一、先來(lái)一段樸實(shí)的獨(dú)白吧

寫這篇文的時(shí)間是2018年3月21日。大學(xué)2013畢業(yè)，專業(yè)是機(jī)械，但喜歡電子。篇首聲明：哪一行都有鄙視鏈，就連打個(gè)游戲都不例外。如果大神路過(guò)這里，請(qǐng)您show your mercy然后walk away就當(dāng)nothing happened.  當(dāng)然，大牛都是很低調(diào)的，因?yàn)樗麄兩硇亩汲吝M(jìn)編程的世界里不能自撥。好了本文就ICCAVR的使用說(shuō)明作一個(gè)入門式的引導(dǎo)，方便新、老網(wǎng)友作一種可供使用的參考。

上大學(xué)并不是為了純讀書，而是自我發(fā)現(xiàn)、反饋、然后決定的心理成熟過(guò)程，好吧這就是我的層次。上學(xué)時(shí)為了搞懂一個(gè)東西，在網(wǎng)上查找所有的有用的信息資料，當(dāng)然必須免費(fèi)的，唉不談。。現(xiàn)在如果需要一些資源直接買買買，省時(shí)省力省心。嗯回不去的過(guò)去。感謝在知識(shí)產(chǎn)權(quán)還不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)漠?dāng)時(shí)網(wǎng)絡(luò)給了我很多。我想現(xiàn)在終于有些時(shí)間了，可以做一些反饋了。同時(shí)，希望一切都回歸理性。

二、介紹ICCAVR

AVR單片機(jī)是ATMEL公司開(kāi)發(fā)的高速8位處理。

低檔Tiny系列AVR單片機(jī)： 主要有Tiny11/12/13/15/26/28等；

中檔AT90S系列AVR 單片機(jī)： 主要有AT90S1200/2313/8515/8535等； (正在淘汰或轉(zhuǎn)型到Mega中)

高檔ATmega系列AVR單片機(jī)： 主要有ATmega8/16/32/64/128（ 存儲(chǔ)容量為8/16/32/64/128 KB）以及ATmega8515/8535等。

ICCAVR編譯軟件是ATMEL公司推薦的第三方編譯器之一，目前ICCAVR7.22版本在網(wǎng)上可下載使用。

那么如何新建一個(gè)工程項(xiàng)目，做好準(zhǔn)備工作，然后開(kāi)始寫程序代碼呢，下面按步驟一步一步說(shuō)明：

1 菜單》Project》New，先新建一個(gè)工程

2 在彈出的窗口中選擇保存在哪個(gè)文件夾中，最好單獨(dú)建個(gè)文件存放該工程。然后輸入工程文件名，比如test，然后點(diǎn)保存。

3 菜單》File》New，來(lái)新建一個(gè)存放程序的文件

4 新建了一個(gè)窗口，窗口默認(rèn)名為Untitled-1，點(diǎn)擊一個(gè)該窗口空白處隨便輸入幾個(gè)字符，可以看到保存按鈕由灰色變成彩色，點(diǎn)擊 菜單》File》Save，在彈出的窗口中選擇保存在哪個(gè)文件夾中，最好與剛才新建的工程保存在同一個(gè)文件夾下。然后輸入程序文件名，比如testpro0000.c 此處注意，要以.C結(jié)尾，表明是一個(gè)C程序文件聲明，然后點(diǎn)保存。

5 可以看到默認(rèn)的文件名Untitled-1被保存成我們輸入的testpro0000.c，在界面右邊目錄樹(shù)上鼠標(biāo)右鍵 選擇Add file(s)，將此程序文件添加到第一步新建的項(xiàng)目test中去。

6 在彈出的窗口中 找到我們剛才建的程序文件testpro0000.c，點(diǎn)擊打開(kāi)

7 如下圖，該.c文件已經(jīng)在項(xiàng)目的目錄下了，準(zhǔn)備工作結(jié)束

8 接下來(lái)說(shuō)一下重點(diǎn)有用的一個(gè)功能：應(yīng)用生成器，就是下圖中像掃把一個(gè)的小圖標(biāo)

9 不要猶豫，點(diǎn)它，彈出一個(gè)向?qū)Т翱冢贑PU選項(xiàng)里選擇我們用的型號(hào)，例如Target CPU，選M16，即ATMEGA16，Xtal speed 即晶振頻率，選擇你所用的晶振頻率，最右邊 External interrputs 即外部中斷，我選中打開(kāi)INT0,中斷觸發(fā)方式為L(zhǎng)ow level，即低電平觸發(fā)。

10 在Timer0選項(xiàng)里選中Use Timer0 打開(kāi)定時(shí)器T0，旁邊Overflow interrupt意思是定時(shí)器中斷溢出處理函數(shù)打開(kāi)與否，選中（即一個(gè)小叉叉表示選中）打開(kāi)它，因?yàn)榈綍r(shí)我們要在這個(gè)函數(shù)里處理一些變量。Desired value 意思是你需要的數(shù)值，旁邊的Units 是單位表示。比如我要定時(shí)4us，就可如下圖這么選。下邊Prescale select 是預(yù)分頻，選擇8或其它數(shù)值，可以看到右側(cè)Actual value 表示能實(shí)現(xiàn)的實(shí)際精度。此項(xiàng)目中我們就打開(kāi)INT0和T0,其它的功能先不做示例。點(diǎn)擊OK.

