一、伺服電機慣量大小如何選用

伺服電機的慣性大小對其運動性能具有重要影響，慣性過大會導致運動遲滯，慣性過小會導致運動不穩(wěn)定。選擇合適的慣性大小要根據(jù)具體應(yīng)用情況進行綜合考慮。

1、系統(tǒng)要求

首先要考慮系統(tǒng)對速度和位置控制的要求。如果需要實現(xiàn)快速的加速和減速，伺服電機的慣性應(yīng)盡可能小；如果需要實現(xiàn)高精度的位置控制，伺服電機的慣性應(yīng)盡可能大。

2、機械負載

其次要考慮伺服電機所承載的機械負載的慣性情況。機械負載的慣性越大，伺服電機的慣性也應(yīng)該越大；機械負載的慣性越小，伺服電機的慣性也應(yīng)該越小。這樣可以保持伺服系統(tǒng)的運動平穩(wěn)性。

3、動態(tài)響應(yīng)

還需要考慮伺服電機的動態(tài)響應(yīng)能力。如果要求伺服電機具有快速的動態(tài)響應(yīng)能力，慣性應(yīng)盡量小；如果要求伺服電機具有較大的扭矩輸出能力，慣性應(yīng)盡量大。

4、節(jié)能與電機壽命

另外，還需要考慮能源利用和電機壽命的因素。較大的慣性會導致電機消耗更多的能量；較小的慣性會加大電機的負荷，對電機壽命產(chǎn)生影響。

總之，伺服電機慣性大小的選取應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)要求、機械負載、動態(tài)響應(yīng)和節(jié)能與電機壽命等因素。根據(jù)應(yīng)用要求進行合理的選擇，以實現(xiàn)最佳的控制性能。

二、伺服電機選型要點有哪些

有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。

有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置，需要電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。

如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大，計算轉(zhuǎn)矩時要進行考慮

工業(yè)機器人使用頻率非常高，經(jīng)常會二十四小時工作，因此對機器人零件的質(zhì)量要求非常高，伺服電機是工業(yè)機器人的核心裝置，伺服電機選型就變得尤為重要，為了選擇高品質(zhì)的伺服電機，大家也可以從價格，重量，體積等多個指標來選擇。