2019年大環(huán)境下行，資本市場步步收縮，同樣前兩年資本市場火熱的機器視覺和AGV資本環(huán)境也在大幅緊縮。機器視覺開始進入分化期，AGV即將進入淘汰期，沒有核心技術(shù)的企業(yè)將會面臨一次大清洗。針對這種情況，藍芯科技銷售總監(jiān)屈榮華表示：“客戶已經(jīng)越來越理性，所以如何真正為客戶解決難點、帶來價值，如何在產(chǎn)品的成本的客戶的需求之間找到一個合理的點，才是企業(yè)生存下去的關(guān)鍵。” 藍芯科技成立之初就定下了，以計算機視覺為核心技術(shù)，以智能物流機器人產(chǎn)品為技術(shù)落地的方針，所以這兩個賽道的變化在屈榮華的眼里尤為明顯。?
藍芯科技CeMAT2019展臺
解決難點才能帶來價值
受中國電商行業(yè)的爆發(fā)，中國的倉儲行業(yè)在前些年迎來高爆發(fā)，但是同樣電商的高效率要求高人力成本，高人力成本又與電商薄利多銷的本質(zhì)發(fā)生沖突，加上近幾年人口紅利急劇減少，一增一減之間，如何滿足電商等倉儲行業(yè)對效率和人工的要求就成了很多企業(yè)的難點。 屈榮華認為，解決不了客戶的難點，技術(shù)就產(chǎn)生不了實際的價值。 以揀貨為例，在傳統(tǒng)倉庫中，人拉著揀貨車在巷道穿行尋找商品，“人到貨”的揀貨方式導致效率低下且工作強度高，尤其是在暢銷品類，其揀貨密度非常高。”?
智能揀貨機器人
針對這種情況，藍芯科技推出了一款智能揀貨機器人，其采用自主研發(fā)的自然導航系統(tǒng)，利用3D視覺+深度學習，完成貨物的智能識別與抓取。在復雜的倉儲環(huán)境中，可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運送到指定地點。
其工作流程為系統(tǒng)接受到訂單，以十個訂單為一組將其發(fā)送給機器人，機器人自己去倉儲中找到對應的貨物，利用自身可升降的機械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中，同時頂端配備的3D視覺會對貨物進行核驗，確保正確，然后帶回對應的接收點交給工作人員，工作人員對機器人的可拆卸貨架進行更換，這樣就完成了一個工作循環(huán)。
與人工相比，藍芯科技推出的智能揀貨機器人能夠替代繁重的人工勞動，以實現(xiàn)電商倉儲中的“機器人到貨到人”的揀選作業(yè)方式，真正實現(xiàn)電商貨物揀選作業(yè)的無人化，且已經(jīng)在鞋、服飾等行業(yè)得到應用。在場景落地方面，藍芯科技擁有完全自主研發(fā)的LX-RCS后臺調(diào)度系統(tǒng)，一臺服務器可同時調(diào)度200機器人，充分滿足客戶需求。
核心技術(shù)是第一生產(chǎn)力
這款產(chǎn)品真正的核心難點主要在于AGV的運動路徑規(guī)劃、機器視覺引導機械手進行識別取放，而這種讓機器人更智能的應用就來自于藍芯科技的核心技術(shù)——3D視覺系統(tǒng)。 藍芯科技自主研發(fā)的3D視覺傳感器和定位導航算法，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。
“我們CEO高勇博士對移動機器人的導航技術(shù)有個非常形象的闡述，他把移動機器人本體比做盲人，磁條導航或二維碼導航相當于給盲人鋪上一條盲道，盲人可以沿著盲道行走；而激光導航相當于給盲人一根探路的拐杖，盲人利用拐杖探測周邊環(huán)境，在周邊環(huán)境熟悉后就可以比較自由地行走，但是如果周邊環(huán)境發(fā)生變化了，就會迷路。”
而視覺導航相當于給盲人一雙真正的眼睛，可以充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富3D信息進行定位導航，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。
因此，搭載藍芯科技自研視覺導航系統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品，不僅能用于周邊環(huán)境較為固定的生產(chǎn)產(chǎn)線，也能在環(huán)境不斷變化的大件貨物地堆倉庫長時間穩(wěn)定工作，大大提升移動機器人產(chǎn)品的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。
探索先進的道路上永不停歇
“真正考驗一個技術(shù)的先進性不是在實驗室，而是在實際的落地場景。” 在實地的落地場景中，目前主流的有視覺和激光兩種呈現(xiàn)方式。這其中，視覺SLAM算法門檻相對較高，首先圖像處理本身就是一門很深的學問，基于非線性優(yōu)化的地圖構(gòu)建上也是非常復雜和耗時的計算問題。實際環(huán)境中又需要通過優(yōu)化和改進現(xiàn)有的視覺SLAM框架，比如加入光照模型、使用深度學習提取特征點以及使用單雙目及多目融合視角等技術(shù)。 這也是視覺SLAM進一步提升性能和實用性的必由之路。
