準(zhǔn)備用STM32的開發(fā)板寫一個直流無刷電機(jī)BLDC的驅(qū)動程序，對Arduino IDE的編程模式比較熟悉，通過相應(yīng)的插件，Arduino IDE同樣可以支持STM32。

另外因?yàn)槭诸^沒有STM32的下載器，需要通過串口燒錄程序。準(zhǔn)備先用一個Samples中的點(diǎn)亮LED的示例來跑通這個STM32的開發(fā)流程，沒想到竟然折騰了差不多一天的時間，不懈努力，不輕言放棄，最后才在STM32開發(fā)板上，通過Arduino IDE，串口燒錄程序，成功點(diǎn)亮了IDE。看到IDE一閃一閃，體驗(yàn)了成功的喜悅。

記錄一下折騰的過程。

手頭的STM32開發(fā)板的型號為STM32F401CxUx。本來準(zhǔn)備買來做USB聲卡的。

STM32F401.JPG

STMF401CxUx.JPG

一、軟件安裝

1、在Adruino IDE中安裝STM32開發(fā)板插件。

點(diǎn)擊Adruino IDE File菜單，選擇'preferences..'

preferences.png

點(diǎn)開”Additional boards manager URLS' 添加STM32開發(fā)板的URL

打開左下方的連接，打開網(wǎng)址，查找STM32的官方鏈接。拷貝后加入到列表中。

STM32_BOARD_URL.png

打開Board Manager面板

board_manager.jpg

安裝STM32插件

install_stm32_board.jpg

安裝好之后，tools菜單中會出現(xiàn)STM32芯片的選項

tools_menu_stm32.jpg

2、安裝STM32CubeProgrammer

到ST的官網(wǎng)注冊下載STM32CubeProgrammer，下載STM32CubeProgrammer后安裝，并安裝STM32的Bootloader串口驅(qū)動程序。

STM32CubeProgrammer.jpg

安裝好之后，設(shè)備管理器會出現(xiàn)STM32 bootloader設(shè)備

bootloader.jpg

二、串口連接STM32

為了讓電腦識別STM32的串口，需要設(shè)置STM32的BOOT0, BOOT1引腳，網(wǎng)上搜了一大遍，知道了設(shè)置BOOT0=1, BOOT1=0啟動。但是把STM32板子前后翻了一個遍，也沒找到這兩個引腳在哪里。

最后問店家要了STM32板子的文檔，耐心的看了一下文檔。終于知道怎么設(shè)置BOOT0,BOOT1

BOOT_modes.jpg

BOOT_SETTINGS.jpg

boot_switch.jpg

把板子上的撥碼開關(guān)1和3用一根牙簽撥到ON的位置。即可設(shè)置成'System memory'的啟動模式。

打開STM32CubeProgrammer，選擇USB，COM端口選COM1.即可連接STM32成功。這時可以通過STM32CubeProgrammer下載燒錄。

STM32CubeProgrammer_connection.jpg.png

三、Arduino IDE連接STM32

首先要將STM32CubeProgrammer程序所在的目錄添加到系統(tǒng)的PATH路徑中，因?yàn)锳rduino將調(diào)用命令行的STM32CubeProgrammer_CLI程序

STM32CubeProgrammer_cli.png.jpg

選擇STM32板子，COM1端口，將上傳模式更改為DFU模式

STM32CubeProgrammer_DFU.jpg

至此，所有的設(shè)置完成。

三、燒錄測試BLINK代碼

打開Arduino的閃燈Blink例子，編譯上傳，提示上傳成功。

blink_sample.jpg

blink_upload_completed.jpg

可是，這個LED就是沒有閃。

用牙簽把BOOT0,BOOT1恢復(fù)，拔掉USB重啟。仍然不閃。反復(fù)實(shí)驗(yàn)，浪費(fèi)了幾根牙簽后，依然無果。。。

最后即將放棄的時候，看到有篇文章說要更改一下LED的管腳，打開STM32的圖一看，LED連接到PC13引腳。

STM32_PC13.jpg

把代碼中的LED_BUILTIN全部改成PC13, 編譯上傳。

奇跡出現(xiàn)了。

小藍(lán)燈終于閃了。

一天的功夫啊

PS：說明書中的文字綠燈應(yīng)該是藍(lán)燈