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評(píng)論

常用FB41“CONT C” 用于在SIMATIC S7可編程控制器上,控制帶有連續(xù)輸?人和輸出變量的工藝過程。在參數(shù)分配期間,用戶可以激活或取消激活?PID控制器的子功能,以使控制器適合實(shí)際的工藝過程。

可以將控制器用作PID固定設(shè)定值控制器或者在多回路控制中用作級(jí)聯(lián)、混合或比率控制器。控制器的功能基于采樣控制器的PID控制算法,采樣控制器帶有一個(gè)模擬信號(hào);如果需要的話，還可以擴(kuò)展控制器的功能,增加一個(gè)脈沖生成器環(huán)節(jié)，以產(chǎn)生脈寬調(diào)制的輸出信號(hào)，用于帶比例執(zhí)行器的兩步或三步控制器。

本文結(jié)合培訓(xùn)教材對(duì)日常常用的回路PID控制進(jìn)行講解：

關(guān)鍵字：控制方法可編程控制器引用地址：常用的回路PID控制方法講解

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基于可編程控制器的工業(yè)機(jī)械手無線遙控系統(tǒng)

??? 針對(duì)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手的比例和開關(guān)控制，以PLC作為其控制器，通過無線數(shù)傳模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線遙控操作。 ??? 手持操作器采用16位單片機(jī)，對(duì)檢測到的按鈕和搖桿操作進(jìn)行數(shù)據(jù)編碼后通過無線的方式發(fā)送至PLC，PLC對(duì)其解碼后獲得指令實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的控制。該方案成本低，具有良好的通用性和可擴(kuò)展性。 ??? 前言 ??? 可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是一種適用性強(qiáng)的工業(yè)用控制器，廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)生產(chǎn)線，移動(dòng)機(jī)械設(shè)備的控制等環(huán)境較惡劣的工業(yè)場合。其工作性能穩(wěn)定，可擴(kuò)展性強(qiáng)，應(yīng)用簡便。根據(jù)不同的模塊配置，可以進(jìn)行邏輯及算數(shù)運(yùn)算，對(duì)數(shù)字開關(guān)量、模擬量

[嵌入式]

基于AT89C51單片機(jī)的微型可編程控制器

摘要：介紹用AT89C51單片機(jī)構(gòu)成微型可編程控制器PLC的設(shè)計(jì)思路、系統(tǒng)硬件配置和軟件設(shè)計(jì)方法，最后給出此微型可編程控制器在水塔水位控制中應(yīng)用的實(shí)例。關(guān)鍵詞：PLC 單片機(jī) 掃描控制可編程控制器PC(Programmable Controller)，為與個(gè)人計(jì)算機(jī)PC(Personal Computer)相區(qū)別，可簡稱為PLC。它是按照成熟而有效的繼電控制概念和設(shè)計(jì)思想，用先進(jìn)的單片機(jī)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)I/O的實(shí)時(shí)檢測和控制，可靠性高，編程簡單、易學(xué)，因此，得到廣泛應(yīng)用。將PLC技術(shù)引進(jìn)電工學(xué)、電力拖動(dòng)課程，是課程建設(shè)現(xiàn)代化的重要措施。在教學(xué)經(jīng)費(fèi)相對(duì)緊張的情況下，我們自己動(dòng)手，以AT89C51單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)并研制了L

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基于AT89C51單片機(jī)的微型<font color='red'>可編程控制器</font>

基于ATMEGA16型單片機(jī)的智能無弧交流接觸器控制方法

本文針對(duì)傳統(tǒng)變流接觸器分合闡過程中產(chǎn)生的電弧對(duì)觸頭侵蝕的問題，提出了智能無弧交流接觸器全新的控制方法。該接觸器以傳統(tǒng)交流接觸器為主體，實(shí)現(xiàn)三相電路的靈活控制，在主電路中每相觸頭并聯(lián)一個(gè)單向晶閘管，以此來實(shí)現(xiàn)接觸器在吸合和分?jǐn)噙^程中的無弧控制，大大提高了接觸器電壽命。并且將智能結(jié)構(gòu)的理念帶入了傳統(tǒng)交流接觸器中，采用ATMEGA16單片機(jī)作為控制核心，使智能無弧交流接觸器集數(shù)據(jù)采集，故障診斷與一體，實(shí)現(xiàn)了交流接觸器狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測。傳統(tǒng)交流接觸器在分?jǐn)嚯娐返倪^程中產(chǎn)生的強(qiáng)烈電弧不僅造成觸頭磨損，降低了接觸器的電壽命；同時(shí)交流接觸器激磁系統(tǒng)多由交流電控制，不僅產(chǎn)生很大的交流噪聲，而且線圈功耗特別大。本文針對(duì)傳統(tǒng)交流接觸器激磁系統(tǒng)及滅

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開關(guān)電源多路輸出技術(shù)的控制方法

　　引言　　多路輸出技術(shù)中一個(gè)重要性能指標(biāo)就是負(fù)載交叉調(diào)整率的問題，我們通常采用變壓器副邊多個(gè)繞組的方法來實(shí)現(xiàn)多路輸出。但是這種方法一般只采樣一路主輸出進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)控制，因此交叉調(diào)整性能較差。改善多路輸出開關(guān) 電源交叉調(diào)整率的方法可分為無源和有源兩類。本文首先介紹了幾種傳統(tǒng)的多路輸出技術(shù)，并對(duì)其進(jìn)行了簡單的分析和總結(jié)。重點(diǎn)介紹了兩種新的多路輸出技術(shù)：恒流源實(shí)現(xiàn)多路輸出和PWM—PD多路輸出技術(shù)。結(jié)合典型拓?fù)涮接懥薖WM—PD技術(shù)的應(yīng)用前景。　　傳統(tǒng)的多路輸出方法　　1)無源調(diào)節(jié) 　　無源調(diào)節(jié)通過在次級(jí)增加一些簡單的無源器件可以使負(fù)載交叉調(diào)整率得到一定的改善。無源調(diào)節(jié)包括耦合電感調(diào)節(jié)控制和加權(quán)電壓反饋調(diào)節(jié)控制兩種，如

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基于STM32微控制器處理先進(jìn)電機(jī)控制方法

?? ?變頻器的問世和先進(jìn)的電機(jī)控制方法讓三相無刷電機(jī)（交流感應(yīng)電機(jī)或永磁同步電機(jī)）曾經(jīng)在調(diào)速應(yīng)用領(lǐng)域取得巨大成功。這些高性能的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器過去主要用于工廠自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)器人。十年來，電子元器件的大幅降價(jià)使得這些電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠進(jìn)入對(duì)成本敏感的市場，例如：家電、空調(diào)或個(gè)人醫(yī)療設(shè)備。本文將探討基于ARM的標(biāo)準(zhǔn)微控制器如何在一個(gè)被DSP和FPGA長期壟斷的市場上打破復(fù)雜的控制模式，我們將以意法半導(dǎo)體的基于Cortex-M3 內(nèi)核的STM32系列微控制器為例論述這個(gè)過程。 ?? ?首先，我們回顧一下電機(jī)控制的基本原理。在電機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)，為什么處理器非常重要？我們?yōu)槭裁葱枰浅：玫挠?jì)算性能？畢竟，Nicolas Tesla在一個(gè)世紀(jì)前發(fā)明

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常用的回路PID控制方法講解