一、NVIC概覽 ——嵌套中斷向量表控制器
NVIC 的寄存器以存儲器映射的方式來訪問，除了包含控制寄存器和中斷處理的控制邏輯之外， NVIC 還包含了 MPU、 SysTick 定時器以及調(diào)試控制相關(guān)的寄存器。NVIC 共支持 1 至 240 個外部中斷輸入（通常外部中斷寫作 IRQs）。具體的數(shù)值由芯片廠商在設(shè)計芯片時決定。此外， NVIC 還支持一個“永垂不朽”的不可屏蔽中斷（ NMI）輸入。NVIC 的訪問地址是 0xE000_E000。所有 NVIC 的中斷控制/狀態(tài)寄存器都只能在特權(quán)級下訪問。不過有一個例外——軟件觸發(fā)中斷寄存器可以在用戶級下訪問以產(chǎn)生軟件中斷。所有的中斷控制／狀態(tài)寄存器均可按字／半字／字節(jié)的方式訪問。
二、中斷配置
寄存器 | 名稱 | 類型 | 地址 | 復位值 |
ICTR | 中斷控制類型寄存器 | 只讀 | 0xE000E004 | 由配置定義 |
STIR | 軟件觸發(fā)中斷寄存器 | 只寫 | 0xE000EF00 | — |
NVIC_ISER0~NVIC_ISER15 | 中斷置使能寄存器 | 可讀可寫 | 0xE000E100~0xE000E13C | 0x00000000 |
NVIC_ICER0~NVIC_ICER15 | 中斷清使能寄存器 | 可讀可寫 | 0xE000E180~0xE000E1BC | 0x00000000 |
NVIC_ISPR0~NVIC_ISPR15 | 中斷置請求寄存器 | 可讀可寫 | 0xE000E200~0xE000E23C | 0x00000000 |
NVIC_ICPR0~NVIC_ICPR15 | 中斷清請求寄存器 | 可讀可寫 | 0xE000E300~0xE000E2BC | 0x00000000 |
NVIC_IABR0~NVIC_IABR15 | 中斷活躍位寄存器 | 只讀 | 0xE000E300~0xE000E33C | 0x00000000 |
NVIC_IPR0~NVIC_IPR15 | 中斷優(yōu)先級寄存器 | 可讀可寫 | 0xE000E400~0xE000E7EC | 0x00000000 |
1、中斷的使能與除能（SETENA/CLRENA）
2、中斷置請求與清請求（SETPEND/CLRPEND）
如果中斷發(fā)生時，正在處理同級或高優(yōu)先級異常，或者被掩蔽，則中斷不能立即得到響應(yīng)。此時中斷被懸起。
3、中斷活躍位寄存器
ACTIVE寄存器族 0xE000_E300_0xE000_E31C
三、軟件中斷
軟件中斷，包括手工產(chǎn)生的普通中斷，能以多種方式產(chǎn)生。最簡單的就是使用相應(yīng)的SETPEND寄存器；而更專業(yè)更快捷的作法，則是通過使用軟件觸發(fā)中斷寄存器STIR
軟件觸發(fā)中斷寄存器STIR（地址：0xE000_EF00）
注意：系統(tǒng)異常（ NMI，faults， PendSV等），不能用此法懸起。而且缺省時根本不允許用戶程序改動NVIC寄存器的值。如果確實需要，必須先在NVIC的配置和控制寄存器(0xE000_ED14)中，把比特1（USERSETMPEND）置位，才能允許用戶級下訪問NVIC的STIR。
四、SysTick定時器
SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SysTick異常（異常號： 15）。
Cortex-M3處理器內(nèi)部包含了一個簡單的定時器。因為所有的CM3芯片都帶有這個定時器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作就得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內(nèi)部時鐘（ FCLK， CM3上的自由運行時鐘），或者是外部時鐘（CM3處理器上的STCLK信號）。不過， STCLK的具體來源則由芯片設(shè)計者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時鐘頻率可能會大不相同。因此，需要檢視芯片的器件手冊來決定選擇什么作為時鐘源。
SysTick定時器能產(chǎn)生中斷， CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產(chǎn)品間，SysTick 的處理方式都是相同的。
SysTick控制及狀態(tài)寄存器（地址：0xE000_E010）
SysTick重裝載數(shù)值寄存器（地址：0xE000_E014）
SysTick當前數(shù)值寄存器（地址：0xE000_E018）
SysTick校準數(shù)值寄存器（地址：0xE000_E01C）
校準值寄存器提供了這樣一個解決方案：它使系統(tǒng)即使在不同的CM3產(chǎn)品上運行，也能產(chǎn)生恒定的SysTick中斷頻率。最簡單的作法就是：直接把TENMS的值寫入重裝載寄存器，這樣一來，只要沒突破系統(tǒng)的“彈性極限”，就能做到每10ms來一次 SysTick異常。如果需要其它的SysTick異常周期，則可以根據(jù)TENMS的值加以比例計算。只不過，在少數(shù)情況下， CM3芯片可能無法準確地提供TENMS的值（如， CM3的校準輸入信號被拉低），所以為保險起見，最好在使用TENMS前檢查器件的參考手冊。
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