ARC 發(fā)布的《自主移動機器人全球市場研究報告》預測，戶外自主移動機器人市場容量將進一步增長，未來或超越室內移動機器人百億+市場的規(guī)模。

而與之呼應的是，在近日國外網(wǎng)友列出的最希望移動機器人快速完成的事情中，用機器人上下樓梯運輸物品，用機器人在多塵的工地環(huán)境下搬磚，用機器人在街道上遞送食物三項排在前列，這三項場景都屬于戶外作業(yè)。不僅如此，一些新穎的戶外行業(yè)應用領域也被網(wǎng)友認為都有待開拓，未來也有極大的市場空間，例如園林除草、室外清潔、多場景巡檢等。

在行業(yè)人士來看，移動機器人要能夠進行快速的二次開發(fā)，有兩個必要的前提條件：一是強大開放的硬件支持，二是提供豐富的可開源的SDK，特別是SLAM及 navigaTIon 程序包。它們之間的關系是：具備足夠出色的承載能力、多的融合能力以及多地形通過能力的硬件（既移動機器人本體）作為二次開發(fā)的基礎，在此基礎上，通過3D-slam建模、融合多傳感器的算法等層面的開發(fā)賦予移動機器人自主導航的能力。

作為移動機器人科教專家的Robot++深圳團隊（深圳史河機器人）深耕科教市場多年，對市場需求理解逐步深入。所謂移動機器人，其核心本質是在智能移動上。除了基本的前進后退轉向功能，更重要的是移動的“自主性”。自主性是衡量移動機器人智能化水平的主要指標。戶外自主移動機器人的自主性依靠的是環(huán)境建模及自主導航算法。

為滿足用戶對快速二次開發(fā)的需求，Robot++深圳團隊（深圳史河機器人）特別推出了大負載四驅移動機器人MR2000。作為一款面向科教及行業(yè)應用的移動機器人， MR2000在經(jīng)歷長時間的產(chǎn)品打磨后，無論是在硬件上還是軟件上都超“大杯”。

“我們目的只有一個：幫助用戶降低學習成本，縮短開發(fā)時間，加速科研項目成果的轉化及行業(yè)應用落地。” Robot++深圳團隊（深圳史河機器人）工程師表示。

“超大杯”軟件助力用戶賦能移動底盤

移動機器人在室外實現(xiàn)自主導航的過程分為環(huán)境感知（建模）+自主導航。在建模過程，史河機器人的軟件開發(fā)工程師在基于ROS上提供融合了如：3D LiDAR、IMU及等多種傳感器的完整 3D-SLAM 框架。用戶拿到MR2000后，只需按照使用說明文檔即可操作建圖過程。整個過程操作簡單，用戶無需再做深度開發(fā)，這無疑可大大降低用戶的學習成本和開發(fā)成本。

3D-SLAM 建模效果

在定位導航算法上MR2000提供了基于 RTK-GPS 的自主初始化，配合3D- SLAM，使機器人不僅能獲得經(jīng)緯度等絕對定位，也能獲得基于地圖的局部相對定位。即使在空曠環(huán)境下，在有大樹、大型建筑物遮擋的情況下，也能實現(xiàn)厘米級的定位。從環(huán)境建模到自我定位、路徑規(guī)劃、智能避障，史河機器人推出的大負載四驅移動機器人MR2000，在移動機器人移動的“自主性”上有著不俗的表現(xiàn)。換言之，MR2000是一款智能移動底機器人，而非單純的移動底盤。

智能避障

另外，基于ROS的開源系統(tǒng)，給了用戶充分的二次開發(fā)空間，用戶可以在已有的基礎上開發(fā)功能更為豐富的上層程序。以上幾點，無疑為用戶節(jié)約了大量的軟件開發(fā)時間及產(chǎn)品學習成本。

“超大杯”硬件助力二次開發(fā)

能加速二次開發(fā)的另外一個因素是強大的硬件。MR2000全地形大負載移動機器人作為理想的科研及行業(yè)應用的移動機器人開發(fā)平臺，硬件實力不容小覷。4×400W伺服搭配四輪獨立懸掛系統(tǒng)，讓MR2000不僅動力強勁，爬坡過坎也是得心應手。在直線行駛時MR2000負載超過100kg，即使是在30°的坡上也能如履平地，48V，30Ah的則為MR2000提供強大的續(xù)航能力。獨立懸掛加減震系統(tǒng)，使MR2000在崎嶇不平的路面上運行平穩(wěn)。

越障

鋁合金車體設計，在戶外使用時皮實耐用。配備全彩顯示燈帶，可以顯示電量、車輛運動狀態(tài)，車輛狀態(tài)，盡收眼底。

前后電子防碰撞傳感器+左右急停+斷電及故障自動駐車三重極致安全防護，可以讓MR2000輕松應對各種緊急情況，讓用戶用得舒心，用得安心！

應用場景廣泛

基于超大杯的硬件和軟件，MR2000全地形大負載移動機器人目前也在這些應用場景下具有非常優(yōu)秀的表現(xiàn)：

1）室外AGV，即室外移動搬運。

2）移動抓取，MR2000加上機械臂、夾持器和攝像頭之后，能夠進行目標識別，且移動到指定地方實現(xiàn)視覺伺服抓取。

3）園區(qū)監(jiān)獄機場等場景的巡檢。

4）的模擬和仿真，無人駕駛算法的驗證，無人駕駛的教學和培訓。

5）軍用無人靶車等，可以遠程控制小車機動行駛，協(xié)同行駛，編隊行駛等，滿足打靶，火力模擬等的需要。

當然，戶外機器人的市場才剛剛起步，更廣泛的應用市場也有待學校和企業(yè)的發(fā)掘。

編輯：jq