來(lái)源 / Forbes，作者Richard Bishop

最近的自動(dòng)駕駛汽車(chē)研討會(huì)（Automated Vehicles Symposium, AVS）提供了關(guān)于自動(dòng)駕駛的各種極好的新信息。該非營(yíng)利性會(huì)議成立于2014年，由國(guó)際自動(dòng)駕駛系統(tǒng)協(xié)會(huì)（AUVSI）和美國(guó)國(guó)家科學(xué)院交通研究委員會(huì)（TRB）共同主辦，由一小群來(lái)自學(xué)術(shù)界、政府和工業(yè)界的志愿者組織。

該會(huì)議本來(lái)計(jì)劃在7月的最后一周在圣地亞哥舉行，但受益疫情影響，今年轉(zhuǎn)為一個(gè)高端的虛擬會(huì)議平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)對(duì)于復(fù)雜的會(huì)議格式非常有效。除了為期四天的全體會(huì)議之外，還有超過(guò)40場(chǎng)分組會(huì)議深入探討了一系列令人費(fèi)解的話題。

將AUVSI的商業(yè)重點(diǎn)與TRB的研究和政策重點(diǎn)相結(jié)合，AVS議程經(jīng)過(guò)精心策劃，以最少的炒作和宣傳手段涵蓋了最重要的主題。本次活動(dòng)的聲望使一些具有引領(lǐng)性的聲音登上演講臺(tái)。

Embark Trucks公共政策主管喬尼·莫里斯（Jonny Morris）在評(píng)論他們近年來(lái)的參與時(shí)指出：“AVS是由自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)的人組織的，因此，座談會(huì)和主會(huì)議反映了對(duì)該行業(yè)的現(xiàn)狀以及前進(jìn)的方向的深刻理解。”

本文在這里提供一個(gè)會(huì)議內(nèi)容的快速瀏覽，并強(qiáng)調(diào)一些關(guān)鍵的要點(diǎn)。

整個(gè)活動(dòng)以演示為主，強(qiáng)調(diào)討論。與前幾年相比，AVS2020的虛擬舉行方式使得這些豐富的討論可以被記錄下來(lái)，并可以在網(wǎng)站上觀看。

問(wèn)題有很多

自動(dòng)駕駛的發(fā)展和安全部署存在于多維空間中，一個(gè)問(wèn)題引出另一個(gè)問(wèn)題：誰(shuí)將是使自動(dòng)出行變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的領(lǐng)導(dǎo)者？新冠對(duì)自動(dòng)出行的影響是什么？技術(shù)的發(fā)展如何？人為因素是什么？自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)將如何擴(kuò)大規(guī)模？卡車(chē)自動(dòng)化行業(yè)是否正在轉(zhuǎn)彎？自動(dòng)化市場(chǎng)如何擴(kuò)展？行動(dòng)不便的人將如何使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)？初創(chuàng)公司還能籌集資金嗎？美國(guó)政府在做什么？世界其他地方怎么樣？在AVS上，這些問(wèn)題和許多其他問(wèn)題都得到了討論。

人的移動(dòng)正在行動(dòng)

Lyft、優(yōu)步（Uber）和Waymo代表了機(jī)器人出租車(chē)的世界，它們都提供了全體會(huì)議，討論諸如安全、新冠效應(yīng)、運(yùn)營(yíng)和未來(lái)展望等話題。Lyft自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目副總裁納迪姆·謝科（Nadeem Shiekh）指出，由于新冠病毒引發(fā)的微型移動(dòng)設(shè)備的激增，他們看到了當(dāng)?shù)卣蟮撵`活性，因?yàn)長(zhǎng)yft擁有包括摩托車(chē)和自行車(chē)在內(nèi)的巨大移動(dòng)足跡。例如，現(xiàn)在更多的城市愿意將自行車(chē)共享站與自動(dòng)出租車(chē)的取/落點(diǎn)整合起來(lái)，這是推出自動(dòng)出租車(chē)的一個(gè)重要的實(shí)際因素。

