器    AFIO_EXTxCR1------->用于選擇輸入中斷源  Pin 0..3

                                 　　　　AFIO_EXTxCR2------->用于選擇輸入中斷源  Pin 0..7

                                 　　　　AFIO_EXTxCR2------->用于選擇輸入中斷源  Pin 8..11

                                　　　　 AFIO_EXTxCR2------->用于選擇輸入中斷源  Pin 12..15

                                 (說(shuō)明：5個(gè)端口PORTA..E，每個(gè)端口各有16位可供選擇)

           2、中斷屏蔽寄存器        EXTI_IMR----------->屏蔽線(xiàn)上的中斷請(qǐng)求         共19路

           3、事件屏蔽寄存器        EXTI_EMR----------->屏蔽線(xiàn)上的事件             共19路

           4、上升沿觸發(fā)選擇寄存器  EXTI_RTSR---------->設(shè)置相應(yīng)線(xiàn)為上升沿觸發(fā)       19位

           5、下降沿觸發(fā)選擇寄存器  EXTI_FTSR---------->設(shè)置相應(yīng)線(xiàn)為上升沿觸發(fā)       19位

          6、掛起寄存器            EXTI_PR------------>中斷線(xiàn)上發(fā)生了選擇的邊沿事件時(shí)置1   19位

          7、軟件中斷事件寄存器    EXTI_SWIER--------->寫(xiě)該位可以將EXTI_PR中相應(yīng)的位值高，如果EXTI_IMR或EXTI_EMR使能，則可以產(chǎn)生相應(yīng)的中斷 

配置流程：中斷在使用前必須對(duì)中斷線(xiàn)進(jìn)行配置并激活

       1、配置相應(yīng)的IO口為輸入，浮空輸入時(shí)一定要加上拉或者是下拉

       2、開(kāi)啟IO口復(fù)用時(shí)鐘，設(shè)置IO與中斷線(xiàn)的映射關(guān)系---->AFIO_EXTxCR1

       3、設(shè)置相應(yīng)中斷觸發(fā)條件---------->EXTI_IMR、EXTI_RTSR、EXTI_FTSR      

       4、在NVIC中開(kāi)啟并使能中斷，對(duì)中斷分組進(jìn)行配置

       5、編寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------>

編寫(xiě)中斷程序的步驟：（庫(kù)函數(shù)版）

1.初始化系統(tǒng)時(shí)鐘和端口時(shí)鐘，在此需注意設(shè)置完端口時(shí)鐘外還須將端口設(shè)置為功能復(fù)用IO時(shí)鐘。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)

2.初始化GPIO。

3.中斷配置，包括兩部分（兩個(gè)函數(shù)），中斷配置和中斷優(yōu)先級(jí)配置。

中斷配置：結(jié)構(gòu)體：EXTI_InitTypeDef 。清空中斷線(xiàn)、中斷線(xiàn)映射CPU、中斷線(xiàn)選擇、中斷模式、觸發(fā)方式、使能。

優(yōu)先級(jí)配置：結(jié)構(gòu)體：NVIC_InitTypeDef。選組、選擇IRQ通道、設(shè)置搶占優(yōu)先級(jí)、設(shè)置從優(yōu)先級(jí)、使能。

EG:　　EXTI_Configuration() 和 NVIC_Configuration()

分組情況：

4.中斷服務(wù)程序。比如0號(hào)中斷線(xiàn)對(duì)應(yīng)函數(shù)  void EXTI0_IRQHandler(void)

示例：按鍵改變LED的狀態(tài)

1.主要功能是按鍵響應(yīng)中斷從而改變LED的狀態(tài)。
2.按鍵所屬端口：GPIOB，LED所屬端口：GPIOB
3.按鍵管腳：PB0~PB7
4.LED管腳：PB8~PB15
5.PB0~PB5分別依次控制PB8~PB13

  1 #include "pbdata.h"

  2 #include "led.h"

  3 #include "key.h"

  4 #include "misc.h"

  5 #include "stm32f10x_exti.h"

  6 

  7 void RCC_Configration(void)

  8 {

  9      SystemInit();

 10      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

 11      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);      //功能復(fù)用IO時(shí)鐘

 12 }

 13 

 14 void GPIO_Configration(void)

 15 {

 16     GPIO_LED_Configration();

 17     GPIO_KEY_Configration();

 18 }

 19 

 20 /*

 21   *中斷配置*

 22             */

 23 void EXTI_Configuration(void)

 24 {

 25     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

 26          

 27     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);     //清空中斷線(xiàn)

 28     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

 29     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

 30     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

 31     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);

 32     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

 33     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);

 34     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);

 35 

 36     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//映射

 37     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);

 38     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource2);

 39     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource3);

 40     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource4);

 41     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource5);

 42     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource6);

 43     GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource7);

 44         

 45     EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4 | EXTI_Line5 | EXTI_Line6 | EXTI_Line7;       //選擇中斷線(xiàn)

 46 

 47     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;           //設(shè)置模式

 48     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;       //設(shè)置觸發(fā)方式

 49     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;                        //使能

 50 

 51     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

 52 }

 53 

 54 void NVIC_Configuration0(void)         //優(yōu)先級(jí)設(shè)置函數(shù)

 55 {

 56        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

 57 

 58     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 

 59                                                      

 60     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;       //選擇IRQ通道

 61     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //搶占優(yōu)先級(jí)設(shè)置

 62     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            //次優(yōu)先級(jí)設(shè)置

 63     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

 64     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     

 65 }

 66 

 67 void NVIC_Configuration1(void)        

 68 {

 69        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

 70 

 71 //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 

 72                                                      

 73     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;       

 74     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  

 75     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            

 76     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

 77     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    

 78 }

 79 

 80 void NVIC_Configuration2(void)

 81 {

 82     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

 83 

 84 //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 

 85 

 86     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;       

 87     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  

 88     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            

 89     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

 90     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       

 91 }

 92 

 93 void NVIC_Configuration3(void)

 94 {

 95     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

 96 

 97 //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 

 98 

 99     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;       

100     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;  

101     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            

102     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

103     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);      

104 }

105 

106 void NVIC_Configuration4(void)

107 {

108     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

109 

110 //    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); 

111 

112     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;