Eclipse集成開發環境不僅可以編譯裸機工程，還可以調試整個裸機工程，這樣當程序異常的時候，可以更加有效的進行修改。接下來就是搭建整個eclipse集成環境：這個調試環境的框架如下圖1-1：

圖1-1

從上面的框架圖看到，要實現eclipse在線調試裸機程序，需要安裝的軟件是eclipse+CDT、JLink驅動、GDB調試軟件，需要連接的硬件是JLink連接pc機和開發板。

注意：為了避免干擾，最好對NandFlash進行格式化：圖1-2：

然后選擇y：

圖1-2

格式化NandFlash不是必須的，只是為了更好確定因素。上面是格式化的過程。格式好了之后重新設置開發板從NandFlash啟動。

安裝GDB Server：

在配套資料的ARM-Tools文件夾里有GDB軟件：圖1-3：

圖1-3

arm-linux-gdb:

1.解壓命令：

tar -zxvf arm-linux-gdb-7.5.tar.gz，然后進入該文件夾，執行build-all:./build-all進行安裝：圖1-4：

圖1-4

可以打開剛才運行的sh腳本看看做了哪些工作：圖1-5：

#/bin/sh

rm -fr gdb-7.5

rm -r /opt/arm-linux-gdb/

tar xvzf gdb-7.5.tar.gz

cd gdb-7.5

./configure --target=arm-linux --prefix=/opt/arm-linux-gdb/ -v

make && make install

cd /opt/arm-linux-gdb/

圖1-5

該腳本的功能是首先強制刪掉當前目錄gdb-7.5，刪掉/opt/arm-linux-gdb/文件夾。確保環境里沒有干擾因素。然后解壓當前目錄里的gdb-7.5.tar.gz。然后進入解壓生成的文件夾gdb-7.5。接著進行gdb配置，執行./configure --target=arm-linux --prefix=/opt/arm-linux-gdb/ -v產生Makefile。接著就是執行make進行編譯，最后執行make install進行安裝。安裝好了之后切換到arm-linux-gdb的目錄。

解壓安裝完成之后，會在/opt/的目錄下生成GDB的安裝文件，在該文件夾的bin文件夾里的arm-linux-gdb就是調試工具：圖1-6：

圖1-6

上面完成了arm-linux-gdb的安裝，還需要對該工具進行環境變量的配置，才方便使用。打開/etc/profile配置文件：vim /etc/profile。在最后arm-linux-gcc環境的配置的前面加上：

export PATH=$PATH:/opt/arm-linux-gdb/bin。注意必須是在arm-linux-gcc的前面配置。這是因為工具鏈里面也有arm-linux-gdb工具。為了確保使用的是現在安裝的arm-linux-gdb。圖1-7：

該版本是6.8的：

圖1-7

測試一下安裝是否成功：在命令行執行：arm-linux-gdb，看到剛才安裝的gdb是7.5版本的。圖1-8：

圖1-8

安裝JLink軟件：

先解壓：tar -zxvf JLink_Linux_V434a.tgz。圖1-9：

圖1-9

解壓完成時候進入該文件夾：圖1-10：

圖1-10

接下來就是把對應的文件拷貝到對應的文件夾。相當于安裝：圖1-11：

圖1-11

由于我前面已經裝了一次，所以直接覆蓋即可。這樣就安裝好了JLink了。從前面知道，當安裝好了JLink之后，就可以來連接開發板了。下面進行測試。

首先是給開發板上電，圖2-1：

圖2-1

給開發板上電后，把JLink接到開發板的JLink接口：圖2-2：

圖2-2

這樣硬件就連接好了。接下來就是把JLink從windows 7拉到虛擬機：

在vbox虛擬機的右下角的usb口里找到JLink，把它從windows拉到虛擬機：圖2-3：

圖2-3

然后運行一下JLinkGDBServer，看看能夠檢測到內核：圖2-4：

圖2-4

上面看到JLink成功連接了開發板，檢測到了內核ARM11.

