不久之前Uber事故引發(fā)了業(yè)內(nèi)對自動(dòng)駕駛安全的熱烈討論，尤其是如何更有效地利用攝像頭檢測路況來確保車輛及行人安全。視覺是Mobileye的技術(shù)優(yōu)勢之一，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域 “視覺優(yōu)先”的策略最大的優(yōu)勢之一就是可以使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的價(jià)格更加合理，從而讓技術(shù)在現(xiàn)階段就能帶來社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，并且在未來可大規(guī)模拓展。與此同時(shí)，作為自動(dòng)駕駛車輛感知外部環(huán)境的“眼睛”，也可以極大程度上地提升駕駛安全。英特爾技術(shù)專家認(rèn)為，Mobileye利用多傳感器互相融合，留有功能冗余的方式可以有效讓自動(dòng)駕駛更加安全。
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三道防線 確保萬無一失
Mobileye在視覺領(lǐng)域并不是單純地使用人工智能的方式去探測物體，實(shí)際上，更像是一個(gè)融合體，既有傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺的工作，又有先進(jìn)的人工智能探測的方式。在Uber事故后，Mobileye曾在警方公布的視頻中運(yùn)行軟件，并在撞擊前大約1秒的時(shí)候就清晰地檢測到了行人。
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這一檢測“融合體”如何運(yùn)作來確保自動(dòng)駕駛汽車的安全，從檢測畫面便可知一二。上方三張圖表示了Mobileye采用三種不同的方式來探測物體。左邊圖片是采用傳統(tǒng)的機(jī)器視覺或人工智能方式，從而探測前方有沒有障礙物，這是探測的第一條防線。中間圖片是第二條防線，也就是道路語義分析和自由空間（FreeSpace）探測。它不光探測障礙物，而且能夠判斷障礙物當(dāng)前所在的車道、所處的環(huán)境，并通過人工智能的方式將FreeSpace標(biāo)記出來，再分析這些地方是可行駛區(qū)還是不可行駛區(qū)。右邊圖片是第三條防線，在這道防線中Mobileye采用傳統(tǒng)機(jī)器視覺、光流和機(jī)器視覺之間縱深的方式，通過兩個(gè)物體之間的縱深來判斷前面到底有沒有物體。Mobileye的視覺系統(tǒng)通過這三個(gè)方式，只要檢測到問題，就會(huì)假設(shè)前方有狀況，并迅速做出決策——是否需要減速、停車或是交由車主控制。
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不止于此，Mobileye在下一代產(chǎn)品中還會(huì)考慮把激光雷達(dá)和雷達(dá)的信號收入其中，同時(shí)也做融合（Fusion）并提供相應(yīng)的融合方式。這樣一來，在黑夜，尤其是人穿著黑衣服的情況也可以更好地被檢測到。當(dāng)前這類檢測對技術(shù)要求極高，很難留有足夠的發(fā)現(xiàn)時(shí)間，但是利用其他傳感器，例如雷達(dá)和激光雷達(dá)，也可以去探測這樣的物體，通過互相備份、互相融合的方式來進(jìn)一步保障自動(dòng)駕駛車輛安全。
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留有冗余 做到“眼”觀八方
Mobileye在視覺領(lǐng)域的另一大理念就是“留有冗余”。第一，Mobileye在單視覺中做物體檢和FreeSpace偵測，并利用物體之間縱深的變化來實(shí)現(xiàn)立體判斷。Mobileye在同一種傳感器運(yùn)用不同的算法和方式來做到多效備份并留有冗余，從而保證不遺漏任何一個(gè)問題。
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第二，Mobileye使用包括雷達(dá)和激光雷達(dá)在內(nèi)的多傳感器方式來完成這一工作。激光雷達(dá)和雷達(dá)各有優(yōu)勢，探測準(zhǔn)確性都非常高，但是在雨霧天氣或小顆粒狀物體多的情況下，激光雷達(dá)也可能會(huì)失效；對于雷達(dá)來說，當(dāng)前方有大量反射波很強(qiáng)的金屬物體，例如隔離帶和易拉罐，就有可能把真正該識(shí)別的東西被淹沒在噪聲中。基于這些情況，每一個(gè)傳感器實(shí)際上都有它比較確定的失效模式，通過多傳感器互相融合的方式就可以解決這個(gè)問題。Mobileye在算法和芯片層面也會(huì)支持這種多傳感器工作模式。