Lyft共享電單車(chē)

這是一個(gè)新的轉(zhuǎn)折：ADS開(kāi)發(fā)人員如何評(píng)估其他ADS開(kāi)發(fā)人員的系統(tǒng)安全性能？?jī)?yōu)步正在公開(kāi)共享其安全案例框架，以闡明對(duì)希望在優(yōu)步網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司的期望。這將使其他自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)者分享并驗(yàn)證其安全性方法，并負(fù)責(zé)任地將其自動(dòng)駕駛汽車(chē)加入優(yōu)步網(wǎng)絡(luò)。該公司安全負(fù)責(zé)人納特·貝尤斯（Nat Beuse）指出：“這為自動(dòng)駕駛合作伙伴提供了與技術(shù)無(wú)關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，讓他們?cè)趯で笤L問(wèn)優(yōu)步網(wǎng)絡(luò)之前先評(píng)估并制定安全案例。”

長(zhǎng)期存在的問(wèn)題：如何向無(wú)駕駛員（driver-out）轉(zhuǎn)變？

AVS開(kāi)幕主題演講由Waymo提供，安全臨時(shí)主管特雷西·穆瑞爾（Tracy Murrell）、現(xiàn)場(chǎng)安全主管馬修·施沃爾（Matthew Schwall）和系統(tǒng)安全主管齊·荷姆斯（Qi Hommes）來(lái)到虛擬舞臺(tái)，參加由斯坦福大學(xué)機(jī)械工程教授克里斯·格德斯（Chris Gerdes）主持的廣泛討論。

Waymo無(wú)人駕駛汽車(chē)

在向無(wú)駕駛員過(guò)渡的問(wèn)題上，只有Waymo采取了這一步（不依賴(lài)遠(yuǎn)程駕駛員）。施沃爾率先對(duì)無(wú)駕駛員問(wèn)題發(fā)表了講話，他是這樣說(shuō)的：“我們對(duì)流程感到滿(mǎn)意。該流程由一套方法組成，并采用不同的方式來(lái)測(cè)量和評(píng)估系統(tǒng)性能。對(duì)這套方法感到滿(mǎn)意意味著我們對(duì)每種方法都有正確的方法和正確的標(biāo)準(zhǔn)感到滿(mǎn)意。”

“這并不容易，而且速度也不快。我們組建了一個(gè)跨職能的團(tuán)隊(duì)來(lái)監(jiān)督整個(gè)過(guò)程。這給了我們信心。然后，當(dāng)我們通過(guò)此過(guò)程發(fā)布一個(gè)版本并通過(guò)資格認(rèn)證時(shí)，很容易確信……該版本已為無(wú)人駕駛軟件做好了準(zhǔn)備。”齊·荷姆斯補(bǔ)充說(shuō)，這是與提供監(jiān)控和乘客支持的運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)一起進(jìn)行的。

城市配送正引起每個(gè)人的關(guān)注

一場(chǎng)題為“設(shè)計(jì)、輪式、送貨：自動(dòng)化城市配送車(chē)輛的新興概念”的精彩分組會(huì)議將Waymo Via、FedEx、Udelv、Cruise Automation、Kiwibot、Gatik和Nuro聚集在一起。

Nuro自動(dòng)送貨車(chē)

他們認(rèn)為，隨著時(shí)間的推移，送貨上門(mén)在零售額中所占的比例將不斷上升。盡管自動(dòng)化送貨車(chē)公司現(xiàn)在已經(jīng)在為真正的客戶(hù)送貨了，但這些非常多樣化的車(chē)輛仍在不斷發(fā)展。他們了解到，雖然地方官員熱衷于測(cè)試解決真正社區(qū)問(wèn)題的新技術(shù)，但他們更喜歡在試點(diǎn)規(guī)劃過(guò)程的早期與公司接觸。當(dāng)被要求解決主流自動(dòng)化配送的挑戰(zhàn)時(shí)，與會(huì)嘉賓指出了監(jiān)管的不確定性，并確定了支持商業(yè)化和可擴(kuò)展性的用例。

