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原理圖如下(以PH10引腳的連接的LED燈為例)

我們只需要給PH10引腳一個低電平，那么LED即可點亮。

內部GPIO原理圖如圖所示，紅色箭頭即為GPIO輸出方向，只要給置位/復位寄存器寫數據數據就會傳到輸出數據寄存器（或者直接給輸出數據寄存器賦值），經過推挽輸出電路然后輸出高低電平。

首先配置與PH10引腳有關的寄存器（寄存器映射）

通過查閱stm43f4的參考手冊，相關寄存器映射如下（下面會講到每個寄存器都是什么功能）

接下來按照如下順序配置相關寄存器

1. GPIO 模式

首先我們把連接到 LED 燈的 PH10引腳配置成輸出模式，即配置 GPIO 的 MODER寄存器，MODER中包含 0-15 號引腳，每個引腳占用 2個寄存器位。這兩個寄存器位設置成“01”時即為 GPIO的輸出模式。

2. 輸出類型

GPIO輸出有推挽和開漏兩種類型，我們了解到開漏類型不能直接輸出高電平，要輸出高電平還要在芯片外部接上拉電阻，不符合我們的硬件設計，所以我們直接使用推挽模式。配置 OTYPER寄存中的 OTYPER10寄存器位，該位設置為 0時 PH10引腳即為推挽模式。

3. 輸出速度

GPIO引腳的輸出速度是引腳支持高低電平切換的最高頻率，本實驗可以隨便設置。此處我們配置 OSPEEDR 寄存器中的寄存器位 OSPEEDR10即可控制 PH10的輸出速度。

4. 上/下拉模式

當 GPIO 引腳用于輸入時，引腳的上/下拉模式可以控制引腳的默認狀態。但現在我們的 GPIO 引腳用于輸出，引腳受 ODR寄存器影響，ODR寄存器對應引腳位初始初始化后默認值為 0，引腳輸出低電平，所以這時我們配置上/下拉模式都不會影響引腳電平狀態。但因此處上拉能小幅提高電流輸出能力，我們配置它為上拉模式，即配置 PUPDR寄存器的 PUPDR10 位，設置為二進制值“01”。

5. 控制引腳輸出電平

在輸出模式時，對 BSRR寄存器或ODR 寄存器寫入參數即可控制引腳的電平狀態。

6. 開啟外設時鐘

設置完 GPIO的引腳，控制電平輸出，以為現在總算可以點亮 LED 了吧，其實還差最后一步。

在《STM32芯片架構》的外設章節中提到 STM32 外設很多，為了降低功耗，每個外設都對應著一個時鐘，在芯片剛上電的時候這些時鐘都是被關閉的，如果想要外設工作，必須把相應的時鐘打開。

STM32 的所有外設的時鐘由一個專門的外設來管理，叫 RCC（reset and clockcontrol），RCC 在《 STM32 中文參考手冊》的第六章。所有的 GPIO都掛載到 AHB1 總線上，所以它們的時鐘由 AHB1外設時鐘使能寄存器(RCC_AHB1ENR)來控制，其中 GPIOH 端口的時鐘由該寄存器的位 7 寫 1 使能，開啟GPIOH端口時鐘。

具體代碼實現如下

關鍵字：STM32F429IGT6 寄存器映射點亮LED燈引用地址：STM32F429IGT6寄存器映射點亮LED燈

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