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第三，一直以來，Mobileye都致力于確保“看”得清楚，通過單傳感器采用不同的算法，多傳感器采用融合的方式，來保證某一個(gè)東西失效的情況下，其他“眼睛”還能看得清。更重要的是，Mobileye還采取控制策略，例如在責(zé)任敏感安全模型（RSS）中，如果某一場景超出了判斷范圍，就會(huì)通過警示等方式將控制權(quán)交給人類駕駛員。總而言之，要想做到安全為先，就要對自身技術(shù)條件和失效分析做好提前預(yù)估和明確探測。
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其實(shí)，在自動(dòng)駕駛安全領(lǐng)域，參與者們不僅為技術(shù)創(chuàng)新投入了一腔熱忱，更傾注了許多個(gè)人情感。
Patti Robb是英特爾硅谷創(chuàng)新中心及自動(dòng)駕駛汽車實(shí)驗(yàn)室首席戰(zhàn)略師，在2016年底，Patti的兄弟因車禍不行去世，事發(fā)當(dāng)時(shí)，一輛迎面而來的汽車突然左轉(zhuǎn)，意外跨過中線與他相撞。Patti說：“他是一個(gè)好父親、好兄弟，還是一名退伍軍人”。如今，攝像頭車道制圖和放在低處的冗余傳感器已經(jīng)開始有效地防止交通事故，挽救生命。Patti說，“很高興看到有越來越多的汽車正在運(yùn)用這項(xiàng)技術(shù)，如果當(dāng)時(shí)那輛車行駛在自己的車道上，那我的兄弟應(yīng)該還在身邊”。
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窺一斑而知全豹，英特爾和Mobileye在發(fā)展自動(dòng)駕駛的進(jìn)程中，始終把安全放在首位，通過雙方持續(xù)地技術(shù)創(chuàng)新，以及與汽車廠商、行業(yè)內(nèi)技術(shù)公司和監(jiān)管部門的通力合作，讓社會(huì)不僅期待自動(dòng)駕駛，更信任自動(dòng)駕駛。
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史海拾趣
Applied Micro Circuits Corp（AMCC）是一家半導(dǎo)體公司，主要從事高性能處理器和高速互連解決方案的設(shè)計(jì)和制造。以下是關(guān)于AMCC公司發(fā)展的五個(gè)相關(guān)故事：
公司成立與早期發(fā)展：AMCC公司于1979年由Hemant Kanakia等人在美國加利福尼亞州的圣塔克拉拉創(chuàng)立。公司最初專注于設(shè)計(jì)和制造用于通信和數(shù)據(jù)中心應(yīng)用的集成電路芯片。在成立初期，AMCC致力于開發(fā)高性能、低功耗的處理器和互連解決方案，以滿足不斷增長的通信市場需求。
技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品發(fā)布：AMCC公司在技術(shù)創(chuàng)新方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。公司持續(xù)投入研發(fā)，并推出了一系列創(chuàng)新產(chǎn)品。1997年，AMCC發(fā)布了第一款64位PowerPC處理器，開創(chuàng)了其在高性能處理器市場的先河。隨后，公司不斷推出新一代的處理器產(chǎn)品，包括PowerPC、ARM等系列，以滿足不同客戶的需求。
業(yè)務(wù)拓展與市場擴(kuò)張：隨著時(shí)間的推移，AMCC不斷拓展其業(yè)務(wù)范圍和市場覆蓋。公司不僅在通信領(lǐng)域取得了成功，還逐漸進(jìn)軍數(shù)據(jù)中心、云計(jì)算、存儲(chǔ)等新興領(lǐng)域。AMCC通過與各大客戶和合作伙伴的緊密合作，擴(kuò)大了產(chǎn)品的市場份額和影響力。
收購與整合：AMCC通過一系列收購和整合，加強(qiáng)了自身的技術(shù)實(shí)力和市場競爭力。公司收購了一些在特定領(lǐng)域具有核心技術(shù)的公司，如Tahoe Networks（2004年）、3ware（2005年）、Mindspeed Technologies（2014年）等。這些收購使得AMCC得以快速擴(kuò)大產(chǎn)品線，并加速了公司在新興市場的布局。