自動(dòng)駕駛卡車(chē)被視為最快擴(kuò)大規(guī)模

相當(dāng)多的自動(dòng)駕駛卡車(chē)社區(qū)來(lái)到了AVS虛擬舞臺(tái)。許多人表達(dá)了一種逐漸形成的共識(shí)，即長(zhǎng)途自動(dòng)化卡車(chē)將是第一個(gè)擴(kuò)大規(guī)模的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。這一環(huán)節(jié)的主題為：“事實(shí)還是構(gòu)想？為什么自動(dòng)化卡車(chē)車(chē)隊(duì)將引領(lǐng)自動(dòng)駕駛部署。”

Otto自動(dòng)駕駛卡車(chē)

然后，對(duì)于真正的自動(dòng)駕駛卡車(chē)迷們，有兩場(chǎng)兩小時(shí)的分組討論，一場(chǎng)專(zhuān)注于卡車(chē)車(chē)隊(duì)運(yùn)作管理，另一場(chǎng)專(zhuān)注于獨(dú)自駕駛卡車(chē)。

自動(dòng)駕駛卡車(chē)初創(chuàng)公司的大改組即將到來(lái)嗎？這是科技記者在“新聞業(yè)最佳實(shí)踐中的硬道理”會(huì)議上的觀點(diǎn)。幾位發(fā)言者認(rèn)為，如果創(chuàng)業(yè)公司沒(méi)有一個(gè)在制造業(yè)或重要技術(shù)上的合作伙伴，到今年年底就會(huì)出現(xiàn)一系列商業(yè)失敗或收購(gòu)。

每個(gè)人都需要遠(yuǎn)程支持

自動(dòng)駕駛汽車(chē)的遠(yuǎn)程支持主題是AVS的第一個(gè)主題，代表公司有Designated Driver、Ottopia、Phantom Auto和Einride。自動(dòng)駕駛的靈活性不如人類(lèi)，遠(yuǎn)程協(xié)助則提供了更大的靈活性。因此，在這些公司的領(lǐng)導(dǎo)下，一種新的微型產(chǎn)業(yè)開(kāi)始了。正如一位專(zhuān)家所說(shuō)，“99%的AVS發(fā)起者都沒(méi)有自己做遠(yuǎn)程輔助”，所以第三方遠(yuǎn)程支持供應(yīng)商的市場(chǎng)非常強(qiáng)大。

當(dāng)被問(wèn)及遠(yuǎn)程支持是否必須等到廣泛的5G部署時(shí)，座談會(huì)成員的回答是：“不！”然而，5G的到來(lái)將帶來(lái)優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗峁┝恕熬W(wǎng)絡(luò)切片”。這為遠(yuǎn)程支持提供商提供了可靠的帶寬分配，使他們能夠向客戶(hù)提供確定性的安全情況。

Einride自動(dòng)駕駛卡車(chē)

如何擴(kuò)大規(guī)模，使人與機(jī)器人的比例超過(guò)1:1，實(shí)現(xiàn)真正的勞動(dòng)力節(jié)約？服務(wù)提供商必須能夠預(yù)測(cè)對(duì)運(yùn)營(yíng)商的需求，而呼叫中心的典型常用公式是行不通的。呼叫中心可以讓客戶(hù)別掛電話稍作等待以管理需求，但遠(yuǎn)程支持的要求是不同的——當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在繁忙的街道上等待幫助時(shí)，你沒(méi)法讓它這么做！

Einride公司的CTO帕·德格曼（Par Degerman）明確表示了他的信念：“遠(yuǎn)程支持將會(huì)繼續(xù)存在，不僅僅是為了快速部署，它將會(huì)在我們有生之年繼續(xù)存在。我們總有人類(lèi)參與其中。”

