序有詳細注釋。

仿真原理圖如下

單片機源程序如下:

/*******************************************************************************

* 實 驗 名: 步進電機實驗

* 使用的IO: 電機用P1口,鍵盤使用P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5

* 按鍵功能：K1；正轉  K2；反轉  K3；低速轉動  K4；高速轉動  K5：電機切換  K6；停止

* 實驗效果: 按下K1鍵，順時針轉，按下K2鍵，逆時針轉，按下K3鍵，低速，按下K4鍵，高速。

按下K5鍵，轉動的電機停止，并切換到控制另一個電機

按下K6鍵，轉動的電機停止，按下K1或K2時，剛才停止的電機繼續轉動

*******************************************************************************/

#include "reg52.h"

//電機IO

#define GPIO_MOTOR P1            //宏定義 對端口進行操作，定義電機接口為P1

//sbit F1 = P1^0;

//sbit F2 = P1^1;

//sbit F3 = P1^2;

//sbit F4 = P1^3;

//sbit F5 = P1^4;

//sbit F6 = P1^5;

//sbit F7 = P1^6;

//sbit F8 = P1^7;                //另種操作，位操作，定義電機接口為P1.0~p1.7

//按鍵IO

sbit K1=P2^0;          //正轉

sbit K2=P2^1;          //反轉

sbit K3=P2^2;          // 減速

sbit K4=P2^3;          // 加速

sbit K5=P2^4;          // 電機切換

sbit K6=P2^5;          // 停止

unsigned char code FFW_X[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反轉順序

unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正轉順序

unsigned char code FFW_Y[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反轉順序

unsigned char code FFZ_Y[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正轉順序

unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0;           //  Direction  轉向標志位，Speed 延時函數的參數，通過改變它大小來控制電機轉速

                                                                                           //X_Y 電機的參數  X_Y=0為Y電機 X_Y=1為X電機

void Delay(unsigned int t);                                           //stop為控制電機停止的標志位，但它為1時，電機停止

void Motor();                                                                   //電機旋轉函數

/*******************************************************************************

* 函 數 名 : main

* 函數功能 : 主函數

* 輸    入 : 無

* 輸    出 : 無

*******************************************************************************/

void main(void)

{

unsigned char i;

Speed=30;                   //Speed 延時函數的參數，通過改變它大小來控制電機轉速

while(1)

{

/********************檢測按鍵K1是否按下***********************/

if(K1==0) //檢測按鍵K1是否按下

{

Delay(1); //消除抖動

if(K1==0)

{

Direction=1;           //Direction 轉向標志位,為1時為正轉

stop=0;                   //按下K1時，對stop停止標志位清零，如果之前按下停止鍵，清零之后才能啟動

}

while((i<200)&&(K1==0))//檢測按鍵是否松開

{

Delay(1);

i++;

}

i=0;

}

/********************檢測按鍵K2是否按下***********************/

if(K2==0) //檢測按鍵K2是否按下

{

Delay(1); //消除抖動

if(K2==0)

{

Direction=2;                  //Direction 轉向標志位,為2時為反轉

stop=0;                          //按下K1時，也對stop停止標志位清零，如果之前按下停止鍵，清零之后才能啟動

}

while((i<200)&&(K2==0))//檢測按鍵是否松開

{

Delay(1);

i++;

}

i=0;

}

/********************檢測按鍵K3是否按下***********************/

if(K3==0)//檢測按鍵K3是否按下

{

Delay(1);//消除抖動

if(K3==0)

{

Speed=60;                                   //Speed 延時函數的參數，通過改變它大小來控制電機轉速

                                                   //87行代碼定義Speed=30;但按鍵K3按下后，Speed=60，這時轉速就會降下來

}

while((i<200)&&(K3==0))//檢測按鍵是否松開

{

Delay(1);

i++;

}

i=0;

}

/********************檢測按鍵K3是否按下***********************/

if(K4==0) //檢測按鍵K4是否按下

{

Delay(1); //消除抖動

if(K4==0)

{

Speed=20;                         //Speed 延時函數的參數，通過改變它大小來控制電機轉速

                                                   //87行代碼定義Speed=30;但按鍵K4按下后，Speed=20，這時轉速就會降下來升上去

}

while((i<200)&&(K4==0))//檢測按鍵是否松開

{

Delay(1);

i++;

}

i=0;

}

  if(K5==0)//檢測按鍵K1是否按下

{

Delay(1);//消除抖動

if(K5==0)

{ 

   Direction=0;                                   //X_Y 電機的參數  X_Y=0為Y電機 X_Y=1為X電機

   if(X_Y==0)                                   //當切換電機時，對Direction=0;對標志位清零，防止上個電機的轉向影響本次所控電機

       X_Y=1;

   else

       X_Y=0;

}

while((i<200)&&(K5==0))//檢測按鍵是否松開

{

Delay(1);

i++;

}

i=0;

}

   if(K6==0)//檢測按鍵K1是否按下

{

Delay(1);//消除抖動

if(K6==0)

{ 

   stop=1;                                   //stop為控制電機停止的標志位，但它為1時，電機停止

}

while((i<200)&&(K6==0))//檢測按鍵是否松開

{

Delay(1);

i++;

}

i=0;

}

Motor();

}

}

/*******************************************************************************

* 函 數 名: Motor

* 函數功能: 電機旋轉函數

* 輸    入: 無

* 輸    出: 無

*******************************************************************************/

void Motor()

{

unsigned char i;

for(i=0;i<8;i++)

{

if(Direction==1&&X_Y==0&&stop==0)                 //正轉&Y電機&電機沒按下停止

GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取數據,‘&’按位與

if(Direction==2&&X_Y==0&&stop==0)                 //反轉&Y電機&電機沒按下停止

GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;

  if(Direction==1&&X_Y!=0&&stop==0)                 //正轉&X電機&電機沒按下停止

GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取數據

if(Direction==2&&X_Y!=0&&stop==0)                 //反轉&X電機&電機沒按下停止

GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;

Delay(Speed); //調節轉速

}

}

/*******************************************************************************

* 函 數 名  : Delay

* 函數功能  : 延時

* 輸    入  : t

* 輸    出  : 無

*******************************************************************************/

void Delay(unsigned int t)

{

unsigned int k;

while(t--)

{

for(k=0; k<80; k++)

{ }

}

}