英特爾收購：2016年，英特爾公司宣布以約17億美元的價(jià)格收購AMCC。這一交易使得AMCC成為英特爾旗下的子公司，英特爾得以借助AMCC在通信和數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢和客戶資源，進(jìn)一步拓展其在半導(dǎo)體行業(yè)的地位。此次收購也標(biāo)志著AMCC作為獨(dú)立實(shí)體的終結(jié)，但其在半導(dǎo)體行業(yè)的技術(shù)貢獻(xiàn)和市場影響將持續(xù)延續(xù)。
這些故事展示了AMCC公司在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品發(fā)布、業(yè)務(wù)拓展、收購整合等方面的發(fā)展歷程，以及其作為半導(dǎo)體行業(yè)重要參與者的地位和影響力。
得力公司之所以能夠在電子行業(yè)中不斷發(fā)展壯大，離不開其持續(xù)創(chuàng)新的企業(yè)文化。公司鼓勵(lì)員工敢于嘗試、勇于創(chuàng)新，不斷挑戰(zhàn)自我和行業(yè)極限。同時(shí)，得力還注重知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，積極申請專利和商標(biāo)，保護(hù)自己的創(chuàng)新成果。這種持續(xù)創(chuàng)新的企業(yè)文化不僅為得力公司帶來了源源不斷的創(chuàng)新動(dòng)力，也為其在電子行業(yè)中樹立了良好的品牌形象。
得力公司之所以能夠在電子行業(yè)中不斷發(fā)展壯大，離不開其持續(xù)創(chuàng)新的企業(yè)文化。公司鼓勵(lì)員工敢于嘗試、勇于創(chuàng)新，不斷挑戰(zhàn)自我和行業(yè)極限。同時(shí)，得力還注重知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，積極申請專利和商標(biāo)，保護(hù)自己的創(chuàng)新成果。這種持續(xù)創(chuàng)新的企業(yè)文化不僅為得力公司帶來了源源不斷的創(chuàng)新動(dòng)力，也為其在電子行業(yè)中樹立了良好的品牌形象。
ABC公司專注于研發(fā)先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)。為了確保產(chǎn)品的合規(guī)性和市場競爭力，ABC公司主動(dòng)尋求E-Mark認(rèn)證。在認(rèn)證過程中，公司不斷優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品性能，成功獲得了E-Mark認(rèn)證。憑借這一認(rèn)證，ABC公司的產(chǎn)品在歐洲市場得到了廣泛應(yīng)用，公司也因此獲得了技術(shù)革新的聲譽(yù)和市場份額的擴(kuò)大。
DECON公司成立于電子行業(yè)的蓬勃發(fā)展時(shí)期，初創(chuàng)期便專注于研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量的電子連接器產(chǎn)品。通過對市場的深入調(diào)研和技術(shù)創(chuàng)新，公司成功定位自己在高端連接器市場的位置，并憑借其出色的產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定的性能，逐步在市場中樹立了良好的口碑。
隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，傳感器技術(shù)的需求也日益增長。BALLUFF公司緊跟時(shí)代潮流，不斷推出創(chuàng)新的傳感器產(chǎn)品。從1968年開始生產(chǎn)感應(yīng)式接近開關(guān)BES，到1978年光學(xué)開關(guān)BOS的面世，再到后來由微型處理器控制的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與角度編碼器的加入，BALLUFF在傳感器領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力不斷增強(qiáng)。此外，公司還陸續(xù)推出了旋轉(zhuǎn)傳感器BRG、識(shí)別系統(tǒng)BIS和超聲波位移傳感器BTL等產(chǎn)品，進(jìn)一步豐富了其傳感器產(chǎn)品線，滿足了不同行業(yè)的需求。
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