國內市場上普通輕載型AGV小車的研發技術基本已經完善，但大物料（超重、超長）的自動化搬運，成為了AGV行業的技術難點。重載AGV的載重在10噸以上，設計結構與輕載型AGV有很大的不同，研發、生產門檻相對較高。同時，在大企業對大型設備和產品運輸要求越來越嚴格的前提下，AGV的構造和承載也發生了變化，室外或半室外、重載AGV技術的市場需求和應用越來越廣泛。
橙色云自主導航無軌重載AGV
在無人駕駛、室內外自主導航控制系統、應用于大場景的電動重卡底盤等方面，橙色云設計有限公司（簡稱橙色云）自主研發的無軌重載AGV，均為國內首創。
技術突破和創新上大大領先，并完全擁有該設備知識產權。自主掌握了室內外自主導航無軌重載AGV產品的核心導航控制技術，滿足了對大場景、長距離、高速度、室外應用為主的無軌重載物流的市場需求。
產品看點
1．關鍵詞：室內外運行
可室內和室外環境下自動切換行駛，以室外運行為主。
2．關鍵詞：無軌自主導航
普通水泥或瀝青路面即可滿足運行要求，無需對道路進行特殊改造，不需要鋪設軌道或磁條等材料。針對特定生產場景下的物流運輸市場，突破智能無軌自主導航的技術難點。
3．關鍵詞：載重
單個AGV的額定負載為10噸，最大載重為15噸。通過平臺背負式運載。
4．關鍵詞：調度系統
多個無軌重載AGV由調度中心統一無線調度，調度中心根據上級的生產任務自動選擇空閑AGV，自動規劃運行路徑，并將運行路徑信息發送到對應的AGV。AGV根據接收到的路徑信息，自動無人運行。
5．關鍵詞：安全防護
應急開關、非接觸避碰、接觸避碰保護、位置丟失保護、通訊故障保護、運動異常保護、偏離引導保護、光電警示。
6．關鍵詞：續航里程
橙色云無軌重載AGV采用鋰電池為動力源，充滿電后連續續航里程為5～12小時（滿載、空載）。
7．關鍵詞：運動方式
橙色云無軌重載AGV采用四輪驅動、四輪轉向，能適應各種路面，最小轉彎半徑僅3米，室內運行速度一般為1m/s。
8．關鍵詞：定位精度
當AGV運行到預定工位，能自動減速直至停車，停位精度≤10cm。
9．關鍵詞：爬坡&速度
橙色云無軌重載AGV針對特定生產場景下的物流運輸市場，突破智能無軌自主導航的技術難點，實現重載AGV在生產園區內部道路網和車間通道之間的無軌自主運行，±60mm以內的地面不平度，爬坡能力 ≤ 7°。滿載條件下，運行速度最大可達9km/h，適應長距離運輸。
10．關鍵詞：高續航
續航里程5～12小時，滿載8km/h時連續運行≥6h，空載9km/h時連續運行≥8h；
11．關鍵詞：底盤形式：
貨車底盤技術，四輪驅動、四輪轉向、彈性懸架，穩定性和操控性更好；
12．關鍵詞：導航方式：
視覺+慣導+磁導：可自動識別障礙物體，重新規劃行駛路線；
13．關鍵詞：多車聯動
調度中心可實現多AGV協同工作。
產品優勢：大場景、長距離、重載、無軌、室外應用
橙色云自主導航無軌重載AGV是針對特定生產場景下的低速物流運輸市場，主要包括大型企業（機械制造、汽車工業、重工制造、模具制造、工程機械、船舶制造、港口貨場、鋼鐵配送、礦山運輸、石化、航空航天、軍工等行業）內部的跨車間物流、碼頭和機場等場合的物流市場，突破智能無軌自主導航的技術難點，實現重載AGV在園區內部道路網和車間之間的無人自動運行，可作個性化定制。
AGV 技術仍在進步，性能與功能都將不斷得到提高。AGV系統集光、機、電、計算機于一體的高新技術優勢，也是柔性化、智能化程度極高的輸送系統。橙色云已有的技術優勢，將為更廣泛的工業或非工業需求，不斷升級。
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