安裝eclipse：

所謂的安裝就是解壓：tar -zxvf eclipse-cpp-helios-SR2-linux-gtk.tar.gz -C /usr/local/。完成如下圖2-5：

圖2-5

解壓完成后就是等于安裝完成。接下來運行eclipse，第一次運行的時候會出現指定默認工程路徑的選項，我選的是是：圖2-6：

cd /usr/local/eclipse

[root@FORFISH eclipse]# ./eclipse

圖2-6

當然在上面中你也可以選擇你要保存工程的目錄。然后點擊OK即可。這樣就啟動了eclipse：圖2-7：

圖2-7

這要eclipse就安裝好了。這只是簡單的安裝好了。為了eclipse能夠協調JLink，arm-linux-gdb等工具來方便裸機開發工作。必須安裝一個插件。所以需要虛擬機電腦可以連接網絡。

安裝插件CDT：

打開eclipse后，選擇工具欄的Help，在下拉菜單選擇Install New Software：會出現Install窗口。圖2-8：

圖2-8

然后在Work with框里輸入插件的位置：http://opensource.zylin.com/zylincdt。輸入完成之后回車，會看到要下載的插件：圖2-9：

圖2-9

然后選中插件點擊Next：圖2-10：

圖2-10

再點擊Next：圖2-11：

圖2-11

接著選中我接受協議，然后點擊Finish，就進行安裝了：圖2-12：

圖2-12

安裝圖2-13：

圖2-13

安裝好了執行需要重啟：圖2-14，選擇Restart Now。

圖2-14

這樣就安裝好了插件。

Eclipse裸機調試：

測試eclipse裸機調試的代碼在：/home/samba/OK6410_bare，所以直接導入eclipse即可。選擇eclipse的工具欄File->New->Makefile Project with Existing Code.圖3-1：

圖3-1

在新打開的窗口里選擇Browse，找到已經存在工程的目錄：然后點右下角的OK：圖3-2：

圖3-2

回到原來的界面，點擊Finish即可：圖3-3：

圖3-3

這樣就把一個工程導入到了eclipse里面。圖3-4：

圖3-4

上面成功導入一個工程。

接下來就是編譯了：

編譯也很簡單，用鼠標，選擇該工程名字，右鍵，然后選擇Build project，進行編譯：圖3-5：

圖3-5

其實eclipse的編譯是調用了工程里面的Makefile文件。

上面就編譯好了，接下來就是利用剛剛安裝的CDT插件來調試該工程。調試之前需要配置一下調試參數。

參數設置：

首先是點擊eclipse的工具欄下面有一個像蟲子的圖標：點擊它的下拉箭頭之后會看見選項，選擇Debug Configurations。圖3-6：

圖3-6

點擊之后會出現下面的界面：圖3-7：

圖3-7

然后雙擊Zylin Embedded debug (Native)，會生成一個默認的調試配置，名字是OK6410_bare Default，會出現下面的窗口。圖3-8：

