Qualcomm Technologies, Inc. 今日宣布推出Qualcomm?機(jī)器人RB5平臺——迄今為止公司推出的專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的最先進(jìn)和高集成度整體解決方案。基于現(xiàn)已被機(jī)器人和無人機(jī)產(chǎn)品廣泛采用的Qualcomm?機(jī)器人RB3平臺的成功，Qualcomm機(jī)器人RB5平臺提供了豐富的硬件、軟件和開發(fā)工具組合。Qualcomm機(jī)器人RB5平臺開創(chuàng)性地融合了公司在5G和AI領(lǐng)域的深厚技術(shù)專長，能夠支持開發(fā)者和廠商打造下一代具備高算力、低功耗的機(jī)器人和無人機(jī)，滿足消費(fèi)級、企業(yè)級、防護(hù)類、工業(yè)級和專業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的要求。同時(shí)，Qualcomm機(jī)器人RB5完整的開發(fā)套件為開發(fā)者提供了定制靈活性，助力其將想法變?yōu)樯逃矛F(xiàn)實(shí)。目前，Qualcomm Technologies已與眾多領(lǐng)先企業(yè)開展討論，包括二十多家首批對該平臺進(jìn)行評估的公司（參閱引言部分）。此外，超過三十家生態(tài)系統(tǒng)參與方正在開發(fā)必要的軟件和硬件以支持多種機(jī)器人應(yīng)用，其中包括：96Boards、Acontis、凌華科技、AirMap、AirServe、Airtonomy、AlwaysAI、Augmented Pixels、奧特酷、Autoware基金會、Canonical、DeepEdge.ai、DreamVu、Dronecode、Fractal.ai、GlobalEdge、Innominds軟件、InOrbit、英特爾RealSense、創(chuàng)力、Linaro、光寶科技、Kudan、ModalAI、Nod、Open Robotics、松下、PathPartners、Pilot.AI、Shoreline IoT、SLAMCORE、TDK、創(chuàng)通聯(lián)達(dá)和Tier IV。

該平臺采用了專為機(jī)器人應(yīng)用而設(shè)計(jì)的Qualcomm QRB5165處理器。QRB5165擁有強(qiáng)大的異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)，以及業(yè)界領(lǐng)先的第五代Qualcomm?人工智能引擎AI Engine，可實(shí)現(xiàn)每秒15萬億次運(yùn)算（15 TOPS）的AI性能，能夠運(yùn)行復(fù)雜的人工智能和深度學(xué)習(xí)任務(wù)。該處理器能夠在嚴(yán)苛的能耗條件下，通過全新Qualcomm? Hexagon?張量加速器（HTA）在邊緣端進(jìn)行推理運(yùn)算，從而提供卓越的機(jī)器學(xué)習(xí)能力。它還搭載了可支持七個(gè)并行攝像頭的強(qiáng)大ISP和專門面向增強(qiáng)視頻分析（EVA）的計(jì)算機(jī)視覺引擎。Qualcomm機(jī)器人RB5平臺可通過配套模組實(shí)現(xiàn)對4G和5G的支持，為5G在機(jī)器人和智能系統(tǒng)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

Qualcomm機(jī)器人RB5平臺和Qualcomm QRB5165處理器能夠?yàn)橥ㄓ孟到y(tǒng)級模組（system-on-module）解決方案和靈活的板上芯片設(shè)計(jì)等多種設(shè)計(jì)方案提供支持。該解決方案提供多種選擇，包括滿足商用和工規(guī)級溫度范圍的版本，以及將使用周期擴(kuò)展至2029年的可選版本。

