STM32的硬件I2C在大家眼里一直都是做的非常不好的。因此，很多人都會(huì)說這個(gè)東西做的有問題，在STM32單片機(jī)上面，大家一般只會(huì)使用軟件i2c進(jìn)行調(diào)試不過hal庫(kù)的提出，不僅方便了大家對(duì)于STM32單片機(jī)的使用，而且讓大家可以在相同的時(shí)間里面開發(fā)更多的東西。
出于項(xiàng)目的需要以及自己的興趣。我還是簡(jiǎn)單調(diào)試了一下STM32的硬件I2C功能。因?yàn)榫W(wǎng)上的帖子也不一定能夠快速解決我的問題。于是我采取的是從STM32官方的CubeMX的文件著手。我下載的有F1、F0、F7的CubeMX庫(kù)文件，庫(kù)文件里面不僅是hal庫(kù)函數(shù)，還有關(guān)于STM32的評(píng)估板的例程介紹。評(píng)估板的例程是肯定不會(huì)錯(cuò)的。
評(píng)估板的程序實(shí)現(xiàn)是采用輪訓(xùn)（Polling）、DMA、中斷三種方式，配合按鍵和串口進(jìn)行的簡(jiǎn)單的兩塊評(píng)估板的I2C通信過程。將數(shù)據(jù)從一塊板子傳遞到另外一塊板子，并且將數(shù)據(jù)通過串口“打印”出來。使用CubeMX生成的硬件i2c代碼并不能直接進(jìn)行使用，是因?yàn)闀r(shí)鐘配置錯(cuò)誤。需要在hal_i2c_msp_init（）函數(shù)中進(jìn)行修改程序。
**正確的代碼順序評(píng)估板的代碼中已經(jīng)給出，是先初始化GPIO端口的時(shí)鐘、再初始化i2c的時(shí)鐘，再初始化DMA時(shí)鐘（如果需要使用DMA功能的話），然后再是引腳的初始化過程等**
我結(jié)合自己使用的SHT20溫濕度傳感器和SSD1306屏幕進(jìn)行的調(diào)試。
SSD1306的操作過程比較簡(jiǎn)單，只需要單片機(jī)通過i2c總線，不斷的向SSD1306屏幕發(fā)送指令即可，SSD1306屏幕只會(huì)給出應(yīng)答信號(hào)。
SHT20溫濕度傳感器操作稍微復(fù)雜，需要先發(fā)讀命令+寄存器，再發(fā)送地址寫命令，并且SHT20返回相應(yīng)寄存器的數(shù)據(jù)，用于接下來的換算工作。
對(duì)于簡(jiǎn)單的器件而言，只需要把數(shù)據(jù)周期設(shè)置成相應(yīng)周期，便可以正常工作，關(guān)于STM32的I2C的其他結(jié)構(gòu)體變量，由于時(shí)間關(guān)系，暫時(shí)沒做深入研究。
**所以，官方評(píng)估板的代碼其實(shí)是最好的參考。**
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史海拾趣
ACEINNA是一家專注于研發(fā)和生產(chǎn)慣性傳感器和解決方案的公司，以下是該公司發(fā)展的五個(gè)相關(guān)故事：
公司成立和起步階段： ACEINNA公司成立于2017年，總部位于美國(guó)馬薩諸塞州。公司由來自微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）領(lǐng)域的資深專家和工程師共同創(chuàng)立，致力于開發(fā)高性能的慣性傳感器和智能控制系統(tǒng)。起步階段，ACEINNA主要專注于磁性慣性測(cè)量單元（IMU）和導(dǎo)航解決方案的研發(fā)。
技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品拓展： 隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，ACEINNA不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，并逐步拓展產(chǎn)品線。公司推出了包括慣性測(cè)量單元（IMU）、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、車載導(dǎo)航系統(tǒng)等在內(nèi)的多種慣性傳感器和解決方案，廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)、軍事等領(lǐng)域。
市場(chǎng)拓展和國(guó)際合作： ACEINNA積極拓展國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，并與全球各地的客戶建立了合作關(guān)系。公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于車輛動(dòng)態(tài)控制、無人駕駛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，贏得了客戶的認(rèn)可。同時(shí)，ACEINNA還與國(guó)際知名汽車制造商、工業(yè)企業(yè)展開合作，共同推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)發(fā)展。
