遙控汽車也稱為遙控車，是每個電子愛好者都喜歡建造的東西。但他們中的大多數人不知道從哪里開始以及如何構建它，有些人甚至被它復雜的外觀所欺騙。本文的重點是指導業余愛好者用最少的組件構建自己的自制遙控車。

方框圖：

要制造遙控車，我們需要確保這些塊可用。以上模塊分為兩個部分 遠程 和 汽車

為了理解的目的。從控制汽車運動的鍵盤開始，而編碼器和解碼器旨在編碼和解碼運動信號以實現安全傳輸。發射器還通過無線介質發送運動信號，接收器獲取目的地的信號。

遙控器電路圖：

上述遙控電路由三個重要部件鍵盤、編碼器IC HT12E和射頻發射器RF433模塊組成。

鍵盤：

遙控器的鍵盤由四個單獨的按鈕組成，這些按鈕連接到編碼器IC的數據引腳AD0至AD3的數據引腳。當按下這些按鈕時，它將運動信號傳遞給編碼器，

編碼器

HT12E：該編碼器用于對各個按鈕饋送的運動信號進行編碼。數據引腳AD0至AD3為低電平有效，因此按下按鈕閉合電路，邏輯1或高信號饋送到這些引腳。它還包含地址引腳A0至A7，允許我們嘗試不同的地址組合以確保數據傳輸的安全，但請確保您在接收端（解碼器）中使用相同的地址組合。在上面的電路中，我們沒有嘗試任何地址組合，因此所有引腳都接地。Dout

引腳提供編碼的輸出數據。

RF433 TX：這是一個簡單的RF433

TX模塊，工作頻率為433MHz。來自編碼器的編碼數據被饋送到TX的DIN引腳，一個簡單的天線連接到其第4個引腳。

振蕩器頻率：HT12E的振蕩器頻率為3.25Khz（請參閱數據表中的振蕩頻率與電源電壓的關系圖）。這個頻率是用電阻R1（1.1M）固定的。修改此電阻值將改變輸出頻率。

遙控車電路圖：

RF433 接收：這是一個簡單的RF433

RX模塊，工作頻率為433MHz。接收到的編碼數據信號通過天線接收，信號從DATA引腳獲得，饋送給解碼器。

HT12D 解碼器：來自 RX 模塊的編碼信號被饋送到解碼器的 DIN

引腳。然后由解碼器解碼信號，如果有的話，請記住使用編碼器中使用的相同地址組合，否則運動信號將被錯誤解釋。解碼器還包括VT引腳，如果建立任何RF鏈路，則用作標識，LED連接到該引腳進行識別。

振蕩頻率：為了成功接收輸入信號并對其進行解碼，HT12D 振蕩頻率應為編碼器振蕩頻率的 50

倍。在我們的例子中，HT12E振蕩頻率為3.25Khz，因此我們的解碼器振蕩頻率應為162.5Khz。將R1的值固定為62K即可完成這項工作（請參閱數據表中的振蕩頻率與電源電壓的關系圖）。

L293D：該 IC 用作雙向電機驅動器。使用解碼器IC驅動電機等重負載是極不可能的，因此我們為此目的使用了專用的L293D

IC。閱讀更多關于L293D工作的信息。

電機：兩個簡單的直流電機用于RC車的運動。一個電機，用于向前和向后移動汽車，而另一個用于左右駕駛汽車。

遙控車運動機構：

我們已經完成了遙控器和即將放置在車內的電路。現在，下一個重要的事情是提供將我們的RC汽車前后移動的機制。將齒輪固定在電機和連接后輪的導軌上。將電機靠近導軌中的齒輪固定，以便在電機運動時汽車向前移動。同樣，當電機以相反方向旋轉時，汽車應該向后移動。

汽車轉向機構：

轉向機構比運動機構有點棘手，因為它需要一些機械裝置。在制造遙控汽車時使用了幾種轉向機構，但在這里我更喜歡使用“齒輪齒條”布置來引導汽車朝著我們想要的方向行駛。

上面的動畫顯示了齒輪齒條轉向機構的工作。在這里，小齒輪將連接到我們負責右/左轉向的前電機上。因此，當該電機順時針方向移動時，汽車左轉，反之亦然。

所需零件：

RF433 MHz TX 和 RX

編碼器 HT12E 和解碼器 HT12D

L293D – 1

電機 – 2

輪子 – 4

電阻器 – 根據需要

發光二極管

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