Qualcomm Technologies, Inc.業(yè)務(wù)拓展高級總監(jiān)兼自動機(jī)器人、無人機(jī)和智能電器負(fù)責(zé)人Dev Singh表示：“Qualcomm Technologies是全球領(lǐng)先的無線科技創(chuàng)新企業(yè)，在AI、移動計(jì)算和連接領(lǐng)域擁有堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。通過將深厚的移動系統(tǒng)技術(shù)專長應(yīng)用至機(jī)器人領(lǐng)域，Qualcomm Technologies正在助力打造性能更強(qiáng)勁、更安全且更智能的機(jī)器人。利用Qualcomm機(jī)器人RB5平臺，Qualcomm Technologies將推動廣泛的機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展，比如自主移動機(jī)器人（AMR）以及配送、巡檢、庫存管理、工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人和無人機(jī)（UAV），以打造滿足工業(yè)4.0需求的機(jī)器人用例，并為無人機(jī)交通管理（UTM）領(lǐng)域奠定基礎(chǔ)。”

Dev Singh手持Qualcomm機(jī)器人RB5開發(fā)套件

為打造下一代機(jī)器人解決方案和設(shè)計(jì)，Qualcomm Technologies與TDK展開戰(zhàn)略合作，進(jìn)一步增強(qiáng)Qualcomm機(jī)器人RB5平臺的功能組合。TDK在Qualcomm機(jī)器人RB5平臺中增加了其最先進(jìn)的傳感器技術(shù)，面向增強(qiáng)的機(jī)器人應(yīng)用，成為提供頂級傳感器解決方案和電機(jī)控制器硬件的重要合作伙伴。

Qualcomm機(jī)器人RB5開發(fā)套件提供完整、定制化且簡單易用的開發(fā)工具。該平臺支持Linux、Ubuntu和機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）2.0，同時(shí)預(yù)集成了用于多個(gè)攝像頭、傳感器和5G連接的驅(qū)動程序，因此，開發(fā)者可以獲得靈活的軟件能力。它還支持OpenCL、OpenGLES和OpenCV。此外，Qualcomm機(jī)器人RB5開發(fā)套件還支持英特爾? RealSense?深度攝像頭D435i和松下TOF攝像頭，用以提供領(lǐng)先的深度感測功能。通過與TDK達(dá)成戰(zhàn)略合作，Qualcomm機(jī)器人RB5開發(fā)套件采用TDK高性能六軸ICM-42688-P慣性測量裝置（IMU）、ICP-10111氣壓傳感器和T5818脈沖密度調(diào)制（PDM）麥克風(fēng)。除嵌入式電機(jī)控制器（HVC4223F）和具備內(nèi)置冗余的高性能IMU（IIM-46220）外，TDK還通過其超聲波ToF（Time-of-Flight）傳感器CH101和CH201解決方案助力打造Qualcomm機(jī)器人RB5開發(fā)套件。其它由TDK提供的技術(shù)包括霍爾效應(yīng)和溫度傳感器，以及專門用于機(jī)器人應(yīng)用且經(jīng)過驗(yàn)證的軟件算法。此外，Qualcomm機(jī)器人RB5開發(fā)套件采用96Boards消費(fèi)者版參數(shù)設(shè)置，可幫助打造豐富的創(chuàng)新概念驗(yàn)證并支持快速原型設(shè)計(jì)。

Qualcomm機(jī)器人RB5開發(fā)套件

Qualcomm機(jī)器人RB5平臺的關(guān)鍵技術(shù)特性包括：

• 強(qiáng)大的異構(gòu)計(jì)算能力：Qualcomm RB5平臺采用的Qualcomm QRB5165處理器集成了八核Qualcomm? Kryo? 585 CPU、強(qiáng)大的Qualcomm? Adreno? 650      GPU、多個(gè)DSP（包括計(jì)算、音頻和傳感器）和ISP，帶來強(qiáng)大的計(jì)算性能。該平臺還包含集成Hexagon張量加速器（HTA）的性能強(qiáng)大的專用AI Engine，以及計(jì)算機(jī)視覺專用硬件模塊——增強(qiáng)視頻分析引擎。

