前言：

來溫習下PWM輸出的知識，獻此教程給有所有初學者。

PWM輸出，可以用來做很多事情，呼吸燈，蜂鳴器，當然了最主要的還是 電機和舵機 控制了，主要通過的方式，就是改變占空比，當然就就可以模擬電壓了！  學好這個，你就邁進了控制機器的門！！！

這里我用的開發板時正點原子的MiniSTM32,芯片型號為STM32F103RCT6.   This is easy, so you can do that very easily！

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***REMENBER STM32 is you! :)  

我們在這里進行通俗的講解，詳細的內容，可以在以后再去看STM32手冊。

接下來，還是一塊一塊代碼進行分析，將其中的重點進行說明：

void pwm_Config(u16 period, u16 psc){

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

這里我們定義函數， 這里不用使用AFIO模式，我們使用TIM1, PA8-通道1 ，PA11-通道4。 stm32f103的TIM的定時器一共有8個

其中可以輸出和捕獲的

其中可以輸出和捕獲的PWM的只有TIM1，TIM8高級定時器 ，  TIM2~TIM5普通定時器。 且能做到互補輸出的只有高級定時器。

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_Mode,這里必須采用復用推挽輸出GPIO_Mode_AF_PP，不是復用推挽就需要打開AFIO復用模式，是在引腳復用時候需要打開！

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period-1;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc-1;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= 0 ;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;

關鍵的地方到了！ 一行一行來！

Peroid就是周期，PWM通俗講是有規律的高低電平，比如低電平400，高電平600，那么總的周期就是1000，我們需要改變的占空比就是 低電平/周期   或者高電平/周期。 至于為什么要 -1 ，因為計數從0~9。

Prescaler就是預分頻，我們用的 TIM1 是72MHz的，有些控制是要求頻率限制的，我們計算時PWM頻率是這樣的：假如我們需要1KHz的頻率，1000的周期，那么我們需要輸入的參數為 周期：1000， 預分頻：72， 你會發現 頻率*周期*預分頻 就是72MHz。 接下來有個通俗的講解，分頻后TIM頻率就是 1000KHz ，就是每秒振動1000K下，振動1000下一個周期，其中一個周期振動400下為低電平，振動600下為高電平，換算成時間就是  高電平：400/1000K 就是0.4ms   低電平： 600/1000K 就是0.6ms   一個周期為1ms 。

為了配置上面的參數，就是后面的語句了：

TIM_ClockDivision為時鐘分割，一般的我們都為0，TIM_CounterMode 這個計數模式影響到后面PWM模式，一般的我們采用向上計數模式TIM_CounterMode_Up

TIM_OCMode這里是非常講究的：

PWM模式1－ 在向上計數時，一旦TIMx_CNT無效電平；在向下計數時，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1時通道1為無效電平(OC1REF=0)，否

則為有效電平(OC1REF=1)。

PWM模式2－ 在向上計數時，一旦TIMx_CNT有效電平；在向下計數時，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1時通道1為有效電平，否則為無效電

平。

我們這里采用的是PWM模式2,  TIMx_CCR1 為設置比較值，什么是有效電平呢？就是TIM_OCPolarity_High這個表達的意思就是高電平為有效值，TIM_SetCompare1(TIM1,400);設置比較值得時候，意思為1000-400 =600 ， 就是占空比為0.4，0.4個周期為低電平，0.6個周期為高電平。

TIM_OutputState設置輸出使能。

TIM_Pulse這里設置一開始默認的比較值。

TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);

這里我們使用TIM1  得通道1 和通道4 ，初始他們的結構體，然后最重要的的是，還要初始化重復裝載，讓周期重復進行。

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);

     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

}

這里初始化 TM1得預裝載，使能PWM輸出，使能TIM1,這些都是常見得必須配置。

到這里整個初始化函數，就配置結束了，我們改變它得占空比，就可以通過

TIM_SetCompare1(TIM1,400);   //通道1的比較值

TIM_SetCompare4(TIM1,400);   //通道4的比較值

是不是很簡單??！說實話，如果你是單片機創建者，考慮這些參數配置，其實都是很有必要的。