一、GPIO口配置

MSP430F249有6組IO 端口，即P1~P6，每一組IO口都有8個可獨立編程引腳，比如P1有P1.0 ~ P1.7。在MSP430所有的端口都有控制輸入輸出方向和進行輸入、輸出的能力。其中P1、P2口具有外部中斷的功能，第二功能可通過寄存器進行控制，外部中斷有三個寄存器，中斷使能，中斷觸發控制，中斷標志位。

端口P1具有輸入/輸出、中斷和外部模塊功能，這些功能可通過7個控制寄存器的設置來實現。下面介紹

各控制寄存器特點及其使用：

1、PxDIR 輸入/輸出方向寄存器

輸入/輸出方向寄存器

相互獨立的8位分別定義了Px 口的8位的輸入輸出方向。

使用輸入/輸出功能時，應先定義端口方向。作為輸入時，只能讀；作為輸出時，可讀可寫。

PxDIR.x：端口輸入輸出方向控制

0：輸入模式

1：輸出模式

操作：

P1DIR |=0x10; // P1.4作輸出，其余各位端口方向不變。

P1DIR &=0x7f; // P1.7作輸入，其余各位端口方向不變。

2、PxIN 輸入寄存器

l 輸入寄存器

該寄存器是只讀寄存器。只能通過讀取該寄存器內容才能知道Px 口的輸入信號的狀態。

讀出此寄存器的內容中，只有Px口設為輸入的數據位有效。

對于 Px口設為輸出的那些位，一般來說，PxIN.x = PxOUT.x

PxIN.x：端口輸入的電平

0：端口輸入低電平

1：端口輸入高電平

操作：

unsigned char Temp;

P1DIR &=0x77 ; // P1.3和P1.7輸入

Temp = P1IN; // Temp為在已定義的一變量，Temp 中只要第7位和第四位有效。

3、PxOUT 輸出寄存器

輸出寄存器

該寄存器可讀可寫，讀取時，其內容與Px 口引腳定義無關。改變方向寄存器的內容，此寄存器內容不受

影響。

PxOUT.x：端口輸出的電平

0：端口輸出低電平

1：端口輸出高電平

注意：

P1OUT.0 = 1（P1.0輸出高），但是P1DIR.0 = 0（該引腳為輸入模式），則此時P1.0為輸入；

如果將P1DIR.0 = 1（該引腳為輸出模式），則此時P1.0為輸出，并且輸出為高電平。

操作：

P1DIR |=0x88; // P1.3和P1.7輸出

P1OUT |=0x88; // P1.3和P1.7輸出高電平

4、上下拉電阻配置

上下拉電阻是否開啟由PxREN寄存器決定，而上拉還是下拉是由PxOUT寄存器決定，在作為輸出時，隨著PxOUT的高低，自動選擇上下拉，所以平時我們沒有特別的去設置內部上下拉也可以輸出高電平的原因，但作為輸出的時候，這個配置就必需得有，可以人為的賦值PxOUT寄存器來得到上下拉，具體如下工作原理：

二、對寄存器的位操作

1、比如要設置

P1.0為高電平輸出

P1.1為低電平輸出

P1.2取反

P1.3讀取的數據

以下三種編寫方法：

（1）不依賴頭文件編寫

P1OUT | = 0X01;

P1OUT & = ~0X02;

P1OUT^ = 0X04;

if((P1OUT&0X08)==0)

{

//執行代碼

}

（2）在IAR環境下編寫,BIT0 ——BIT7 是 0x01——0x08 的宏定義。

P1OUT | = BIT0;

P1OUT & = ~BIT1;

P1OUT^ = BIT2;

if((P1OUT&BIT3)==0)

{

//執行代碼

}

（3）不依賴頭文件，移位的編寫方法

P1OUT | = (1<<0);

P1OUT & = ~(1<<1);

P1OUT^ = (1<<2);

if((P1OUT&(1<<3))==0)

{

//執行代碼

}

2、寫位操作

對某個字節直接使用“=”進行寫操作時，所有的位的值都將改變。如果先將原字節的值讀出來，使用位操作對原字節進行賦值，就可以“等效”實現對單個位的寫操作。

/* 設定P1OUT原始值為b'0101 1010 */

    P1OUT |= 0x01;          /* P1OUT = P1OUT | b'0000 0001

                                           b'0101 1010      //P1OUT:0x5A

                                        |  b'0000 0001      //0x01

                                      ________________

                                           b'0101 1011      //P1OUT：0x5B

                             或操作可以實現對特定位置1  */

    P1OUT &= ~0x10;         /* P1OUT = P1OUT & b'1110 1111

                                             b'0101 1011      //P1OUT:0x5B

                                          &  b'1110 1111      //0xEF

                                       _________________

                                              b'0100 1011     //P1OUT：0x4B

                             與操作可以實現對特定位置0  */

    P1OUT ^= 0x02;          /* P1OUT = P1OUT ^ b'0000 0010

                                             b'0100 1011      //P1OUT:0x4B

                                          &  b'0000 0010      //0x02

                                       _________________

                                              b'0100 1001     //P1OUT：0x49

                             異或操作可以實現對特定位取反*/

這樣可以實現只對特定位進行操作而不影響其他位的值。

3、依賴頭文件對位操作

另外為了方便操作在”msp430xxx.h"里還包含了各種宏定義來輔助位操作。

#define BIT0                (0x0001u)