• 第五代Qualcomm AI Engine：業(yè)界領(lǐng)先的第五代Qualcomm AI Engine包含全新的專用Hexagon張量加速器，可以提供高達(dá)15 TOPS的強(qiáng)大AI性能，滿足AI和機(jī)器學(xué)習(xí)的大量推理需求。

• 尖端的圖像能力：Qualcomm Spectra? 480 ISP能夠捕捉快速運(yùn)動、專業(yè)級的照片和視頻，并支持每秒20億像素的處理速度。十億像素級的處理速度可支持一系列出色的拍攝特性，包括拍攝杜比視界（Dolby Vision）視頻、錄制8K視頻（30FPS）和捕捉2億像素照片，并以零快門延時(shí)進(jìn)行4K HDR視頻（120FPS）和6400萬像素照片的邊錄邊拍。硬件加速器利用視頻分析引擎處理全部計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)。其它ISP特性包括拍攝HEIF照片、慢動作視頻和支持先進(jìn)的視頻格式（包括杜比視界、HDR10、HDR10+、HEVC和HLG）。七個(gè)并行攝像頭能夠支持即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）、物體檢測與分類、自動導(dǎo)航與路徑規(guī)劃，從而實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜的室內(nèi)外環(huán)境中高效且安全地執(zhí)行任務(wù)。

• 安全支持：Qualcomm?安全處理單元能夠在不提升功耗的同時(shí)提供可靠的安全性。Qualcomm安全處理單元包括安全啟動、加密加速器、Qualcomm?可信執(zhí)行環(huán)境（TEE）和攝像頭安全，并已通過FIPS 140-2認(rèn)證。更多安全特性包括密鑰配置安全、惡意軟件防護(hù)、Qualcomm?內(nèi)容保護(hù)、Qualcomm?移動安全、Qualcomm?處理器安全和安全密匙，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程認(rèn)證和安全終端的配置。此外，該平臺還支持指紋、虹膜、語音和面部等生物識別認(rèn)證，以滿足AI和機(jī)器學(xué)習(xí)所需的高安全性。

• 連接性：Qualcomm機(jī)器人RB5平臺支持遠(yuǎn)距離Wi-Fi和Wi-Fi 6（802.11ax）、藍(lán)牙5.1以及4G和5G，提供最高水平的連接技術(shù)。

Qualcomm Technologies機(jī)器人解決方案客戶和合作伙伴引言：

96Boards總監(jiān)張旸博士表示：“對于Qualcomm機(jī)器人RB5平臺成為96Boards.AI項(xiàng)目的最新成員我們倍感興奮。Qualcomm機(jī)器人RB5平臺采用QRB5165機(jī)器人處理器，是首個(gè)符合96Boards規(guī)格并為廣泛應(yīng)用提供5G、AI、異構(gòu)計(jì)算、計(jì)算機(jī)視覺引擎和支持多個(gè)并發(fā)攝像頭的先進(jìn)ISP的平臺。與合作伙伴攜手，我們相信該產(chǎn)品將徹底變革目前的機(jī)器人和無人機(jī)市場。我們高興地看到我們的會員公司Qualcomm Technologies通過清晰的量產(chǎn)規(guī)劃，繼續(xù)面向更廣泛的開發(fā)者生態(tài)系統(tǒng)履行其承諾。”

Acontis首席執(zhí)行官Jon Waters表示：“EtherCAT是一項(xiàng)基于以太網(wǎng)的工業(yè)協(xié)議，簡單易用、穩(wěn)健可靠、經(jīng)濟(jì)劃算且集成安全性。該協(xié)議能夠在靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中提供卓越性能，是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的不二之選。我們很高興看到，Qualcomm Technologies認(rèn)可EtherCAT對機(jī)器人應(yīng)用的重要性并在Qualcomm機(jī)器人RB5平臺上支持該協(xié)議。我們十分高興能與Qualcomm Technologies合作，促進(jìn)EtherCAT在多種機(jī)器人應(yīng)用中的采用。”

