一、簡介

本文介紹如何在STM32上使用霍爾傳感器模塊。

二、實驗平臺

庫版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

編譯軟件：MDK4.53

硬件平臺：STM32開發板（主芯片stm32f103c8t6）

仿真器：JLINK

三、版權聲明

四、實驗前提

1、在進行本文步驟前，請先閱讀以下博文：

暫無

2、在進行本文步驟前，請先實現以下博文：

暫無

五、基礎知識

1、霍爾傳感器是什么？

答：霍爾傳感器是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器。

用磁鐵去靠近霍爾傳感器時，霍爾傳感器的引腳電平會產生變化。

2、霍爾傳感器主要用在什么地方？

答：霍爾傳感器可測速、計數、限位上。

舉例限位功能：兩個霍爾傳感器形成45°的夾角，電機邊緣粘著一個磁鐵，一旦電機轉動導致磁鐵觸發任意其中一個霍爾傳感器，則STM32檢測到觸發后立刻停止電機，不能再繼續往此方向轉動。以此達到限制電機轉動角度的作用。

3、本文使用的是什么霍爾傳感器模塊？

答：

香瓜買的霍爾傳感器模塊一共有四個引腳，GND、VCC、D0、A0。

其中只需要用到三根線，GND、VCC、D0。（A0不知做啥用的，計數？）

使用方法：

1）5V供電。

2）用跳線連接D0和STM32的IO口（本文連接的是PA11）。

3）D0默認是高電平，但磁鐵的特定一面（磁鐵另一面無用）去靠近霍爾傳感器模塊時，D0會被拉低。

4、霍爾傳感器與限位開關有什么區別？

答：

1）限位開關

①優點：無功耗。

②缺點：易損壞。

2）霍爾傳感器

①優點：不易損壞。

②缺點：有功耗。

六、實驗步驟

1、編寫并添加霍爾傳感器驅動

1）編寫驅動GUA_Hall_Sensor.c（存放在“……HARDWARE”）

//******************************************************************************              

//name:             GUA_Hall_Sensor.c             

//introduce:        霍爾傳感器驅動      

//author:           甜甜的大香瓜                     

//email:            897503845@qq.com     

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//******************************************************************************

#include "stm32f10x.h" 

#include "GUA_Hall_Sensor.h"

/*********************宏定義************************/

//霍爾傳感器引腳

#define GUA_HALL_SENSOR_PORT               GPIOA

#define GUA_HALL_SENSOR_PIN                GPIO_Pin_11

//消抖總次數

#define GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT      500000

/*********************內部變量************************/

static GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount = 0; //消抖時的空閑狀態計數值

static GUA_U32 sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount = 0; //消抖時的觸發狀態計數值

/*********************內部函數************************/ 

static void GUA_Hall_Sensor_IO_Init(void);

//******************************************************************************            

//name:             GUA_Hall_Sensor_IO_Init           

//introduce:        霍爾傳感器的IO初始化         

//parameter:        none                 

//return:           none         

//author:           甜甜的大香瓜                 

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//******************************************************************************

static void GUA_Hall_Sensor_IO_Init(void)

{

//IO結構體

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//時鐘使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

//霍爾IO配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GUA_HALL_SENSOR_PIN; 

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 

GPIO_Init(GUA_HALL_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);

}

//******************************************************************************        

//name:             GUA_Hall_Sensor_Check_Pin        

//introduce:        霍爾傳感器檢測觸發狀態     

//parameter:        none       

//return:           GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE or GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER     

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//******************************************************************************  

GUA_U8 GUA_Hall_Sensor_Check_Pin(void)    

{    

  //沒觸發

  if(GPIO_ReadInputDataBit(GUA_HALL_SENSOR_PORT, GUA_HALL_SENSOR_PIN) == SET) 

  {

    //計數

    sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount++;

    sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount = 0;

    //判斷計數是否足夠

    if(sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount >= GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT)

    {

      return GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE;    

    }

  }

  //觸發

  else

  {

    //計數

    sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_IdleCount = 0;

    sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount++;

    //判斷計數是否足夠

    if(sGUA_Hall_Sensor_DisapperasShakes_TriggerCount >= GUA_HALL_SENSOR_DISAPPERAS_SHAKS_COUNT)

    {

      return GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER;    

    }    

  }  

  return GUA_HALL_SENSOR_STATUS_DISAPPERAS_SHAKS;  

} 

//******************************************************************************        

//name:             GUA_Limit_Switch_Init        

//introduce:        霍爾傳感器初始化     

//parameter:        none       

//return:           none      

//author:           甜甜的大香瓜             

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//****************************************************************************** 

void GUA_Hall_Sensor_Init(void)

{

  //初始化IO

  GUA_Hall_Sensor_IO_Init();   

}

2）編寫驅動頭文件GUA_Hall_Sensor.h（存放在“……HARDWARE”）

//******************************************************************************              

//name:             GUA_Hall_Sensor.h             

//introduce:        霍爾傳感器驅動的頭文件      

//author:           甜甜的大香瓜                     

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//changetime:       2017.03.06                     

//****************************************************************************** 

#ifndef _GUA_HALL_SENSOR_H_

#define _GUA_HALL_SENSOR_H_

/*********************宏定義************************/  

//類型宏

#ifndef GUA_U8        

typedef unsigned char GUA_U8;        

#endif    

#ifndef GUA_8        

typedef signed char GUA_8;        

#endif      

#ifndef GUA_U16        

typedef unsigned short GUA_U16;        

#endif 

#ifndef GUA_16        

typedef signed short GUA_16;        

#endif         

#ifndef GUA_U32        

typedef unsigned long GUA_U32;        

#endif 

#ifndef GUA_32        

typedef signed long GUA_32;       

#endif

#ifndef GUA_U64    

typedef unsigned long long GUA_U64;  

#endif

#ifndef GUA_64    

typedef signed long long GUA_64;  

#endif

//霍爾傳感器的觸發狀態

#define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_TRIGGER                      0 //霍爾傳感器觸發

#define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_IDLE                         1 //霍爾傳感器沒觸發

#define GUA_HALL_SENSOR_STATUS_DISAPPERAS_SHAKS             2 //霍爾傳感器消抖中

/*********************外部函數聲明************************/ 

GUA_U8 GUA_Hall_Sensor_Check_Pin(void);  

void GUA_Hall_Sensor_Init(void);

#endif

3）工程中添加GUA_Hall_Sensor.c

4）在MDK設置中添加串口驅動源文件路徑

2、在應用層中調用

1）添加驅動頭文件（main.c中）

#include "GUA_Hall_Sensor.h"

2）添加驅動初始化代碼（main.c的main函數中）

  //霍爾傳感器初始化

  GUA_Hall_Sensor_Init(); 

3）添加測試代碼

①寫測試代碼（main.c中）

static void GUA_Test(void)

{   

  U8 nGUA_Ret = 0;

  U8 nGUA_Stop = 0;

  while(1)

  {