政府更新：車(chē)輪轉(zhuǎn)向代理商層面，而不是在山上

AVS的與會(huì)者聽(tīng)取了對(duì)美國(guó)立法和行政部門(mén)的看法。“國(guó)會(huì)山”的主要專(zhuān)家談到了聯(lián)邦自動(dòng)駕駛立法的現(xiàn)狀，他們悶悶不樂(lè)地認(rèn)為在2021年下一屆國(guó)會(huì)之前什么都不會(huì)發(fā)生。這就把行動(dòng)留給了評(píng)級(jí)機(jī)構(gòu)。（譯者注：“國(guó)會(huì)山”代指美國(guó)國(guó)會(huì)，這是美國(guó)的國(guó)家立法機(jī)構(gòu)）

白宮首席技術(shù)官邁克爾·克拉特西奧斯（Michael Kratsios）、美國(guó)運(yùn)輸局(USDOT)負(fù)責(zé)運(yùn)輸政策的副助理部長(zhǎng)芬奇·富爾頓（Finch Fulton）、以及國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)副局長(zhǎng)詹姆斯·歐文斯（James Owens）作了主題演講。

官員們吹噓美國(guó)聯(lián)邦公路管理局（FHWA）的協(xié)同自動(dòng)化研究機(jī)動(dòng)應(yīng)用（CARMA）項(xiàng)目，測(cè)試V2X的協(xié)同機(jī)動(dòng)，如港口拖車(chē)、汽車(chē)協(xié)同自適應(yīng)巡航控制、卡車(chē)車(chē)隊(duì)運(yùn)作管理、速度協(xié)調(diào)、協(xié)同變道和合并，以及信號(hào)燈交叉路口的協(xié)調(diào)。官員們還指出，正在準(zhǔn)備啟動(dòng)一項(xiàng)定義挑戰(zhàn)和要求的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施就緒行動(dòng)。

有關(guān)“消除自動(dòng)化系統(tǒng)的規(guī)管障礙”及“自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)的安全原則”的擬議規(guī)則規(guī)定的公告（NPRM）正在進(jìn)行中。NHTSA的新車(chē)評(píng)估計(jì)劃（NCAP）的更改，也就是你在汽車(chē)經(jīng)銷(xiāo)商的標(biāo)簽上看到的星級(jí)評(píng)級(jí)，計(jì)劃在今年年底之前進(jìn)行，這將增加針對(duì)行人安全的防撞系統(tǒng)的要點(diǎn)。美國(guó)聯(lián)邦汽車(chē)運(yùn)輸安全管理局（Motor Carrier Safety Administration）現(xiàn)在正開(kāi)始著手對(duì)中型卡車(chē)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）進(jìn)行檢查。

NHTSA副局長(zhǎng)歐文斯說(shuō)：“當(dāng)時(shí)機(jī)成熟時(shí)，我們的研究表明，我們可能會(huì)采用基于性能的標(biāo)準(zhǔn)。”這樣的措辭留下了很大的回旋余地，但如果NHTSA追求這樣的性能標(biāo)準(zhǔn)，這將是一個(gè)重大舉措。它可能需要數(shù)年時(shí)間才能落實(shí)到位，而且在很大程度上受政治氣候的影響。

首次參與AVS的美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)（NTSB）與優(yōu)步展開(kāi)了一場(chǎng)名為“從優(yōu)步撞車(chē)事故中學(xué)到的教訓(xùn)”的面對(duì)面交流。這是為了應(yīng)對(duì)2018年發(fā)生的一場(chǎng)悲劇，當(dāng)時(shí)一位優(yōu)步安全司機(jī)駕駛一輛測(cè)試中的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，由于分心而導(dǎo)致一名行人死亡，NTSB對(duì)此進(jìn)行了徹底調(diào)查。

優(yōu)步自動(dòng)駕駛出租車(chē)