凌華科技公司全球業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)Henry Hu表示：“凌華科技很高興支持Qualcomm機(jī)器人RB5平臺的發(fā)布。作為全球邊緣計(jì)算領(lǐng)軍企業(yè)，凌華科技致力于借助AI、機(jī)器視覺和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的尖端技術(shù)為各行業(yè)客戶提供服務(wù)。作為首批采用該平臺的企業(yè)之一，我們十分高興能夠基于Qualcomm機(jī)器人RB5平臺開發(fā)一系列新的項(xiàng)目。借助Qualcomm機(jī)器人RB5平臺提供的強(qiáng)大的Qualcomm AI Engine和5G連接性能，凌華科技將能夠充分發(fā)揮我們在異構(gòu)計(jì)算和工規(guī)級耐久性方面的深厚技術(shù)專長，并最終為廣泛的下一代應(yīng)用提供支持，例如自主移動機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和無人機(jī)。”

Amazon Web Services公司AWS機(jī)器人與自動化服務(wù)總經(jīng)理Roger Barga表示：“今天發(fā)布的Qualcomm機(jī)器人RB5平臺基于我們與Qualcomm Technologies的持續(xù)合作，助力開發(fā)者以更輕松的方式利用AWS云服務(wù)打造智能機(jī)器人功能。我們與Qualcomm Technologies的合作旨在為機(jī)器人開發(fā)者提供一套完整的從云到邊緣的解決方案，從而加速發(fā)展、提供即時(shí)可用的智能、并簡化機(jī)器人生命周期管理。”

奧特酷智能科技首席技術(shù)官陳誠表示：“奧特酷智能科技很高興宣布支持Qualcomm機(jī)器人RB5平臺的產(chǎn)品發(fā)布。奧特酷專門從事實(shí)時(shí)功能安全中間件和異構(gòu)計(jì)算平臺設(shè)計(jì)。我們十分高興借助Qualcomm機(jī)器人RB5平臺支持奧特酷核心解決方案，利用該平臺豐富的特性組合以及靈活性和高能效的特點(diǎn)，奧特酷能夠讓來自工業(yè)自動化、機(jī)器人和AGV市場的目標(biāo)客戶受益。”

Autoware基金會主席Shinpei Kato表示：“Autoware基金會也很高興能夠支持Qualcomm機(jī)器人RB5平臺的發(fā)布。Autoware基金會是致力于開發(fā)、支持和推廣自主系統(tǒng)技術(shù)的非營利組織。Qualcomm機(jī)器人RB5平臺十分契合Autoware.IO的異構(gòu)計(jì)算平臺戰(zhàn)略。”

總部位于圣迭戈的Brain公司平臺與AI副總裁Jean Baptiste Passot博士表示：“目前全球面臨的情況讓自動化和機(jī)器人的價(jià)值倍受關(guān)注，因此我們很興奮地看到Qualcomm Technologies利用增強(qiáng)的平臺應(yīng)對如此廣泛的機(jī)器人類型及應(yīng)用，該平臺通過BrainOS軟件技術(shù)為在室內(nèi)公共空間運(yùn)行的全球最大自主移動機(jī)器人（AMR）編隊(duì)提供助力。Qualcomm機(jī)器人RB5平臺將為整個(gè)行業(yè)帶來巨大創(chuàng)新動力，同時(shí)提升圣迭戈作為全球AI與機(jī)器人中心的影響力。”

Dronecode董事長、Auterion首席執(zhí)行官Lorenz Meier表示：“全新Qualcomm機(jī)器人RB5平臺將變革無人機(jī)和自主機(jī)器人，得益于它的機(jī)器學(xué)習(xí)加速器，開發(fā)人員能夠以AI代替手動輸入。”

FLIR無人系統(tǒng)與集成解決方案業(yè)務(wù)部副總裁兼總經(jīng)理Roger Wells表示：“我們相信Qualcomm機(jī)器人RB5平臺將為我們的下一代無人系統(tǒng)帶來重要優(yōu)勢。”

