這一章我們在前一章GPIO的工程修改。復制GPIO的工程，修改文件夾名。點擊
打開STM32cubeMX的工程文件重新配置。開啟定時器TIM3,選擇內部時鐘。
定時器就相當于單片機的鬧鐘，下面我們以基本定時器為例簡單介紹一下定時器。
從上圖我們可以看到，基本定時器主要由下面三個寄存器組成。
計數器寄存器 (TIMx_CNT)
預分頻器寄存器 (TIMx_PSC)
自動重載寄存器 (TIMx_ARR)
計數器寄存器 (TIMx_CNT)存儲的是當前的計數值。預分頻器 (TIMx_PSC)為多少個SK_PSC脈沖計數一次，如圖192 預分頻器的值為1（預分頻寄存器默認為0，為不分頻），則為兩個脈沖計數一次。即為二分頻。如果要10000分頻，則預分頻器的值為1000-1。
自動重裝寄存器 (TIMx_ARR)存儲的是計數器的溢出值，例如圖194中計數器遞增計數到36計數器溢出，觸發一次事件。而實際上為37個脈沖觸發一次溢出事件（從0開始計數）。
要確定定時的時間我們必須先確定CK_PSC的頻率，TIM3配置中選擇內部時鐘作為時鐘源，查看數據手冊或者查看代碼可以知道TIM3是掛接到APB1時鐘線上。
內部時鐘設置為不分頻(CKD)，則CK_PSC的時鐘頻率等于APB1的時鐘頻率108MHz,即108000 000Hz。若要定時時間為1s,則即可設置10800分頻（預分頻器寄存器 (TIMx_PSC)的值為10800-1），定時器的時鐘CK_CNT的頻率為10000Hz.則自動重載寄存器 (TIMx_ARR)設置為10000-1即定時為1s.TRGO為觸發輸出，可以觸發內部ADC/DAC,這里我們沒有用到這個功能，參數為默認設置。
定時器有如下三種計數模式
遞增計數模式：計數器從 0 計數到自動重載值，然后重新從 0 開始計數并生成計數器上溢事件。
遞減計數模式：計數器從自動重載值開始遞減到 0，然后重新從自動重載值開始計數并生成計數器下溢事件。
中心對齊模式：計數器從 0 開始計數到自動重載值 – 1 ，生成計數器上溢事件；然后從自動重載值開始向下計數到 1 并生成計數器下溢事件。之后從0 開始重新計數。
在NVIC Settings框勾選開啟定時器中斷。優先級為默認?；蛘咴贜VIC配置中使能TIM3中斷。
生成報告，以及生成代碼，編譯程序。
打開main.c文件。把main()函數里while循環上一章的代碼刪掉，while循環里面為空。在main.c文件后面USER CODE BEGIN 4 和 USER CODE END 4 中間添加中斷回調函數。定時器中斷處理函數中翻轉一次LED1~LED4的電平。
| 01 | /* USER CODE BEGIN 4 */ |
| 02 | /** |
| 03 | * @brief Period elapsed callback in non blocking mode |
| 04 | * @param htim: TIM handle |
| 05 | * @retval None |
| 06 | */ |
| 07 | void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) |
| 08 | { |
| 09 | if (htim->Instance == htim3.Instance) |
| 10 | { |
| 11 | /* Toggle LED */ |
| 12 | BSP_LED_Toggle(LED1); |
| 13 | BSP_LED_Toggle(LED2); |
| 14 | BSP_LED_Toggle(LED3); |
| 15 | BSP_LED_Toggle(LED4); |
| 16 | } |
| 17 | } |
| 18 | /* USER CODE END 4 */ |
在main.c文件中while(1)循環前面添加如果代碼啟動基本定時器中斷模式計數。
| 1 | /* USER CODE BEGIN 2 */ |
| 2 |
| 3 | /*##-1- Start the TIM Base generation in interrupt mode ####################*/ |
| 4 | HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); |
| 5 |
| 6 | /* USER CODE END 2 */ |
重新編譯程序，編譯通過后下載到Open746-C開發板。按復位可以看到LED1~LED4間隔1s閃爍一次。
現在我們再次分析一下程序。工程中配置TIM3定時器選擇內部時鐘不分頻作為時鐘源，掛載到APB1時鐘總線上(108MHz)，設置為遞增計數模式，預分頻器設置為10800-1,即10800分頻，最后定時器的頻率為10000HZ。一個脈沖的時間為1/10000s。則若要定時1s,則自動重載寄存器設置為10000-1（如要定時0.2s，則自動重裝寄存器設置為0.2/(1/10000)-1.即2000-1）。
在main()函數中調用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)開啟定時器，定時器從0開始計數，當計數到10000-1，即9999時，產出上溢出事件，計數器又從0開始繼續計數。由于我們開啟了定時器中斷，所以發生上溢出事件時會觸發定時器中斷。程序會轉跳到中斷服務函數中運行。我們在中斷服務函數中翻轉LED的電平。下次定時器再次溢出觸發中斷繼續翻轉LED的電平。所以我們會看到LED不斷閃爍。
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