中斷服務函數列表

IO口外部中斷在中斷向量表中只分配了7個中斷向量，也就是只能使用7個中斷服務函數

EXTI0_IRQHandler           

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler           

EXTI3_IRQHandler           

EXTI4_IRQHandler           

EXTI9_5_IRQHandler         

EXTI15_10_IRQHandler 

外部中斷一般步驟

1、開啟IO口時鐘，初始化IO口為輸入。調用函數：GPIO_Init()；

2、開啟IO口復用時鐘。調用函數：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE)；

3、設置IO口與中斷線的映射關系。調用函數：GPIO_EXTILineConfig()；

4、初始化線上中斷，設置觸發條件等。調用函數：EXTI_Init()；

5、配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。調用函數：NVIC_Init()；

6、編寫中斷服務函數。調用函數：EXTIx_IRQHandler()；

7、清除中斷標志位。調用函數：EXTI_ClearITPendingBit()。

硬件：

LED——GPIOB,GPIO_Pin_5

KEY——GPIOE,GPIO_Pin_1

代碼：

void LED_Init(void) //led初始化配置

{

     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端口時鐘

     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置

     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出

     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz

     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOB.5

     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 輸出高 此時狀態為滅 低電平亮

｝

void KEY_Init(void) //key初始化配置   

{ 

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能PORTA,PORTE時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1；

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設置成上拉輸入

  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOE.1

}

void EXTIX_Init(void) //中斷線初始化配置   下降沿觸發

{

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能復用功能時鐘

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource1); //設置IO口與中斷線的映射關系

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1; //KEY——GPIOE,GPIO_Pin_1 映射線

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中斷模式

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //上升沿中斷

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中斷

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器

}

void NVIC_Init(void) //中斷初始化配置

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //使能按鍵key1所在的外部中斷通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級2， 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子優先級2

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

}

void EXTI1_IRQHandler(void) //中斷服務函數配置

{

delay_ms(10); //鍵盤消抖

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==1) //判斷中斷線中斷狀態是否發生

{  

GPIO_PinReverse(GPIOB,GPIO_Pin_5); //反轉

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除LINE1上的中斷標志位  

}

int main(void)

{

    LED_Init();

    KEY_Init();

    NVIC_Init();

    EXTIX_Init();

    while(1);

}

代碼可以進行的優化：

1.使用 #define 宏定義來聲明GPIO口

2.使用 庫函數 或者 寄存器 來操作GPIO口

硬件：

LED——GPIOB,GPIO_Pin_5

KEY——GPIOE,GPIO_Pin_1

#define digitalHi(p,i) {p->BSRR = i;}

#define digitalLow(p,i) {p->BSRR = (uint32_t)i;}

#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^= i;}

#define LED_GPIO_PORT GPIOB

#define LED_GPIO_PIN GPIO_pin_5

#define LED_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB

#define LED_TOGGLE digitalToggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN)

#define LED_OFF digitalHi(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN)

#define LED_ON digitalLow(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN)

外部中斷常用庫函數：

①設置IO口與中斷線的映射關系：

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource,uint8_t GPIO_PinSource);

eg:  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource1);

② 初始化中斷線：觸發方式等：

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

③判斷中斷線中斷狀態，是否發生：

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

④清除中斷線上的中斷標志位：

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

EXTI_Init函數：

typedef struct

{

  uint32_t EXTI_Line;  //指定要配置的中斷線           

  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;  //模式：事件 OR中斷

  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //觸發方式：上升沿/下降沿/雙沿觸發

  FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能

}EXTI_InitTypeDef;

 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;  

 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);