SPI是一種非常簡(jiǎn)單易用的全雙工主從式通信協(xié)議。

本文使用兩片STM32F429，一個(gè)作為主機(jī)，一個(gè)作為從機(jī)完成SPI的全雙工通信測(cè)試。

在STM32的HAL庫(kù)中簡(jiǎn)化了SPI主機(jī)端的發(fā)送接收，但是HAL庫(kù)沒(méi)有提供一個(gè)簡(jiǎn)單的SPI從機(jī)代碼接口，這樣就需要自己拼接接口來(lái)完成全雙工的通信。以下都以實(shí)現(xiàn)全雙工通信為目的進(jìn)行配置和編寫：

一 主機(jī)端：

禁止使用SPI的硬件片選信號(hào)，因?yàn)檫@個(gè)信號(hào)是SPI使能了之后就一直為低，直到禁止了SPI之后才為高。可以使用某一個(gè)普通IO來(lái)充當(dāng)片選信號(hào)。

這里選用一個(gè)較低的速率來(lái)通信，在HAL庫(kù)的spi頭文件中有說(shuō)明各個(gè)模式下SPI的最大速度。

二 從機(jī)端：

主從的速率要一樣，從機(jī)打開SPI中斷

三 硬件連接：

主機(jī)                        從機(jī)

CS                          CS

CLK                        CLK

MISO                      MISO

MOSI                      MOSI

接收和發(fā)送都是直連不需要交叉。

四 主機(jī)代碼：

  /* USER CODE BEGIN 3 */

HAL_GPIO_WritePin(SPI1_NSS_GPIO_Port, SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_RESET);

HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, txbuf, rxbuf, 1, 0xFF);

HAL_GPIO_WritePin(SPI1_NSS_GPIO_Port, SPI1_NSS_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(500);

  }

  /* USER CODE END 3 */

五 從機(jī)代碼：

現(xiàn)在while之前打開spi接收中斷：

  /* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, rxbuf, 1);

  /* USER CODE END 2 */

在中斷中使用阻塞函數(shù)把數(shù)據(jù)發(fā)送出去：

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)

{

if (hspi == &hspi1)

{

HAL_SPI_Transmit(&hspi1, txbuf, 1, 0xFFFF);

HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, rxbuf, 1);

}

}

/* USER CODE END 4 */

使用邏輯分析儀可以看到主機(jī)在發(fā)送的同時(shí)也收到了從機(jī)返回的數(shù)據(jù)。

可能在中斷里調(diào)用阻塞發(fā)送不是很好，如果有更好的方法歡迎指正。

另外在一片stm32上使用兩個(gè)SPI接口模擬主從機(jī)通信好像不能正常工作。

最后需要注意的是如果你使用了以上方法，能測(cè)試spi通信成功，但是當(dāng)主程序有其他任務(wù)的時(shí)候就會(huì)非常卡頓，因?yàn)樵谥袛嘀姓{(diào)用了阻塞發(fā)送的函數(shù)。為了讓程序更加流暢一種方法是減小HAL_SPI_Transmit的等待時(shí)間，另外一種方法就是使用DMA.

因?yàn)檫@里我只需要用DMA回復(fù)SPI master數(shù)據(jù)，所以我只開啟了從機(jī)的SPI發(fā)送DMA，而且沒(méi)有使能DMA中斷。配置如下圖：

將spi.c中的代碼更改如下：

/* USER CODE BEGIN 1 */

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)

{

if (hspi == &hspi1)

{

HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1, p_phase_buf, 1);

//HAL_SPI_Transmit(&hspi1, p_phase_buf, 1, 0xFFF);

HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, p_pwm_freq, 1);

}

}

/* USER CODE END 1 */

添加DMA就是這么簡(jiǎn)單，由此就看到HAL庫(kù)高效的地方了，使用起來(lái)確實(shí)能大幅提高工作效率