伺服電機（Servo Motor），作為自動控制系統中的核心組件，扮演著至關重要的角色。它是一種能夠精確控制速度、位置和加速度的電磁裝置，通過接收電信號并將其轉化為轉矩和轉速，從而驅動各類機械元件的精確運轉。伺服電機的工作原理基于負反饋機制，通過編碼器實時反饋電機的實際位置信息給控制系統，形成閉環控制，確保輸出精確無誤。

伺服電機主要分為直流和交流兩大類。直流伺服電機中，有刷電機成本低廉、啟動轉矩大，但存在電磁干擾和維護不便的問題；而無刷電機則以其體積小、重量輕、響應快、效率高等優勢，在高端應用中占據主導地位。交流伺服電機多為無刷結構，分為同步和異步兩種，同步電機因其功率范圍大、適合低速平穩運行的特點，在運動控制領域廣泛應用。

伺服電機的優勢在于其高精度、高可靠性和快速響應能力，這使得它在機器人、數控機床、航空航天、電子制造等多個領域發揮著重要作用。隨著微處理器和新型數字信號處理器的廣泛應用，伺服電機系統正向著更加智能化、數字化方向發展，為工業自動化和智能制造提供了強有力的支持。