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簡述：簡單字符型驅動程序，手動靜態分配設備號，手動創建設備節點

******************************************************************************/

#include <linux/module.h>

#include

#include gpio.h>

#include

#define DEVICE_NAME 'leds'

struct button_desc {

int gpio;

int number;

char *name;

};

struct led_desc {

int gpio;

int number;

char *name;

};

static struct button_desc buttons[] = {

{ S5PV210_GPH2(0), 0, 'KEY0' },

{ S5PV210_GPH2(1), 1, 'KEY1' },

{ S5PV210_GPH2(2), 2, 'KEY2' },

{ S5PV210_GPH2(3), 3, 'KEY3' },

{ S5PV210_GPH3(0), 4, 'KEY4' },

{ S5PV210_GPH3(1), 5, 'KEY5' },

{ S5PV210_GPH3(2), 6, 'KEY6' },

{ S5PV210_GPH3(3), 7, 'KEY7' },

};

static struct led_desc leds[] = {

{S5PV210_GPJ2(0),1,'LED1'},

{S5PV210_GPJ2(1),2,'LED2'},

{S5PV210_GPJ2(2),3,'LED3'},

{S5PV210_GPJ2(3),4,'LED4'},

};

#define OK (0)

#define ERROR (-1)

dev_t devNum;

unsigned int subDevNum = 1;//要申請的次設備號個數

int reg_major = 234;

int reg_minor = 0;

static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void *dev_id)

{

struct button_desc *bdata = (struct button_desc *)dev_id;

int down;

unsigned tmp;

tmp = gpio_get_value(bdata->gpio);

/* active low */

down = !tmp;

printk('KEY %d: %08xn', bdata->number, down);

if(bdata->number < 4)

{

gpio_set_value(leds[bdata->number].gpio,0);

printk('LED %d: On n',leds[bdata->number].number);

}

else

{

gpio_set_value(leds[(bdata->number) - 4].gpio,1);

printk('LED %d: OFF n',leds[(bdata->number)-4].number);

}

return IRQ_HANDLED;

}

int butsOpen(struct inode *p, struct file *f)

{

int irq;

int i;

int err = 0;

printk(KERN_EMERG'butsOpenrn');

for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buttons); i++) {

if (!buttons[i].gpio)

continue;

irq = gpio_to_irq(buttons[i].gpio);

// irq = IRQ_EINT(16)+i =160+i 'S5PV210_GPH2(i)'

//irq = IRQ_EINT(24)+i =168+i 'S5PV210_GPH3(i)'

err = request_irq(irq, button_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,

buttons[i].name, (void *)&buttons[i]);

if (err)

break;

}

for(i = 0; i {

if(!leds[i].gpio)

continue;

gpio_direction_output(leds[i].gpio,1);

}

if (err) {

i--;

for (; i >= 0; i--) {

if (!buttons[i].gpio)

continue;

irq = gpio_to_irq(buttons[i].gpio);

disable_irq(irq);

free_irq(irq, (void *)&buttons[i]);

}

return -EBUSY;

}

return 0;

}

static const struct file_operations gFile =

{

.owner = THIS_MODULE,

.open = butsOpen,

};

int charDrvInit(void)

{

devNum = MKDEV(reg_major, reg_minor);

printk(KERN_EMERG'devNum is %drn', devNum);

if(OK == register_chrdev(reg_major, DEVICE_NAME, &gFile))

{

printk(KERN_EMERG 'register_chrdev_region okrn');

}

else

{

printk(KERN_EMERG'register_chrdev_region errorrn');

return ERROR;

}

printk(KERN_EMERG 'button driver initial done...rn');

return 0;

}

void __exit charDrvExit(void)

{

int i,irq;

unregister_chrdev(reg_major, DEVICE_NAME);

for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buttons); i++) {

if (!buttons[i].gpio)

continue;

irq = gpio_to_irq(buttons[i].gpio);

disable_irq(irq);

free_irq(irq, (void *)&buttons[i]);

}

return;

}

module_init(charDrvInit);//執行insmod時會執行此行代碼并調用charDrvInit，驅動開始

module_exit(charDrvExit);//執行rmmod時，結束

MODULE_LICENSE('GPL');

MODULE_AUTHOR('LiuB');

復制代碼

res = register_chrdev(I2C_MAJOR, 'i2c', &i2cdev_fops);

復制代碼

res = register_chrdev(I2C_MAJOR, 'i2c', &i2cdev_fops);

static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,

const struct file_operations *fops)

{

return __register_chrdev(major, 0, 256, name, fops);

}

int __register_chrdev(unsigned int major, unsigned int baseminor,

unsigned int count, const char *name,const struct file_operations *fops)

｛

struct char_device_struct *cd;

struct cdev *cdev;

cd = __register_chrdev_region(major, baseminor, count, name);

｛

struct char_device_struct *cd, **cp;

cd = kzalloc(sizeof(struct char_device_struct), GFP_KERNEL);

cd->major = major;

cd->baseminor = baseminor;

cd->minorct = minorct;

strlcpy(cd->name, name, sizeof(cd->name));

i = major_to_index(major);

for (cp = &chrdevs[i]; *cp; cp = &(*cp)->next)

。。。。。

//找到可以添加新的設備的位置*cp

　　　　　　　　　　　　//此處cd為鏈表中唯一節點，cd->next = NULL，所以這句代碼相當于在cd鏈表后添加一個節點*cp

cd->next = *cp;

//繼續讓cd指向鏈表尾

*cp = cd;

mutex_unlock(&chrdevs_lock);

return cd;

｝

cdev = cdev_alloc();//給局部結構體變量cdev分配空間

//將register_chrdev(I2C_MAJOR, 'i2c', &i2cdev_fops)中的i2cdev_fops結構體的具體內容賦給新建的cdev結構體

cdev->owner = fops->owner;

cdev->ops = fops;

kobject_set_name(&cdev->kobj, '%s', name);

//添加設備

err = cdev_add(cdev, MKDEV(cd->major, baseminor), count);

｛

//dev= MKDEV(cd->major, baseminor)

cdev->dev = dev;//添加設備號

cdev->count = count;//設備個數

//將指定的設備號加入到管理設備號及其對應設備的kobj_map結構體中的probe數組中

return kobj_map(cdev_map, dev, count, NULL, exact_match, exact_lock, p);

｝

cd->cdev = cdev;//將賦值完成的cdev傳到結構體cd中的cdev結構體成員

return major ? 0 : cd->major;

｝

for (cp = &chrdevs[i]; *cp; cp = &(*cp)->next)

退出for循環的四種情況：
1、已存在的主設備號大于即將新添加的主設備號
2、已存在的主設備號等于即將新添加的主設備號&&并且次設備最小號大于新注冊的次設備最小號
3、已存在的主設備號等于即將新添加的主設備號&&次設備最小號等于新注冊的次設備最小號
4、已存在的主設備號等于即將新添加的主設備號&&次設備最小號小于新注冊的次設備最小號&&新注冊的次設備最小號小于已存在的次設備號范圍（最小號+個數）
注：
1、對于第一種情況跳過下面的if判斷注冊到鏈表中
2、對于第二、三、四種情況在跳出for循環后繼續進行下面判斷來分析是否沖突，如果不沖突則注冊到鏈表中

[1] [2]

關鍵字：字符設備驅動代碼分析引用地址：字符設備驅動（1）代碼分析---之register_chrdev

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