PWM，中文釋義：脈沖寬度調制。它是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。

PWM 是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。通過高分辨率計數器的使用，方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。

STM32的定時器除了TIM6和7。其他的定時器都可以用來產生PWM輸出。其中高級定時器TIM1和TIM8可以同時產生多達7路的PWM輸出。而通用定時器也能同時產生多達4路的PWM輸出，這樣，STM32最多可以同時產生30路PWM輸出！（在編程過程中的定時器重映像時涉及到）

STM32 的PWM是TIMx_ARR寄存器確定頻率(周期)、由TIMx_CCRx寄存器確定占空比的信號。

PWM  模式

脈沖寬度調制模式可以產生一個由 TIM1_ARR 寄存器確定頻率、由TIM1_CCRx寄存器確定占空比的信號。在 TIM1_CCMRx寄存器中的OCxM位寫入“110”(PWM 模式 1)或“111”(PWM 模式 2)，能夠獨立地設置每個通道工作在 PWM模式，每個 OCx 輸出一路 PWM。必須通過設置 TIM1_CCMRx 寄存器 OCxPE 位使能相應的預裝載寄存器，最后還要設置 TIM1_CR1 寄存器的 ARPE 位使能自動重裝載的預裝載寄存器(在向上計數或中心對稱模式中)。

PWM 邊沿對齊模式  

向上計數配置 　　  當 TIM1_CR1 寄存器中的 DIR 位為低的時候執行向上計數。 在 PWM 模式 1，當 TIM1_CNT

向下計數的配置 　　當 TIM1_CR1 寄存器的 DIR 位為高時執行向下計數。 在 PWM 模式 1，當 TIM1_CNT>TIM1_CCRx 時參考信號 OCxREF 為低，否則為高。如果 TIM1_CCRx 中的比較值大于 TIM1_ARR 中的自動重裝載值，則 OCxREF保持為“1＂。該模式下不能產生 0％的 PWM 波形。

PWM 中央對齊模式

當TIM1_CR1寄存器中的CMS位不為 00時為中央對齊模式(所有其他的配置對OCxREF/OCx信號都有相同的作用)。根據不同的CMS位的設置，比較標志可能 在計數器向上計數時被置 1、在計數器向下計數時被置 1、或在計數器向上和向下計數時被置 1。TIM1_CR1寄存器中的計數方向位(DIR)由硬件更新，不要用軟件修改它。 圖 3-2給出了一些中央對齊的PWM波形的例子 · TIM1_ARR=8 ； · PWM模式 1； · TIM1_CR1 寄存器中的 CMS=01，在中央對齊模式 1 時，當計數器向下計數時標志被設置。

測試用例：（PWM控制led亮度的漸變）

 1 #include "pbdata.h"

 2 #include "led.h"

 3 #include "misc.h"

 4 #include "stm32f10x_tim.h"

 5 

 6 void RCC_Configration(void)

 7 {

 8      SystemInit();

 9      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

10      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);      //定時器時鐘使能

11      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);     //端口復用使能，因為要使用PWM

12 }

13 

14 void GPIO_Configration(void)

15 {

16     GPIO_LED_Configration();

17 }

18 

19 void TIM_Configuration(void)

20 {

21     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;        

22     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

23 

24     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);      // 定時器管腳映射,部分重映像到PB5，PB5正好為接led的管腳（搜索“復用功能重映射”）

25 

26     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000;            //設置初始值,定時1s

27     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;   //設置預分頻

28     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;         //時鐘分割

29     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //向上計數

30     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

31 

32     //pwm 初始化

33     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;         //設置為PWM模式1

34     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;             //    輸出使能？？？？？

35     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;                 //設置輸出極性

36 

37     TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);        //選擇定時器通道2

38     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);      //預裝載使能

39     TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                 //定時器外設打開

40 }

41 

42 

43 int main(void)

44 {

45         u8 led_fx = 1;

46         u16 led_dt = 0;

47         RCC_Configration();

48         GPIO_Configration();

49         TIM_Configuration();

50         while(1)

51        {

52            // delay_ms(10);

53          if(led_fx==1)

54          {

55              led_dt++;

56          }

57          else

58          {

59            led_dt--;

60          }    

61          if(led_dt>1000)  led_fx=0;

62             if(led_dt==0)     led_fx=1;

63     

64          TIM_SetCompare2(TIM3,led_dt);

65        }    

66 }

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------->補充...

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);有了這個管腳的映射后，PWM才和LED有了聯系，相應管腳才會以PWM方式輸出。