一、基本概念

（1）I2C是兩線式串行總線,由數據線SDA和時鐘SCL構成的串行總線，可發送和接收數據。在CPU與被控IC之間、IC與IC之間進行雙向傳送，高速IIC總線一般可達400kbps以上。

（2）IIC是半雙工通信方式，也就是說它既可以接收也可以發送，但是由于它只有一根數據線，所以接收和發送不能同時進行。

二、I2C協議

（1）空閑狀態：數據線SDA和時鐘SCL線都處于高電平。

（2）開始信號：SCL線持續處于高電平，數據線SDA由高變為低。

（3）停止信號：SCL線持續處于高電平，數據線SDA由低變為低。

（4）應答信號：位發送器每發送一個字節，就在時鐘脈沖9期間釋放數據線，由接收器反饋一個應答信號。 應答信號為低電平時，規定為有效應答（ACK簡稱應答位）

（5）數據的有效性：數據SDA在SCL的上升沿到來之前就需準備好。并在在下降沿到來之前必須穩定。否則，你可以想象，就會被認為是開始信號或者停止信號。

（6）數據的傳輸：在SCL串行時鐘的配合下，在SDA上逐位地串行傳送每一位數據。數據位的傳輸是邊沿觸發。

三、代碼講解

//產生IIC起始信號

void IIC_Start(void)

{

SDA_OUT();     //sda線輸出

IIC_SDA=1;     

IIC_SCL=1;

delay_us(4);

  IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 

delay_us(4);

IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線，準備發送或接收數據 

}   

//產生IIC停止信號

void IIC_Stop(void)

{

SDA_OUT();//sda線輸出

IIC_SCL=0;

IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high

  delay_us(4);

IIC_SCL=1; 

IIC_SDA=1;//發送I2C總線結束信號

delay_us(4);    

}

//等待應答信號到來

//返回值：1，接收應答失敗

//        0，接收應答成功

u8 IIC_Wait_Ack(void)

{

u8 ucErrTime=0;

SDA_IN();      //SDA設置為輸入  

IIC_SDA=1;delay_us(1);    

IIC_SCL=1;delay_us(1);  

while(READ_SDA)

{

ucErrTime++;

if(ucErrTime>250)

{

IIC_Stop();

return 1;

}

}

IIC_SCL=0;//時鐘輸出0    

return 0;  

} 

//產生ACK應答

void IIC_Ack(void)

{

IIC_SCL=0;

SDA_OUT();

IIC_SDA=0;

delay_us(2);

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;

}

//不產生ACK應答     

void IIC_NAck(void)

{

IIC_SCL=0;

SDA_OUT();

IIC_SDA=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;

}

//IIC發送一個字節

//返回從機有無應答

//1，有應答

//0，無應答   

void IIC_Send_Byte(u8 txd)

{                        

    u8 t;   

SDA_OUT();     

    IIC_SCL=0;//拉低時鐘開始數據傳輸

    for(t=0;t<8;t++)

    {              

        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;

        txd<<=1;   

delay_us(2);   //對TEA5767這三個延時都是必須的

IIC_SCL=1;

delay_us(2); 

IIC_SCL=0;

delay_us(2);

    }  

}

//讀1個字節，ack=1時，發送ACK，ack=0，發送nACK   

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

{

unsigned char i,receive=0;

SDA_IN();//SDA設置為輸入

    for(i=0;i<8;i++ )

{

        IIC_SCL=0; 

        delay_us(2);

IIC_SCL=1;

        receive<<=1;

        if(READ_SDA)receive++;   

delay_us(1); 

    }  

    if (!ack)

        IIC_NAck();//發送nACK

    else

        IIC_Ack(); //發送ACK   

    return receive;

}

四、EEPROM(24C02)