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單獨控制系統：由一個電子控制單元（ECU）控制一個工作裝置或系統的電子控制系統，如發動機控制系統、自動變速器等。

集中控制系統：由一個電子控制單元（ECU）同時控制多個工作裝置或系統的電子控制系統。如汽車底盤控制系統。

控制器局域網絡系統（CAN總線系統）：由多個電，子控制單元（ECU）同時控制多個工作裝置或系統，各控制單元（ECU）的共用信息通過總線互相傳遞。

在顯性狀態時，CAN-High線上的電壓值會升高一個預定值（對CAN驅動數據總線來說，這個值至少為1V）。而CAN-Low線上的電壓值會降低一個同樣值（對CAN驅動數據總線來說，這個值至少為1V）。

于是在CAN驅動數據總線上，CAN-High線就處于激活狀態，其電壓不低于3.5（2.5V+1V=3.5V），而CAN-L ow線上的電壓值最多可降至1.5V（2.5V-1V=1.5V）。

在隱性狀態時，CAN-High線與CAN-L_ow線上的電壓差為0V，在顯性狀態時該差值最低為2V。

總系統

通過網關將三個系統聯成網絡由于電壓電平和電阻配置不同，所以在CAN驅動數據總線和CAN舒適/Infotainment數據總線之間無法進行耦合聯接。另外這兩種數據總線的傳輸速率是不同的，這就決定了它們無法使用相同的信號。

這就需要在這兩個系統之間能完成一個轉換。這個轉換過程是通過所謂的網關來實現的。根據車輛的不同，網關可能安裝在組合儀表內、車上供電控制單元內或在自己的網關控制單元內。

關鍵字：汽車級 can總線通信技術引用地址：一文講透汽車級can總線通信技術

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