LG電子表示：“LG正在評估Qualcomm機(jī)器人RB3/RB5平臺，并計(jì)劃于明年推出搭載該平臺的下一代機(jī)器人產(chǎn)品。”

美團(tuán)點(diǎn)評表示：“作為行業(yè)領(lǐng)先的生活服務(wù)電子商務(wù)平臺，美團(tuán)在物流及無人配送領(lǐng)域深耕多年，并通過無人機(jī)、無人配送車等創(chuàng)新持續(xù)探索人工智能技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。未來美團(tuán)將有望與Qualcomm Technologies達(dá)成合作，利用Qualcomm機(jī)器人RB5平臺領(lǐng)先的計(jì)算、人工智能、安全及連接特性，探索這一領(lǐng)域的前沿用例，為用戶提供更加創(chuàng)新的服務(wù)。”

ModalAI首席執(zhí)行官Chad Sweet表示：“Qualcomm機(jī)器人RB5平臺具備強(qiáng)大的AI處理和5G功能，將賦能全新自主無人機(jī)體驗(yàn)，例如在狹窄空間中快速導(dǎo)航的同時(shí)，繪制目標(biāo)對象的環(huán)境地圖。我們期待與Qualcomm Technologies攜手并利用Qualcomm機(jī)器人RB5平臺，在我們與國防創(chuàng)新小組（DIU）現(xiàn)有合作的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展我們的小型無人機(jī)系統(tǒng)平臺性能。”

NXT Robotics公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Darin Andersen表示：“Qualcomm Technologies推出的全新Qualcomm機(jī)器人RB5平臺是我們夢寐以求的平臺。該平臺集成的關(guān)鍵特性包括高性能異構(gòu)計(jì)算、5G/LTE連接、面向終端側(cè)推理和計(jì)算機(jī)視覺的Qualcomm AI Engine、用于偵測的高精度傳感器處理、位置測距、定位、導(dǎo)航、強(qiáng)大的安全性以及Wi-Fi連接，對于NXT Robotics公司的兩款A(yù)I驅(qū)動的自動駕駛安全巡邏與公共安全車——Maverick和Scorpion而言，這些特性都至關(guān)重要。Qualcomm機(jī)器人RB5平臺讓我們可充分利用靈活的設(shè)計(jì)選項(xiàng)進(jìn)行開發(fā)，并促進(jìn)我們RobotogoAI自主平臺的商用，使我們能夠從全新特性原型設(shè)計(jì)快速進(jìn)入全面商用的階段。”

Open Robotics首席執(zhí)行官Brian Gerkey表示：“Open Robotics是打造和應(yīng)用機(jī)器人開源軟件和硬件平臺的全球社區(qū)。我們的目標(biāo)是為學(xué)生、研究人員、應(yīng)用開發(fā)者和企業(yè)家降低進(jìn)入行業(yè)的門檻。因此，我很高興可以看到Qualcomm機(jī)器人RB5平臺的發(fā)布，這將有助于激發(fā)機(jī)器人技術(shù)在多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的更多創(chuàng)新。”

獵戶星空首席戰(zhàn)略官王兵表示：“我們與Qualcomm Technologies在Qualcomm機(jī)器人RB3平臺擁有長期的深入合作，為客戶打造革命性產(chǎn)品。此次Qualcomm發(fā)布的全新RB5平臺將為整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來更高能效、先進(jìn)的異構(gòu)計(jì)算性能、強(qiáng)大的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和5G等諸多尖端科技。獵戶星空期待將雙方的合作擴(kuò)展至全新平臺，帶來無可比擬的機(jī)器人產(chǎn)品與極致的互動體驗(yàn)。”