在會(huì)談中，雙方達(dá)成了很多共識(shí)，因?yàn)閮?yōu)步已經(jīng)從那些黑暗的日子開(kāi)始轉(zhuǎn)變了自己的安全文化。會(huì)議反映了安全領(lǐng)域行業(yè)的成熟。在公共部門(mén)，NTSB帶來(lái)了重要的聲音、廣泛的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和重要的思想領(lǐng)導(dǎo)。然而，由于他們把注意力集中在安全問(wèn)題上，一些業(yè)內(nèi)人士擔(dān)心，他們的建議如果被采納，會(huì)走得太遠(yuǎn)，將阻礙創(chuàng)新。

在國(guó)際上，我們聽(tīng)到了歐盟委員會(huì)、英國(guó)、新加坡、日本和澳大利亞政府的試點(diǎn)項(xiàng)目和新動(dòng)向。我想強(qiáng)調(diào)澳大利亞自動(dòng)駕駛監(jiān)管過(guò)程中的進(jìn)展，我認(rèn)為這是具有變革性的。澳大利亞安全當(dāng)局正積極提出一個(gè)全新的和全面的方法，要求一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)體來(lái)承擔(dān)美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE)規(guī)定的3、4、5級(jí)車(chē)輛的安全責(zé)任。

他們的努力會(huì)引領(lǐng)世界，還是會(huì)成為一種反常現(xiàn)象？時(shí)間會(huì)證明一切，但在AVS上，我們被告知，這種方法已經(jīng)得到了部長(zhǎng)們的批準(zhǔn)，將其付諸實(shí)施的行動(dòng)正在開(kāi)始。我對(duì)他們經(jīng)過(guò)深思熟慮的方法印象深刻。

朝著正確的方向前進(jìn)

總的來(lái)說(shuō)，在AVS期間，我看到事情朝著自動(dòng)駕駛的正確方向發(fā)展。整個(gè)行業(yè)正在走向成熟。投資者座談會(huì)上的發(fā)言者指出，資金仍然“就在那里”準(zhǔn)備被投出去，盡管來(lái)自風(fēng)險(xiǎn)投資合伙人The Engine公司的奧林·霍夫曼（Orin Hoffman）說(shuō)，“對(duì)自動(dòng)駕駛的投資是比我們10-15年前想象的要復(fù)雜得多的旅程”。

Copia Growth Partners公司的董事總經(jīng)理埃蘭·桑豪斯（Eran Sandhaus）持樂(lè)觀態(tài)度，他說(shuō)：“我們的處境更好了。有更多的整合發(fā)生，但它正開(kāi)始顯示成熟……真正打造出可持續(xù)和有意義的東西。”

從技術(shù)演示中也可以清楚地看到，安全測(cè)試和驗(yàn)證方法正在迅速成熟，主要的參與者如優(yōu)步、Waymo和英特爾現(xiàn)在在IEEE 2846和UL4600等標(biāo)準(zhǔn)流程中非常活躍。這些機(jī)構(gòu)和其他主要機(jī)構(gòu)可以提供人力資源，以加速新標(biāo)準(zhǔn)的采用。

一支高度專(zhuān)業(yè)的隊(duì)伍已經(jīng)到位，將擴(kuò)大自動(dòng)出租車(chē)、包裹遞送和卡車(chē)運(yùn)輸領(lǐng)域的“無(wú)駕駛員”業(yè)務(wù)。在卡車(chē)運(yùn)輸業(yè)，初創(chuàng)公司和汽車(chē)制造商之間的差距已經(jīng)縮小，合作才是前進(jìn)的方向。

也許這個(gè)行業(yè)的熱情在最近幾年達(dá)到了狂熱的程度，但這種能量也在啟動(dòng)這個(gè)既令人驚訝又雄心勃勃的時(shí)代中發(fā)揮了關(guān)鍵作用，這個(gè)時(shí)代現(xiàn)在正來(lái)到一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，穩(wěn)步走向?qū)崿F(xiàn)。AVS2020很好地及時(shí)捕捉到了這一重要時(shí)刻。