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1.

stm32f103re,使用外部晶振32.768k,沒(méi)有校準(zhǔn)rtc時(shí)鐘,使用串口打印時(shí)間,用帶時(shí)間戳的串口工具記錄串口接收的時(shí)間。


2.

測(cè)試時(shí)間一天。


數(shù)據(jù)如下:


開(kāi)始計(jì)時(shí):電腦時(shí)間[08:45:03.626]    stm32時(shí)間 00:03:20


結(jié)束計(jì)時(shí):電腦時(shí)間[10:17:05.267]    stm32時(shí)間 25:35:50


歷時(shí):電腦 25:32:01:641    stm32時(shí)間 25:32:30


3.

結(jié)論


單片機(jī)快28秒,


28/25=1.12 


stm32平均每小時(shí)快1.12秒


4.

按照AN2604.pdf描述的原理,RTC 的校準(zhǔn)值應(yīng)在0-127之間。可實(shí)現(xiàn)的校準(zhǔn)誤差對(duì)應(yīng)為0-121ppm。相當(dāng)于每30天跑快的秒數(shù)為0-314s。


實(shí)現(xiàn)RTC 校準(zhǔn)的核心之一是庫(kù)文件Stm321f0x_bkp.c中的void BKP_SetRTCCalibrationValue (uint8_t CalibrationValue) 函數(shù)。談到RTC校準(zhǔn)的相關(guān)參考文檔包括AN2604.pdf,AN2821.pdf和AN2821.zip。這三個(gè)文檔都可以從STM32官方網(wǎng)站下載。


這里應(yīng)注意的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是,RTC只能對(duì)跑快進(jìn)行校準(zhǔn),不能對(duì)跑慢進(jìn)行校準(zhǔn)。如果手表晶振的標(biāo)稱(chēng)頻率是32768Hz,設(shè)其可能的誤差范圍是±2Hz,則實(shí)際頻率會(huì)在32766Hz-32770Hz之間。如果RTC的內(nèi)部分頻系數(shù)設(shè)定為32768,則32768Hz是不需要校準(zhǔn)的頻率,32768Hz-32770Hz是可以校準(zhǔn)的頻率(最大校準(zhǔn)能力大概是32772Hz)。但是32766Hz-32768Hz的跑慢頻率段則無(wú)法實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)。為此,在推薦的校準(zhǔn)方法中,使用32766代替32768作為分頻系數(shù)。這樣一來(lái),32766Hz是不需要校準(zhǔn)的頻率,32766Hz-32770Hz是可以校準(zhǔn)的頻率范圍。



關(guān)鍵字:stm32  rtc  誤差實(shí)驗(yàn) 引用地址:stm32 rtc 誤差實(shí)驗(yàn)

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