* UART、 I2C 和 SPI 是單片機(jī)系統(tǒng)中最常用的三種通信協(xié)議。*

1、SPI簡(jiǎn)介：

    SPI 是一種高速的、全雙工、同步通信總線，標(biāo)準(zhǔn)的 SPI 也僅僅使用 4 個(gè)引腳，常用于單片機(jī)和 EEPROM、FLASH、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、數(shù)字信號(hào)處理器等器件的通信。 SPI 通信原理比 I2C要簡(jiǎn)單，它主要是主從方式通信，這種模式通常只有一個(gè)主機(jī)和一個(gè)或者多個(gè)從機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)的 SPI 是 4 根線，分別是 SSEL（ 片選，也寫作 SCS）、 SCLK（ 時(shí)鐘，也寫作 SCK）、 MOSI（ 主機(jī)輸出從機(jī)輸入Master Output/Slave Input） 和 MISO（ 主機(jī)輸入從機(jī)輸出 Master Input/Slave Output）。

    SSEL：從設(shè)備片選使能信號(hào)。如果從設(shè)備是低電平使能的話，當(dāng)拉低這個(gè)引腳后，從設(shè)備就會(huì)被選中，主機(jī)和這個(gè)被選中的從機(jī)進(jìn)行通信。

    SCLK：時(shí)鐘信號(hào)，由主機(jī)產(chǎn)生，和 I2C通信的 SCL 有點(diǎn)類似。

    MOSI：主機(jī)給從機(jī)發(fā)送指令或者數(shù)據(jù)的通道。

    MISO：主機(jī)讀取從機(jī)的狀態(tài)或者數(shù)據(jù)的通道。

2、程序設(shè)計(jì)

發(fā)送一個(gè)字節(jié)

void SPISendByte(unsigned char ch)

{ 

    unsigned char idata n = 8;      //向SDA上發(fā)送一位數(shù)據(jù)字節(jié)，共八位      

    SCLK = 1 ;                      //時(shí)鐘置高

    SSEL = 0 ;                      //選擇從機(jī)

    while(n--)

    { 

        delayNOP();

        SCLK = 0 ;                 //時(shí)鐘置低

        if((ch & 0x80) == 0x80)    //若要發(fā)送的數(shù)據(jù)最高位為1則發(fā)送位1

        {       

            MOSI = 1;              //傳送位1

        }

        else

        {  

            MOSI = 0;              //否則傳送位0

        }

        delayNOP();

        ch = ch << 1;                //數(shù)據(jù)左移一位

        SCLK = 1 ;                  //時(shí)鐘置高 

    }

}

接收一個(gè)字節(jié)

unsigned char SPIreceiveByte()

{

    unsigned char idata n = 8; // 從MISO線上讀取一上數(shù)據(jù)字節(jié)，共八位

    unsigned char tdata;

    SCLK = 1;                   //時(shí)鐘為高

    SSEL = 0;                  //選擇從機(jī)

    while(n--)

    {

        delayNOP();

        SCLK = 0;               //時(shí)鐘為低

        delayNOP();

        tdata = tdata << 1;     // 左移一位，或_crol_(temp,1)

        if(MISO == 1)

        {

            tdata = tdata | 0x01;    

        }// 若接收到的位為1，則數(shù)據(jù)的最后一位置1

        else

        { 

            tdata = tdata & 0xfe;    

        }// 否則數(shù)據(jù)的最后一位置0

        SCLK = 1;

    }

    return(tdata);

}

每次開始，時(shí)鐘線SCLK都為高電平，MISO是數(shù)據(jù)接收位，先接受最高位，通過左移8次，得到數(shù)據(jù)，MOSI是數(shù)據(jù)發(fā)送位，先發(fā)送數(shù)據(jù)最高位。 

數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收都是在SCLK=0；與SCLK=1；語句之間執(zhí)行，即：

SCLK = 0;

數(shù)據(jù)的收發(fā)與移位

SCLK = 1;

即數(shù)據(jù)的收發(fā)都是以SCLK的下降沿開始，上升沿結(jié)束。

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作者：濁之清 

來源：CSDN 

原文：https://blog.csdn.net/qq_34706280/article/details/78702106 

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