其次在定位精度方面，激光SLAM總體來講較為缺乏回環(huán)檢測的能力，累計誤差的消除較為困難。而視覺SLAM使用了大量冗余的紋理信息，回環(huán)檢測較為容易，即使在前端累計一定誤差的情況下仍能通過回環(huán)修正將誤差消除。最為關(guān)鍵的還是成本，相比于視覺，激光SLAM有一個最大的成本問題。激光雷達有許多檔次，成本均高于視覺傳感器。雖然激光雷達量產(chǎn)后成本可能會大幅下降，但還是很難降到同檔次攝像頭的水平。
“未來，我們一方面將會把現(xiàn)在基于室內(nèi)場景應用的視覺導航技術(shù)延伸到室外，這樣搭載我們視覺導航系統(tǒng)的移動機器人可實現(xiàn)貫通室內(nèi)和室外全場景的行走；另外一方面，要提升視覺系統(tǒng)集成度，即通過一套統(tǒng)一的視覺系統(tǒng)解決導航、抓取等多種視覺問題。”
“讓機器人看懂世界、服務世界，這是藍芯科技的立身之本，更是未來之期。”
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史海拾趣
由于我無法獲取關(guān)于Apex Tool Group在電子行業(yè)內(nèi)部發(fā)展的具體細節(jié)和故事，因此我無法提供五個精確到每個故事都至少500字的電子行業(yè)相關(guān)發(fā)展故事。但我可以根據(jù)已知信息，嘗試概括Apex Tool Group的發(fā)展概況，以及它如何可能涉及電子行業(yè)。
Apex Tool Group（艾沛克斯工具集團）是一個專業(yè)的手動和電動工具制造商，成立于2010年，由美國的丹納赫集團（Danaher）和庫柏工業(yè)集團（Cooper Industries）合資成立。公司總部位于美國馬里蘭州的Sparks，并在全球擁有20多家工廠，產(chǎn)品覆蓋多個國家和地區(qū)。
Apex Tool Group的發(fā)展之路充滿了變革和機遇。它憑借兩大集團的技術(shù)和資源優(yōu)勢，迅速崛起為行業(yè)內(nèi)的佼佼者。公司不斷推出創(chuàng)新產(chǎn)品，滿足不同客戶的需求，并在市場上獲得了良好的口碑。
在電子行業(yè)，Apex Tool Group的產(chǎn)品可能也得到了廣泛應用。隨著電子行業(yè)的快速發(fā)展，對高精度、高效率的工具需求日益增長。Apex Tool Group憑借其卓越的技術(shù)和品質(zhì)，為電子行業(yè)提供了可靠的工具解決方案。無論是在電子產(chǎn)品的制造過程中，還是在電子設備的維修和維護中，Apex Tool Group的工具都發(fā)揮著重要作用。
此外，Apex Tool Group還注重與客戶的緊密合作。它根據(jù)客戶的需求提供定制化服務，幫助客戶解決實際問題。這種以客戶為中心的經(jīng)營理念，使得Apex Tool Group在電子行業(yè)中贏得了廣泛的認可和信任。
然而，關(guān)于Apex Tool Group在電子行業(yè)內(nèi)部發(fā)展的具體故事，如具體的合作案例、產(chǎn)品創(chuàng)新歷程、市場拓展策略等，我需要更多的相關(guān)資料才能給出詳細的描述。如果您對這方面的信息感興趣，建議查閱Apex Tool Group的官方網(wǎng)站、行業(yè)報告或相關(guān)新聞報道，以獲取更詳細的信息。
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請注意，以上故事均為虛構(gòu)，旨在為您提供一個關(guān)于電子連接器解決方案公司發(fā)展起來的故事框架。如果您需要了解特定公司的具體發(fā)展情況，建議您查閱相關(guān)公司的官方網(wǎng)站或行業(yè)報告。
E Connector Solutions公司自成立以來，一直注重技術(shù)創(chuàng)新。在早期階段，公司研發(fā)團隊通過深入的市場調(diào)研，發(fā)現(xiàn)電子連接器市場存在著對高速、高密度連接器日益增長的需求。公司投入大量研發(fā)資源，成功開發(fā)出一款新型連接器產(chǎn)品，其傳輸速度更快、密度更高，滿足了市場的需求。隨著產(chǎn)品的推出，E Connector Solutions公司逐漸在市場中樹立了技術(shù)領(lǐng)先的形象，贏得了客戶的信賴。
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