0. 準備

先用st-link連接stm32核心板與PC，用于燒錄

再用USB串口板連接，用于查看串口輸出

安裝完成驅動并連接好以后，進入設備管理器可以看到它們都已被識別。

打開putty.exe，選擇串口連接，用于查看之后的串口輸出。

1. 編寫Cube程序，配置UART0為9600,8n1，上電后向串口輸出“Hello”，在PC上通過串口軟件觀察結果；

安裝完成并打開CubeMX軟件，選擇New Project，選擇STM32F103C8Tx并點擊ok。

進入工程界面以后我們可以看到右邊有芯片的引腳圖，如下所示。我們點擊PA11和PA12，選擇GPIO_Input（后面按鈕用）。然后在左邊的配置中將UART1模式定為Half-Duplex。

在生成代碼前，進入工程配置。填寫工程名、保存路徑等，同時選擇IDE為MDK-ARM V5。

設置完成后點擊生成代碼。注意如果沒安裝庫文件的話會提示下載，但通過軟件的自動更新速度無比的慢，而且經常下一半會掛，所以可以在網絡上下載后自助導入。

生成代碼后彈出如下對話框，選擇open。

進入keil5以后可以看到我們的工程文件目錄如左欄所示。注意打開前會彈出Pack installer下載對應的編程工具，選擇stm32f1xx系列即可。下載有點慢，可以自己下載或拷貝他人后導入，路徑為 c:/keil v5/ARM/Pack

然后進入main.c對UART進行配置為9600，8n1，代碼如下所示。

1. void UART0_Init(UART_HandleTypeDef* UartHandle){  

2.     UartHandle->Instance = USART1;  

3.     UartHandle->Init.BaudRate = 9600;  

4.     UartHandle->Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;  

5.     UartHandle->Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;  

6.     UartHandle->Init.Parity = UART_PARITY_NONE;  

7.     UartHandle->Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;  

8.     UartHandle->Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;  

9.    

10.     HAL_UART_Init(UartHandle);  

11. }  

在main函數中填上下面兩行代碼-

1.   UART_HandleTypeDef UartHandle;  

2.   UART0_Init(&UartHandle);  

以及輸出hello的代碼

1. HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)”hello\r\n”, 7, 500);  

完成代碼后，-準備編譯。選擇flash-設置，進入Utilities標簽，選擇settings，配置如下：

然后F7編譯完成后將程序燒錄至核心板，按一下板子上的reset開關就可以在putty看到串口輸出了。

2. 通過面包板在PA11和PA12各連接一個按鈕開關到地；

3. 編寫Cube程序，配置PA11和PA12為內部上拉到輸入模式，在main()函數循環(huán)檢測PA11按鈕按下，并在按鈕按下時 在串口輸出“Pressed”；

可以在CubeMX中圖形化地更改引腳設置，也可以直接在代碼中修改：

1. void MX_GPIO_Init(void)  

2. {  

3. ……  

4.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  

5.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  

6. ……  

7. }  

在while(1)中添加代碼，循環(huán)檢測并輸出

1. ……  

2.   if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_11))  

3.    HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)”Pressed\r\n”, 9, 500);  

4.   else  

5.    HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)”Not pressed\r\n”, 13, 500);  

6. ……  

輸出如圖

4. 編寫Cube程序，配置PA12下降沿觸發(fā)中斷，程序中設置兩個全局變量，一個為計數器，一個為標識。當中斷觸發(fā) 時，計數器加1，并設置標識。

在主循環(huán)中判斷標識，如果標識置位則清除標識并通過串口輸出計數值；

在GPIO的init函數中為PIN12設置下降沿中斷，并設置優(yōu)先級。

1. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;  

2. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  

3. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  

4. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  

5. HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,0,0);  

6. HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);  

7. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  

PA12引腳的下降沿觸發(fā)將會觸發(fā)中斷，進入函數EXTI15_10_IRQHandler，此時在函數中調用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12)表示查看PA12的值，如果符合條件，則觸發(fā)HAL_GPIO_EXTI_Callback函數。代碼如下