#define BIT1                (0x0002u)

#define BIT2                (0x0004u)

#define BIT3                (0x0008u)

#define BIT4                (0x0010u)

#define BIT5                (0x0020u)

#define BIT6                (0x0040u)

#define BIT7                (0x0080u)

#define BIT8                (0x0100u)

#define BIT9                (0x0200u)

#define BITA                (0x0400u)

#define BITB                (0x0800u)

#define BITC                (0x1000u)

#define BITD                (0x2000u)

#define BITE                (0x4000u)

#define BITF                (0x8000u)

有了BIT0-BITF后，可以方便地對寄存器的各位進行設置，不用再一個一個去數二進制的位數了。上述代碼可以改寫為：

P1OUT |= BIT0; //P1.0 輸出高電平

P1OUT &= ~BIT4 //P1.4 輸出低電平

P1OUT ^= BIT1; //P1.1 電平取反

另外也可以多個位一起操作:

P1OUT | = BIT3 + BIT5 +BIT6;    //P1.3 P1.5 P1.5 輸出高電平

P2OUT & = ~BIT2 + ~BIT4 + ~BIT7;   //P2.2 P2.4 P2.7 輸出低電平

讀位操作

if((P1IN&BIT6) == BIT6)     //如果P1.6輸入高電平    b'0100 1010 & b'0100 0000 = b'0100 0000

                            //                     b'0000 1010 & b'0100 0000 = b'0000 0000

P2OUT |= BIT0; //P2.0輸出高電平

else

P2OUT &= ~BIT0; //P2.0輸出低電平

原文鏈接

三、實戰例程

1、IO口控制LED燈

//IO口定義

#define LED_H P5OUT | = BIT7;//熄滅LED燈

#define LED_L P5OUT & = ~BIT7;//點亮LED燈

#define LED_HL P5OUT ^ = BIT7;//翻轉LED燈狀態

//函數聲明

void led_Init(void);

//LED燈初始化

void led_Init（void）

｛

P5SEL & = ~BIT7;//設置P5.7IO為普通的I/O口

P5DIR | = BIT7;//設置P5.7IO口方向為輸出 

P5OUT | = BIT7;//初始化設置P5.7IO口為高電平

｝

2、按鍵輸入控制LED燈

void Key_Init(void)

{

 P1SEL& = ~BIT0;  //設置P1.0的IO口為普通IO口模式

 P1DIR& = ~BIT0;  //p1.0的IO口方向為輸入

 P1REN | = BIT0;  //使能P1.0內部電阻

 P1OUT | = BIT0;  //設置P1.0為內部上拉電阻為上拉方式

 P6SEL& = ~BIT3;  //設置P1.0的IO口為普通IO口

 P6DIR& = ~BIT3;  //設置P6.3的IO口方向為輸入

 P6REN | = BIT3;  //使能P6.3的內部電阻

 P6OUT | = BIT3;  //設置P6.3內部電阻為上拉電阻方式

}

//按鍵掃描

u8 Kek_Scan(void)

{

static u8 KeyUpFlag = 1;

if (KeyUpFlag && (!KEY1_I || !KEY2_I))

{

Delay_ms（10）;//延時消抖

KeyUpFlag = 0;

if(!KEY1_I ) return 1;

if(!KEY2_I ) return 2;

}

else if  (!KEY1_I || !KEY2_I)) 

KeyUpFlag = 1;

return 0;

}

//========外部中斷控制LED燈=========

//獨立按鍵底層驅動頭文件

#ifndef KEY_ Н

#define KEY_ H

#include "msp430type.h'

//IO口定義

#define KEY1_ _I (P1IN & BITO)  //按鍵1輸入

#define KEY2_ _I (P6IN & ВIT3)  //按鍵2輸入

//按鍵初始化

void Key_ Init(void);

//按鍵掃描

u8 Kek_ Scan(void);

# endif

//主程序

#include

#include "msp430type.h"

#include "system.h"

#include "delay.h"

#include "led.h"

#include "key.h"

//主函數

void main(void)

{

u8Key=0;

Wdt_ _Off();/ /關閉看門狗

Clock_ Init();/ /系統時鐘初始化Led_ Init();/ /led燈初始化

Key_ Init();/ /按鍵初始化

while(1)

{

Key = Kek_ Scan(); // 按鍵掃描

switch(Key)

   {

case 1 :

LED_ L;// 點亮led燈break;

case 2:

LED_ H;/ /kéX led 'Jbreak;

default:

break;

}

}

}

3、外部中斷控制LED燈狀態翻轉

**注意：**中斷函數的寫法：

#pragma vector = 中斷想向，

_interruot void + 函數名。