使用AVR的USART進行自發自收（將發送引腳RXD短接到接收引腳TXD），發出數據：0，1，2。。。數據，能接收到自己發出的數據：0，1，2。。。使用LED作出簡單指示。
USART自發自收，使用PB口的LED指示接收到的數據，觀察是否與發送的數據一致。
#include
#define DISP_PORT PORTB
#define DISP_DDR DDRB
/*
程序功能：初始化UART為：8位，9.6K，接收中斷
注意事項：基于7.3728M晶振
程序名稱：UART初始化程序
*/
void uart0_init (void)
{
UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSRA = 0x00; //U2X = 0，不加倍數率
UCSRC = 0x86; //固定的
/* 設置幀格式 : 8 個數據位 , 2 個停止位 */
//UCSRC = (1< UBRRL = 47; //set baud rate lo，波特率為9.6K //UBRRL=(fosc/16/(baud+1))%256; fosc是晶振，baud為波特率 UBRRH = 0x00; //set baud rate hi UCSRB = 0x98; //接收中斷允許，接收緩沖自動清空，接收允許 } /*程序名稱：UART接收中斷服務程序*/ #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12 void uart0_rx_isr(void) { DISP_PORT = UDR;//顯示接收到的數據 //如:接收到"1",顯示0X31 //delay50ms(1); } void mcu_init(void) { CLI(); uart0_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts } void main() { uint8 counter=0; mcu_init(); DISP_DDR=0xFF; while(1) { UDR=counter++; //發送數據，數據為變量counter while(!(UCSRA&0x40)); //等待發送結束 //Bit 6 – TXC: USART 發送結束 //發送移位緩沖器中的數據被送出，且當發送緩沖器 (UDR) 為空時 //TXC 置位。執行發送結束中斷時 TXC 標志自動清零， //也可以通過寫 1 進行清除操作。 UCSRA|=0x40; //清除發送結束標志位 delay50ms(4); } }
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史海拾趣
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請注意，以上故事是基于對Essentra Components公司業務特性和市場環境的理解而構想出來的，并非實際發生的事件。如有需要，建議直接聯系Essentra Components公司或查閱相關資料以獲取更準確的信息。
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