簡介

ESP32是國產樂鑫公司生產的32位單片機，雙核240MHz，帶有藍牙和wifi功能，本例中使用的是ESP32-S模組。TMP117是德州儀器（TI）推出的I2C溫度傳感器系列，本例中使用的具體型號是TMP117MAIDRVR。本例中使用的開發環境是VSCODE安裝ESP-IDF插件。

硬件連接

TMP117的引腳定義

引腳定義

這里需要注意的是芯片根據ADD0引腳連接不同的網絡，I2C地址會發生變化，具體的定義如下圖

I2C地址

表中的X代表I2C通訊中代表讀寫的bit，需要注意的是，在ESP的I2C庫函數中，傳入參數的地址是7位的地址，在函數中會右移一位并在最低位加上代表讀寫的bit組成8位的讀地址或寫地址。舉例來說，假如ADD0連接Ground，按照表中的地址是1001000X，那么要傳入I2C函數中傳入的地址應該為01001000也就是0x48。

TI的數據手冊上給出的典型應用電路

典型應用電路

這里需要注意的是在使用ESP32作為主機的時候，由于ESP32的芯片手冊上提醒了ESP32的數字IO口自帶上拉電阻，所以應用電路圖中的5Kohm上拉電阻要去掉直接連接到ESP32的IO口。

本人搭建的ESP32-S電路

ESP32-S

本人搭建的TMP117外圍電路

TMP117外圍電路

這里為了方便我將ADD0接到了3.3V，按照前面的表格地址變成了0x49，具體按照自己的要求來接。

使用方法

首先配置ESP-IDF的配置文件，將I2C使用的SDA和SCL引腳配置為和電路中一樣（按照自己的電路連接配置）。在VSCODE主界面按F1，在彈出的搜索框內選擇ESP-IDF SDK配置編輯器。在左邊選擇Example Configuration，在右邊的SCL GPIO Num和SDA GPIO Num中輸入自己的硬件連接的IO口，點擊右上角的保存。

VSCODE配置

上電后TMP117默認進入連續轉換模式，每經過一次轉換時間更新一次溫度寄存器的值，讀取溫度寄存器（地址0x00）即可獲取當前溫度值。精度為0.0078125攝氏度每LSB，也就是讀取到的原始數據作為16位有符號數乘上0.0078125就得到當前攝氏溫度值。

#include #include 'esp_log.h'#include 'driver/i2c.h'#include 'freertos/FreeRTOS.h'#include 'freertos/task.h'static const char *TAG = 'i2c-simple-example';#define I2C_MASTER_SCL_IO           CONFIG_I2C_MASTER_SCL      /*!< GPIO number used for I2C master clock */#define I2C_MASTER_SDA_IO           CONFIG_I2C_MASTER_SDA      /*!< GPIO number used for I2C master data  */#define I2C_MASTER_NUM              0                          /*!< I2C master i2c port number, the number of i2c peripheral interfaces available will depend on the chip */#define I2C_MASTER_FREQ_HZ          400000                     /*!< I2C master clock frequency */#define I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE   0                          /*!< I2C master doesn't need buffer */#define I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE   0                          /*!< I2C master doesn't need buffer */#define I2C_MASTER_TIMEOUT_MS       1000#define TMP117_ADDR                 0x49        /*!< Slave address of the MPU9250 sensor */#define TMP117_TMP_RIG_ADDR         0x00        //溫度寄存器地址#define TMP117_RESOLUTION           0.0078125       //轉換精度static esp_err_t M117B_register_read(uint8_t reg_addr, uint8_t *data, size_t len){

    return i2c_master_write_read_device(I2C_MASTER_NUM, TMP117_ADDR, ®_addr, 1, data, len, I2C_MASTER_TIMEOUT_MS / portTICK_RATE_MS);}/**

 * @brief i2c master initialization

   */

   static esp_err_t i2c_master_init(void)

   {

   int i2c_master_port = I2C_MASTER_NUM;

   i2c_config_t conf = {

       .mode = I2C_MODE_MASTER,

       .sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO,

       .scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO,

       .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,

       .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,

       .master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ,

   };

   i2c_param_config(i2c_master_port, &conf);

   return i2c_driver_install(i2c_master_port, conf.mode, I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE, I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE, 0);

   }float MY_OutputtoTemp(int16_t out){

    return ((float) out * TMP117_RESOLUTION);   }void app_main(void){

    uint8_t data[2];

    int16_t iTemp;

    float ftemp;

    ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_init());

    ESP_LOGI(TAG, 'I2C initialized successfully');

    vTaskDelay(15 / portTICK_PERIOD_MS);

    while(1)

    {

        ESP_ERROR_CHECK(M117B_register_read(TMP117_TMP_RIG_ADDR , data, 2));

        vTaskDelay(15 / portTICK_PERIOD_MS);

        iTemp=(int16_t)((data[0] << 8) | data[1]);

        ftemp=MY_OutputtoTemp((int16_t)iTemp);

        ESP_LOGI(TAG, 'M117 Temp: %.3f n',ftemp);

        vTaskDelay(975 / portTICK_PERIOD_MS);

    }}