11 彈出一個(gè)新的未命名Untitled窗口，里面就是我們剛才用生成器生成的程序構(gòu)架，我在//后做了注釋，因?yàn)椴⑽幢４嬖撐募岳锩娴淖煮w也沒(méi)有被ICC編譯器識(shí)別并以彩色顏色表示。那么，我們知道了這些函數(shù)是干什么用的，就可以開(kāi)心的復(fù)制-粘貼到我們的程序文件testpro0000.c中去了，有用的信息COPY之后，下圖中的Untitled-3窗口使命也就完成了，選擇File》close，在彈出的窗口中選擇 不保存 即可。然后就可以在testpro0000.c里寫代碼了、改程序 、新建變量、調(diào)試程序了，然后點(diǎn)擊紅色的編譯程序按鈕，顯示0 errors,0 warnings 即大功告成！

12 程序編譯通過(guò)以后，在我們第一步建的項(xiàng)目文件夾下，會(huì)產(chǎn)生以.hex結(jié)尾的文件，這個(gè)文件就是編譯器生成的機(jī)器代碼，我們可以用工具將此HEX文件燒錄下載到我們的AVR單片機(jī)中去，單片機(jī)就可以執(zhí)行代碼了。這個(gè)軟件就是 PROGISP 目前版本1.72在網(wǎng)上可供下載。

當(dāng)然，我們要先需要一根下載線，連接電腦和AVR單片機(jī)。這根線的關(guān)鍵詞是 USBASP ,請(qǐng)自行搜索，網(wǎng)上很多賣的，買個(gè)帶保護(hù)的等等。買個(gè)次品把主板燒了就不劃算了。下載很簡(jiǎn)單，選擇目標(biāo)CPU為ATMEGA16后，第1步【調(diào)入flash】，找到目標(biāo)hex打開(kāi)，第2步點(diǎn)【自動(dòng)】即可。

13 AVR單片機(jī)熔絲位設(shè)置，在PROGISP軟件中點(diǎn)擊三個(gè)小點(diǎn)的一個(gè)按鈕，請(qǐng)參見(jiàn)上面PROGISP主界面圖中的標(biāo)注，會(huì)彈出一個(gè)小窗口，有位配置方式，向?qū)Х绞剑x擇向?qū)Х绞剑纯稍诓涣私飧鞣N參數(shù)的意義下，實(shí)現(xiàn)編程熔絲位。請(qǐng)?zhí)崆白鲂┬」φn，不要手抖鎖死芯片哦！

14 一個(gè)小例子，僅作看看。

//ICC-AVR application builder : 2016/5/24 16:38:13

// Target : M16

// Crystal: 11.059Mhz

#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar flag0=0,flag1=0,flag2=0;

uchar i,j,k;

void port_init(void)

{

 DDRA  = 0xFF;

 PORTA = 0xF8;

}

#pragma interrupt_handler int0_isr:iv_INT0

void int0_isr(void)

{

 i=PIND;

 i=i&0X04;

 if(i==0X00)

 {flag0=1;//external interupt on INT0

 PORTA|=0X01;}//&=0XFE

}

#pragma interrupt_handler int1_isr:iv_INT1

void int1_isr(void)

{

 j=PIND;

 j=j&0X08;

 if(j==0x00)

 {flag1=1;//external interupt on INT1

 PORTA|=0X02;}//&=0XFD

}

#pragma interrupt_handler int2_isr:iv_INT2

void int2_isr(void)

{

 k=PINB;

 k=k&0X04;

 if(k==0X00)

 {flag2=1;//external interupt on INT2

 PORTA|=0X04;}//&0XFB

}

void delayms(unsigned int ms) //16MHZ

 {

 unsigned int x,y;

  for(x=0;x    for(y=0;y<2282;y++)

;

 }

//call this routine to initialize all peripherals

void init_devices(void)

{

 //stop errant interrupts until set up

 CLI(); //disable all interrupts

 port_init();

 delayms(360);//等待傳感器進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)

 MCUCR = 0x0A;

 GICR  = 0xE0;

 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

 SEI(); //re-enable interrupts

 //all peripherals are now initialized

}

void main( void )

{

 init_devices(); 

 while(1)

 {

   if (flag0==1)

   {

    GICR&=~(1<    delayms(5000);

//i=PIND;

    //i=i&0X04;

     //if(i==0X00)

//{

     PORTA&=0XFE;

delayms(1);

GICR|=(1< flag0=0;

//}

    }

       if (flag0!=1)

       {

       i=PIND;

   i=i&0X04;

   if(i!=0X00)

     {

  PORTA|=0X01;

}

        }

   if (flag1==1)

   {

    GICR&=~(1<    delayms(5000);

j=PIND;

    j=j&0X08;

     if(j==0x00)

{

PORTA&=0XFD;

delayms(1);

GICR|=(1< flag1=0;

}

    }

      if (flag1!=1)

      {

      j=PIND;

  j=j&0X08;

  if(j!=0X00)

    {

  PORTA|=0X02;

  }

      }

   if (flag2==1)

   {

    GICR&=~(1<    delayms(5000);

k=PINB;

    k=k&0X04;

if(k==0X00)

{

PORTA&=0XFB;

delayms(1);

GICR|=(1< flag2=0;

}

    }

       if (flag2!=1)

       {

       k=PINB;

   k=k&0X04;

   if(k!=0X00)

     {

  PORTA|=0X04;

}

        }     

 }

}

三、本文供基礎(chǔ)參考，想深入還需要花些時(shí)間在上面。在東西比較雜的情況下，發(fā)散思維幫助融匯貫通。