1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){  

2.     if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_12){  

3.         PA12flag = 1;  

4.         PA12cnt++;  

5.     }else{  

6.         UNUSED(GPIO_Pin);  

7.     }  

8. }  

在main函數的while循環(huán)中添加代碼：

1. if(PA12flag == 1){  

2.   PA12flag = 0;  

3.   size = sprint(str, ”Count: %d\r\n”,PA12cnt);  

4.   HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)str, size, 500);  

5. }  

5. 編寫Cube程序，開啟定時器為200ms中斷一次，中斷觸發(fā)時設置標識，主循環(huán)根據這個標識來做串口輸出（取消4 的串口輸出）；

使用TIM3定時器，如果不是CUBEMX生成代碼的話記得添加頭文件引用。

添加init函數：

1. void TIM_Init(){  

2.     TIM_Handle.Instance = TIM3;  

3.        TIM_Handle.Init.Prescaler = 8000;  

4.        TIM_Handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  

5.        TIM_Handle.Init.Period = 199;  

6.        TIM_Handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;  

7.         

8.        HAL_TIM_Base_Init(&TIM_Handle);  

9.          

10.        sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; //設置時鐘源為內部時鐘  

11.        HAL_TIM_ConfigClockSource(&TIM_Handle, &sClockSourceConfig);  

12.        sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;//設置復位模式，發(fā)生觸發(fā)輸入事件時計數器和預分頻器能重新初始化  

13.        sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;  

14.        HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&TIM_Handle, &sMasterConfig);  

15.         

16.        HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);//設置優(yōu)先級  

17.        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);enable中斷向量表處理    

18. }  

和之前設置的中斷一樣需要覆寫中斷觸發(fā)函數TIM3_IRQHandler，而后在其中對時鐘進行判斷后觸發(fā)HAL_TIM_PeriodElapsedCallback。并在callback中實現操作。

1. TIM_HandleTypeDef TIM_Handle;  

2. TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;  

3. TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;     

4.                

5. int TIMflag = 0, PA12flag = 0;  

6. int TIMcnt = 0, PA12cnt = 0, totalcnt = 0;  

7.    

8. void TIM3_IRQHandler(void){  

9.     HAL_TIM_IRQHandler(&TIM_Handle);  

10. }  

11.    

12. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){     

13.     TIMflag = 1;  

14.               TIMcnt++;  

15. }  

6. 編寫完整的碼表程序，PA12的按鈕表示車輪轉了一圈，通過計數器可以得到里程，通過定時器中斷得到的時間可以計算出速度；PA11的按鈕切換模式，模式一在串口輸出里程，模式二在串口輸出速度。

在main函數中實現碼表程序：

1. while (1)  

2.   {  

3.   /* USER CODE END WHILE */  

4.   /* USER CODE BEGIN 3 */  

5.               if(TIMflag == 1){  

6.                             TIMflag = 0;  

7.               if(TIMcnt == 5){每五個周期輸出一次  

8.                      speed = 2 * PA12cnt / 1;//五個周期為1秒，車輪周長2米  

9.                      TIMcnt = 0;  

10.    

11.               if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_11))  

12.                      mode = 1 - mode;//PA11按鈕負責模式切換  

13.               switch(mode){  

14.                      case 0:  

15.                             size = sprintf(str, "Speed : %f \r\n",speed);//輸出速度  

16.                             HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)str, size, 500);  

17.                             break;  

18.                      case 1:  

19.                             size = sprintf(str, "Mileage: %d \r\n", 2 * totalcnt);//輸出里程  

20.                             HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)str, size, 500);  

21.                             break;  

22.                      default:break;  

23.                      }  

24.                      PA12cnt = 0;  

25.               } }