• 在B站看到王銘東老師的開發ESP32的教程

• 王銘東老師推薦使用Thonny，但是寫代碼提示不夠智能

• 分別試了VSCODE和Pycharm，Pycharm更為方便

• 這篇博客已錄制成視頻發在 BiliBili

版本號

前期準備

• 根據王銘東老師的這個視頻，或者他的博客網站

• 安裝串口驅動

• 使用Thonny把MicroPython燒錄到ESP32中

Pycharm安裝插件

• Pycharm安裝MicroPython插件

1Pycharm-plugin.png

• 打開'File' > 'Settings...' > 'Languages & Frameworks' > 'MicroPython'

• 'Enable MicroPython support'：勾選

• 'Device type'：選擇'Pyboard'

• 'Auto-detect device path'：不勾選

• 'Device path'：填寫ESP32的端口號，比如：我電腦中是'COM5'

2Pycharm-Settings.png

• 創建python環境，并使用pip安裝必要依賴

• 創建python文件時，Pycharm會提示需要安裝依賴

pyserial==3.5
docopt==0.6.2
adafruit-ampy==1.0.7

• 打開服務欄中的'MicroPython'

• 點擊執行圖標

• 看到類似Thonny中的'MicroPython'版本信息及為成功

3micropython.png

開發及調試

• 新建一個python文件如：'light.py'，編寫MicroPython代碼，如王銘東老師這篇點亮LED燈的代碼

• 控制ESP32的LED燈閃爍

import machineimport time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)while True:
    pin2.value(1)
    time.sleep(1)
    pin2.value(0)
    time.sleep(1)

• 點擊右上角的運行配置(Run/Debug Configurations)

• 新增'MicroPython'配置

• Name: 用于顯示在右上角執行下來列表中，大家隨便填

• Path：選擇要上傳文件的完整路徑

• Open MicroPython REPL on success：建議勾選，用于上傳完成后跳轉到MicroPython

4run.png

• 點擊右上角，執行配置

• 此時會發現一個報錯，提示內容大致是'...could not enter raw repl'

• 在社區的這篇帖子找到解決方法

• Pycharm會有提示修改信息，同意一下

• 在項目目錄中

• 打開'External Libraries' > python環境 > 'site-packages' > 'ampy' > 'pyboard.py'

• 在文件中搜索'self.serial.write(b'rx01') # ctrl-A: enter raw REPL'

• 這這句上方增加'time.sleep(2)'

5ampy.png

• 再執行就可看到執行成功

• 到MicroPython界面中

• 使用import導入文件，并執行（所以python代碼中不要判斷是否main方法，否則無法執行）

import light.py

分析

• 打開Thonny可以看到，ESP32設備的文件多了一個light.py

• 所以Pycharm點擊執行時，是將python文件上傳到了ESP32內

• 我們再通過import的方式導入，由于文件中沒有判斷main方法，所以直接執行了

6Thonny.png

結尾

• Thonny是個不錯的工具，對MicroPython兼容性很好，但是代碼提示不夠聰明

• 可以Pycharm和Thonny搭配使用

• 安利一個剛發現的在線仿真的網站Wokwi ,使用方式查看這個視頻