圖3-8

然后在C/C++ Application里選擇Browse，找到要調試的過程，然后選擇過程里的elf文件。點擊OK圖3-9：

圖3-9

然后切換到Debugger選項窗口。把默認停在main函數的選項去掉。把GDB debugger改為：arm-linux-gdb:圖3-10：

改后：

圖3-10

無論調試那一款開發板，在裸機調試之前都必須會開發板進行初始化，這里，初始化的命令，我使用的是飛凌標配的OK6410的，它的名字叫init-6410：圖3-11：

圖3-11

Init-6410的內容：

# tiny6410_config

# connect to the J-Link gdb server

target remote localhost:2331

# Set JTAG speed to 30 kHz

monitor endian little

monitor speed 30

# Reset the target

monitor reset

monitor sleep 10

#

# CPU core initialization (to be done by user)

#

# Set the processor mode

monitor reg cpsr = 0xd3

#config MMU

#flush v3/v4 cache

monitor cp15 7, 7, 0, 0 = 0x0

#/* flush v4 TLB */

monitor cp15 8, 7, 0, 0 = 0x0

#disable MMU stuff and caches

monitor cp15 1, 0, 0, 0 =0x1002

#Peri port setup

monitor cp15 15, 2, 0, 4 = 0x70000013

#disable watchdog

monitor MemU32 0x7e004000 = 0x00000000

monitor sleep 10

#disable interrupt

monitor MemU32 0x71200014 = 0x00000000

monitor MemU32 0x71300014 = 0x00000000

monitor MemU32 0x7120000C = 0x00000000

monitor MemU32 0x7130000C = 0x00000000

monitor MemU32 0x71200F00 = 0x00000000

monitor MemU32 0x71300F00 = 0x00000000

#set clock

monitor MemU32 0x7e00f900 = 0x0000801e

monitor MemU32 0x7e00f000 = 0x0000ffff

monitor MemU32 0x7e00f004 = 0x0000ffff

monitor MemU32 0x7e00f020 = 0x01043310

monitor MemU32 0x7e00f00C = 0xc2150601

monitor MemU32 0x7e00f010 = 0xc2150601

monitor MemU32 0x7e00f024 = 0x00000003

monitor MemU32 0x7e00f014 = 0x00200102

monitor MemU32 0x7e00f018 = 0x00000000

monitor MemU32 0x7e00f01C = 0x14000007

#config sdram

monitor MemU32 0x7e00f120 = 0x00000008

monitor MemU32 0x7e001004 = 0x00000004

monitor MemU32 0x7e001010 = 0x0000040f

monitor MemU32 0x7e001014 = 0x00000006

monitor MemU32 0x7e001018 = 0x00000001

monitor MemU32 0x7e00101c = 0x00000002

monitor MemU32 0x7e001020 = 0x00000006

monitor MemU32 0x7e001024 = 0x0000000a

monitor MemU32 0x7e001028 = 0x0000000c

monitor MemU32 0x7e00102c = 0x0000018f

monitor MemU32 0x7e001030 = 0x0000000c

monitor MemU32 0x7e001034 = 0x00000002

monitor MemU32 0x7e001038 = 0x00000002

monitor MemU32 0x7e00103c = 0x00000002

monitor MemU32 0x7e001040 = 0x00000002

monitor MemU32 0x7e001044 = 0x00000013

monitor MemU32 0x7e001048 = 0x00000013

monitor MemU32 0x7e00100C = 0x00010012

monitor MemU32 0x7e00104C = 0x00000b45

monitor MemU32 0x7e001200 = 0x000150f8

monitor MemU32 0x7e001304 = 0x00000000

monitor MemU32 0x7e001008 = 0x000c0000

monitor MemU32 0x7e001008 = 0x00000000

monitor MemU32 0x7e001008 = 0x00040000

monitor MemU32 0x7e001008 = 0x00040000

monitor MemU32 0x7e001008 = 0x000a0000

monitor MemU32 0x7e001008 = 0x00080032

monitor MemU32 0x7e001004 = 0x00000000

# Setup GDB for faster downloads

#set remote memory-write-packet-size 1024

set remote memory-write-packet-size 4096

set remote memory-write-packet-size fixed

monitor speed 12000

break _start

load

把這些內容拷貝到Commands窗口里，然后點擊Apply，再點擊Close關閉窗口：圖3-12：

圖3-12

到這里才配置好了整個工程的工作。呼呼……接下來運行一下。

在啟動調試之前，確保JLInk成功連接開發板：圖4-1：

圖4-1

然后再次點擊：Debug Configuretions:圖4-2。

圖4-2

雙擊配置工程的名字：OK6410_bare Defunct：如果裸機調試啟動成功的話，eclipse會自動跳轉到Debug模式：圖4-3：

圖4-3

第一次界面有點亂，可以自己調整：調整后的界面：圖4-4：

圖4-4

可以看見界面下面紅黑交替的就是在Conmands配置的，初始化板子的硬件平臺的。接下來就可以真正地進行裸機單步調試了。

調試：

在菜單欄的Run里有各種調試命令：圖5-1：

圖5-1

可以看到單步調試可以按F5（進入函數調試），F6（不進入函數）等。

按下F5：進入reset函數，圖5-2：

在按F5，進入set_svc函數：圖5-3：

圖5-3

在運行的過程中，可以查看寄存器，參數等信息的變化：圖5-4：

圖5-4

轉化為16進制的：選中要轉換的參數，右鍵，選擇Format->Hexadecimal.圖5-5：

圖5-5

上面就實現了eclipse裸機調試工程了。當完成調試之后，不要直接關掉eclipse，先關掉調試，紅色方塊。因為這樣，當你需要在再次調試的時候，直接選擇調試圖標，再選擇調試工程即可：圖5-6：

圖5-6

點擊上面的調試工程名就可以實現調試了。不用才去配置。到這里，一個簡單的工程的調試操作完成了。看是一個簡單的過程，做個筆記也做了半天。菜鳥加油。

接下來就是試一試直接點擊調試里的工程名：正確啟動圖6-1：

圖6-1

接下來試著跳轉到light_led函數去點燈：圖6-2：

這一次為了看到效果，把mov r0,#0xe改為mov r0,#0x3.

還沒運行這一句之前：

圖6-2

運行之后：

圖6-3

記得退出按：

最后就是，eclipse快捷方式的創建，因為前面老是要經過命令行去啟動eclipse，有點煩：創建的過程如下：圖6-4：

圖6-4

如上，鼠標右鍵，選擇Create Launcher..，會出現：圖6-5：

圖6-5

填寫好信息，在Command的Browse里選擇你自己的eclipse可執行文件：圖6-6：

圖6-6

然后點擊Open，得到下圖6-5：

圖6-5

最后點擊OK，這樣在桌面就多了一個圖標，這就是eclipse的快捷方式。直接雙擊就可以打開eclipse軟件：圖6-6：

圖6-6

今天的筆記到此了。明天繼續。