新松機(jī)器人副總裁楊躒表示：“5G與人工智能技術(shù)在賦能眾多行業(yè)向新時(shí)代邁進(jìn)的過程中展現(xiàn)了強(qiáng)大的驅(qū)動力。我們很高興能夠成為業(yè)界首批采用Qualcomm機(jī)器人RB5平臺的企業(yè)。新松與Qualcomm Technologies緊密協(xié)作，RB5平臺的第五代Qualcomm人工智能引擎可實(shí)現(xiàn)高達(dá)每秒15萬億次的強(qiáng)大算力及其他領(lǐng)先特性，賦予了新松旗下龐伯特乒乓球機(jī)器人系統(tǒng)在輕量移動化、多設(shè)備遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)交互、云端實(shí)時(shí)AI運(yùn)算及反饋等方面更多的可能性。”

Skydio聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Abe Bachrach表示：“我們對Qualcomm機(jī)器人RB5平臺為小型無人飛行器（sUAV）行業(yè)做出的承諾倍感興奮。作為美國領(lǐng)先的自動駕駛無人機(jī)制造商，我們利用突破性的計(jì)算機(jī)視覺和AI打造世界上最智能的飛行器。Qualcomm機(jī)器人RB5平臺中集成了最先進(jìn)的4G/LTE、5G、異構(gòu)計(jì)算、AI、攝像頭和安全技術(shù)，這將助力我們打造下一代自主無人機(jī)。”

軟銀機(jī)器人歐洲公司首席運(yùn)營官Xavier Lacherade表示：“軟銀機(jī)器人一直以來與Qualcomm Technologies保持深入的合作關(guān)系。我們將在研發(fā)中利用Qualcomm機(jī)器人RB5平臺高能效和高端無線連接特性，賦能我們的機(jī)器人產(chǎn)品路線圖。”

TDK-InvenSense副總裁兼全球銷售市場部總經(jīng)理Scott Deutsch表示：“我們很自豪能夠成為Qualcomm機(jī)器人RB5平臺發(fā)布和戰(zhàn)略中重要的合作伙伴。TDK先進(jìn)豐富的集成式機(jī)器人傳感器產(chǎn)品專為下一代低功耗、高性能傳感機(jī)器人而設(shè)計(jì)，對滿足當(dāng)前OEM開發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求至關(guān)重要。”

創(chuàng)通聯(lián)達(dá)首席執(zhí)行官蔡蓉表示：“創(chuàng)通聯(lián)達(dá)是全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和解決方案提供商。憑借在AI和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域多年的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)專長，我們能夠提供經(jīng)過驗(yàn)證的端到端解決方案，縮短客戶的開發(fā)周期并加速商用。我們與Qualcomm Technologies合作，使客戶能夠設(shè)計(jì)和制造面向不同行業(yè)的智能機(jī)器人。作為支持5G和AI的先進(jìn)機(jī)器人平臺，Qualcomm機(jī)器人RB5平臺滿足了大量行業(yè)變革需求并推動產(chǎn)業(yè)升級。我們很高興可以與Qualcomm Technologies合作，打造廣泛的下一代機(jī)器人產(chǎn)品。”

Tier IV執(zhí)行總監(jiān)Kazuya Takeda博士表示：“作為領(lǐng)先的自動駕駛軟件開發(fā)商和領(lǐng)先的開源自動駕駛（AD）軟件Autoware的系統(tǒng)集成商，Tier IV對于與Qualcomm Technologies及其客戶合作的前景倍感興奮，推出面向自動駕駛汽車市場且基于Qualcomm機(jī)器人RB5平臺的解決方案。高性能、優(yōu)化的架構(gòu)和廣泛處理能力將賦能運(yùn)行Autoware的下一代功率與成本優(yōu)化型自動駕駛汽車（AV）平臺，并支持AD技術(shù)進(jìn)一步普及，讓更廣泛的應(yīng)用和服務(wù)受益。”

基于Qualcomm機(jī)器人RB5平臺的商用產(chǎn)品預(yù)計(jì)將于2020年面市。