ret = copy_to_user(userbuf, &key_val, 1);

    ev_press = 0;//按鍵已經(jīng)處理可以繼續(xù)睡眠

    if(ret)

    {

        printk('copy errorn');

        return -1;

    }

    return 1;

}

static unsigned int sixth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)

{

    unsigned int ret = 0;

    poll_wait(file, &button_waitq, wait);//將當(dāng)前進(jìn)程放到button_waitq列表

    if(ev_press)

        ret |=POLLIN;//說明有數(shù)據(jù)被取到了

    return ret;

}

static int sixth_drv_fasync(int fd, struct file * file, int on)

{

    int err;

    printk('fansync_helpern');

    err = fasync_helper(fd, file, on, &sixth_fasync);//初始化sixth_fasync

    if (err < 0)

        return err;

    return 0;

}

static struct file_operations sixth_drv_ops = 

{

    .owner   = THIS_MODULE,

    .open    =  sixth_drv_open,

    .read     = sixth_drv_read,

    .release = sixth_drv_close,

    .poll      =  sixth_drv_poll,

    .fasync   = sixth_drv_fasync,

};

static int sixth_drv_init(void)

{

    sixthmajor = register_chrdev(0, 'buttons', &sixth_drv_ops);//注冊(cè)驅(qū)動(dòng)程序

    if(sixthmajor < 0)

        printk('failes 1 buttons_drv registern');

    sixth_drv_class = class_create(THIS_MODULE, 'buttons');//創(chuàng)建類

    if(sixth_drv_class < 0)

        printk('failes 2 buttons_drv registern');

    sixth_drv_class_dev = class_device_create(sixth_drv_class, NULL, MKDEV(sixthmajor,0), NULL,'buttons');//創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)

    if(sixth_drv_class_dev < 0)

        printk('failes 3 buttons_drv registern');

    gpfcon = ioremap(0x56000050, 16);//重映射

    gpfdat = gpfcon + 1;

    gpgcon = ioremap(0x56000060, 16);//重映射

    gpgdat = gpgcon + 1;

    printk('register buttons_drvn');

    return 0;

}

static void sixth_drv_exit(void)

{

    unregister_chrdev(sixthmajor,'buttons');

    class_device_unregister(sixth_drv_class_dev);

    class_destroy(sixth_drv_class);

    iounmap(gpfcon);

    iounmap(gpgcon);

    printk('unregister buttons_drvn');

}

module_init(sixth_drv_init);

module_exit(sixth_drv_exit);

MODULE_LICENSE('GPL');

接著改寫測(cè)試程序，測(cè)試加入阻塞方式打開文件，在fd = open(filename, O_RDWR|O_NONBLOCK)函數(shù)中加入O_NONBLOCK即可以按阻塞方式打開。

#include

#include

#include

#include

#include

#include

static int fd;

//static void fifth_testsignal(int signum)

//{

//    unsigned char key_val;

//    

//    printf('signal = %dn',signum);

//    read(fd, &key_val, 1);

//         printf('signumkey_val: 0x%xnn',key_val);

//}

/*

  *usage ./buttonstest

  */

int main(int argc, char **argv)

{

    char* filename='dev/buttons';

   int oflags,ret;

   unsigned char key_val;

    fd = open(filename, O_RDWR|O_NONBLOCK);//打開dev/firstdrv設(shè)備文件,非阻塞方式打開

    if (fd < 0)//小于0說明沒有成功

    {

        printf('error, can't open %sn', filename);

        return 0;

    }

    if(argc !=1)

    {

        printf('Usage : %s ',argv[0]);

     return 0;

    }

//    signal(SIGIO, fifth_testsignal);//注冊(cè)一個(gè)信號(hào)，函數(shù)為fifth_testsignal

//    

//    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());  // 告訴內(nèi)核，發(fā)給誰

//    

//    oflags = fcntl(fd, F_GETFL); //取得當(dāng)前的狀態(tài)

//    

//    fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC);  // 改變fasync標(biāo)記，最終會(huì)調(diào)用到驅(qū)動(dòng)的faync > fasync_helper：初始化/釋放fasync_struct

  while(1)

  {

       ret = read(fd, &key_val, 1);

         printf('ret = %d,key_val: 0x%xn',ret,key_val);

    sleep(5);

  }

   return 0;

}

將驅(qū)動(dòng)程序與測(cè)試程序編譯后運(yùn)行。發(fā)現(xiàn)以阻塞方式運(yùn)行的測(cè)試程序如果再次運(yùn)行會(huì)處于睡眠狀態(tài)；如果以非阻塞方式再次運(yùn)行程序，會(huì)導(dǎo)致第二個(gè)程序退出。

以上只是記錄了怎么調(diào)用內(nèi)核函數(shù)來實(shí)現(xiàn)互斥、阻塞機(jī)制，具體原理還未分析，后面再分析。