Altium Designer畫的L298N電機驅動器電路原理圖和PCB圖如下：



制作出來的實物圖如下：


接線說明資料：


附件中包含如下單片機控制例程:
例一、步進電機正轉兩相四拍程序
例七、四相步進電機正轉四拍程序
例三、步進電機反轉兩相四拍程序
例九、四相步進電機反轉四拍程序
例二、步進電機正轉兩相八拍程序
例五、步進電機兩相四拍調速程序
例八、四相步進電機正轉八拍程序
例六、步進電機兩相八拍調速程序
例十、四相步進電機反轉八拍程序
例十一、四相步進電機四拍調速程序
例十七、步進電機每按一下轉3圈
例十三、四相步進電機八拍調速程序方法二
例十二、四相步進電機八拍調速程序
例十五、步進電機每按一下轉1.8度
例十六、步進電機每按一下轉3.6度
例十四、步進電機分檔控制
例四、步進電機反轉兩相八拍程序

直流電機反轉控制程序
直流電機外接位置開關調速正反轉控制程序
直流電機實現定時正反轉
直流電機正轉控制程序
直流電機調速控制實例
直流電機調速控制程序

這是其中的一個例程：
步進電機兩相八拍調速單片機源程序如下:

////////////////////////匯誠科技////////////////////

///////////////////步進電機調試程序/////////////

#include  

/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=B' ; P1.3=A'****/ 

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/*******************************正轉數組**************************************************/

  code unsigned char runz[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};  //兩相四線八拍工作方式

/*******************************反轉數組**************************************************/

  code unsigned char runf[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};  //兩相四線八拍工作方式

unsigned char keycan=0;                //鍵值

unsigned char s,i,j,k,z;

int y=30;//定義轉動速度，數值越大電機轉速越慢反之則快

sbit P2_0=P2^0;//正轉按鍵

sbit P2_1=P2^1;//反轉按鍵

sbit P2_2=P2^2;//電機加速

sbit P2_3=P2^3;//電機減速

void delay(i)//延時函數

  {

      for(j=0;j      for(k=0;k<250;k++);

  }

void zrun()// 正轉運行

{

   for(z=0;z<8;z++)

       { 

         P1=runz[z];

         delay(y);

       }

}

void frun()// 反轉運行

{

     for(z=0;z<8;z++)

        {

            P1=runf[z];

            delay(y);

         }

}

main()

{

   while(1)

    {

       if(P2_0==0) //如果電機正轉按鍵按下

      {

        keycan=1;         //鍵值等于1

      }

         if(P2_1==0) //如果電機反轉按鍵按下

      {

        keycan=2;         //鍵值等于2

       }

                     switch (keycan)

                    {

                     case 1: zrun();  //鍵值等于1 正轉

                                 break;

                     case 2: frun();  //鍵值等于2 反轉

                     break;

                     }

             if(P2_2==0)  //  電機加速

      {

        y+=5;

      }

         if(P2_3==0)

      {                         // 電機減速

        y-=5;

       }

   }

}

L298N電機驅動器使用說明書

注意：本說明書中添加超鏈接的按CTRL并點擊連接，即可看到內容。

實例一：步進電機的控制實例

步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合于單片機控制。步進電機可分為反應式步進電機（簡稱VR）、永磁式步進電機（簡稱PM）和混合式步進電機（簡稱HB）。

一、步進電機最大特點是：

1、它是通過輸入脈沖信號來進行控制的。

2、電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定。

3、電機的轉速由脈沖信號頻率決定。

二、步進電機的驅動電路

根據控制信號工作，控制信號由單片機產生。(或者其他信號源)

如圖：按CTRL并點擊（L298N驅動器與直流電機接線圖）

三、基本原理作用如下：

兩相四拍工作模式時序圖：

(1)控制換相順序

1、通電換相這一過程稱為脈沖分配。

例如：

1、兩相四線步進電機的四拍工作方式，其各相通電順序為(A-B-A’－B’)依次循環。《例一、步進電機正轉兩相四拍程序》(通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B相的通斷。)

2、兩相四線步進電機的四拍工作方式，其各相通電順序為:

(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’A) 例二、步進電機正轉兩相八拍程序》依次循環。(出于對力矩、平穩、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用八拍工作方式)

(2)控制步進電機的轉向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。如：正轉通電順序是：（A-B-A’－B’ 依次循環。）則反轉的通電順序是：（B‘-A’-B－A依次循環。）

參考下例：

《例三、步進電機反轉兩相四拍程序》
《例四、步進電機反轉兩相八拍程序》

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。（注意：如果脈沖頻率的速度大于了電機的反應速度，那么步進電機將會出現失步現象）。

參考下例：

《例五、步進電機兩相四拍調速程序》
《例六、步進電機兩相八拍調速程序》

(4)四相電機的控制程序

如圖：按CTRL并點擊（驅動器控制四相步進電機接線圖）

《例 一 、步進電機正轉兩相四拍程序》 《例七、四相步進電機正轉四拍程序》
《例八、四相步進電機正轉八拍程序》
《例九、四相步進電機反轉四拍程序》
《例十、四相步進電機反轉八拍程序》
《例十一、四相步進電機四拍調速程序》

《例十二、四相步進電機八拍調速程序》

《例十三、四相步進電機八拍調速程序方法二》
以下為參考程序：

《例十四、步進電機分檔控制》

《例十五、步進電機每按一下轉1.8度》
《例十六、步進電機每按一下轉3.6度》
實例二：直流電機的控制實例

使用直流/步進兩用驅動器可以驅動兩臺直流電機。分別為M1和M2。引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調制信號對電機進行調速控制。（如果無須調速可將兩引腳接5V，使電機工作在最高速狀態，既將短接帽短接）實現電機正反轉就更容易了，輸入信號端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機M1正轉。（如果信號端IN1接低電平， IN2接高電平，電機M1反轉。）控制另一臺電機是同樣的方式，輸入信號端IN3接高電平，輸入端IN4接低電平，電機M2正轉。（反之則反轉），PWM信號端A控制M1調速，PWM信號端B控制M2調速。

可參考下圖表：