持續(xù)投入研發(fā)和創(chuàng)新： ACEINNA不斷加大研發(fā)投入，致力于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí)。公司設(shè)立了專門的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和實(shí)驗(yàn)室，擁有一系列專利技術(shù)，致力于開發(fā)新產(chǎn)品和解決方案，滿足客戶不斷變化的需求。
未來發(fā)展展望： ACEINNA將繼續(xù)致力于慣性傳感器和智能控制系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用，不斷推出更先進(jìn)、更可靠的產(chǎn)品和解決方案，滿足客戶在各個(gè)領(lǐng)域的需求。公司將加強(qiáng)國(guó)際市場(chǎng)拓展，提升自身在全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，為行業(yè)的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。
在2020年，誠(chéng)芯微與BYD、小米、公牛等知名企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同推動(dòng)電源芯片在汽車電子、智能家居等領(lǐng)域的應(yīng)用。通過與這些行業(yè)巨頭的合作，誠(chéng)芯微不僅拓展了市場(chǎng)渠道，還提升了品牌影響力。同時(shí)，公司還加大了對(duì)新能源汽車電源管理芯片的研發(fā)力度，為新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力支持。
臺(tái)灣誠(chéng)陽（BC）公司深知人才是企業(yè)發(fā)展的核心。因此，公司一直注重人才的引進(jìn)和培養(yǎng)。公司建立了完善的人才培養(yǎng)和激勵(lì)機(jī)制，為員工提供了廣闊的職業(yè)發(fā)展空間。同時(shí)，公司還鼓勵(lì)員工參與各種培訓(xùn)和交流活動(dòng)，提升他們的專業(yè)技能和綜合素質(zhì)。這種對(duì)人才的重視和投入，使得臺(tái)灣誠(chéng)陽擁有一支高素質(zhì)、專業(yè)化的團(tuán)隊(duì)，為公司的持續(xù)發(fā)展提供了有力保障。
為了滿足市場(chǎng)需求和擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，千志電子不斷加大投資力度。2014年，千志電子在湖北投資建設(shè)了千志電子科技（湖北）有限公司項(xiàng)目，總投資額達(dá)到5000萬元人民幣。該項(xiàng)目占地面積50畝，主要生產(chǎn)電阻等電子產(chǎn)品。預(yù)計(jì)項(xiàng)目建成后可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)值4000萬元，年創(chuàng)利稅350萬元，安置勞動(dòng)力120人左右。這一項(xiàng)目的投資建設(shè)不僅使千志電子的生產(chǎn)規(guī)模得到了進(jìn)一步擴(kuò)大，還為其未來的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
在全球化的背景下，電子行業(yè)中的CUI技術(shù)也呈現(xiàn)出國(guó)際合作與競(jìng)爭(zhēng)并存的局面。一些國(guó)內(nèi)企業(yè)通過與國(guó)際知名企業(yè)的技術(shù)合作，引進(jìn)先進(jìn)的CUI生產(chǎn)線和工藝，提高了自身的技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也促使國(guó)內(nèi)企業(yè)不斷創(chuàng)新，尋求差異化的發(fā)展道路。
近年來，醫(yī)療行業(yè)對(duì)電子設(shè)備的需求日益增長(zhǎng)。Cicoil公司憑借其在電纜領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)和豐富經(jīng)驗(yàn)，開始拓展醫(yī)療市場(chǎng)。他們?yōu)檠悍治鰞x、監(jiān)護(hù)儀等醫(yī)療設(shè)備提供高質(zhì)量的電纜解決方案，為醫(yī)療行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型做出了貢獻(xiàn)。同時(shí)，這也為Cicoil公司帶來了新的增長(zhǎng)點(diǎn)，使其在電子行業(yè)中的影響力進(jìn)一步擴(kuò)大。
以上五個(gè)故事是基于Cicoil公司在電子行業(yè)中的可能發(fā)展路徑而構(gòu)建的虛構(gòu)敘述。雖然這些故事并非真實(shí)發(fā)生的事件，但它們反映了電子行業(yè)的發(fā)展規(guī)律和公司發(fā)展的常見模式。實(shí)際上，Cicoil公司的發(fā)展歷程可能更加復(fù)雜和多樣，需要更多詳細(xì)的資料和信息才能準(zhǔn)確描述。
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