基本定時器TIM6和TIM7包括一個由可編程分頻器驅(qū)動的16位自動重載計數(shù)器。它可以用作普通的定時器，也可以用來驅(qū)動DAC。這兩個定時器是完全獨立的，不共享任何資源。更多時候是與DAC平配合使用。

作為定時器的配置步驟：

1.設置中斷優(yōu)先級分組（如果之前沒有設置），這個最好一個程序里只在開頭設置一次。

2.使能相關時鐘。

3.設置分頻。

4.清空計數(shù)器的值。

5.設置自動重裝寄存器的值。

6.是否允許中斷。

7.如果允許中斷，設置中斷優(yōu)先級，使能中斷。

8.使能計數(shù)器。

程序：

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    標題：定時器TIM7的定時練習  

    軟件平臺：IAR for ARM6.21  

    硬件平臺：stm32f4-discovery  

    主頻：168M  

    author：小船  

    data：2012-02-06  

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#include   

#include "MyDebugger.h"  

void main ()  

{     

  SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中斷優(yōu)先級分組 搶占：響應=3:1  

  RCC->APB1ENR |= (1<<5); //打開TIM7時鐘  

  TIM7->PSC = 8399; //對時鐘84M進行8400分頻，使得計數(shù)頻率為10k  

  TIM7->ARR = 10000;  //定時一秒  

  TIM7->CNT = 0;  //清空計數(shù)器  

  TIM7->CR1 |= (1<<7); //自動重裝載預裝載使能  

  TIM7->DIER |= 1; //使能中斷  

  NVIC->IP[55] = 0x80;  

  NVIC->ISER[1] |= (1<<(55-32));  

  TIM7->CR1 |= 1; //開始計時  

  MyDebugger_Init();  

  while(1)  

  {  

  };  

}  

void TIM7_IRQHandler(void)  

{  

  if(TIM7->SR)  

  {  

    MyDebugger_LEDs(blue, turn);  

    TIM7->SR &= ~(0x0001);   

  }  

}