全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（global navigation satellite system，GNSS）是一個(gè)能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為適當(dāng)裝備的用戶提供24h、三維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無線電定位系統(tǒng)，包括一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星星座及其支持特定工作所需的增強(qiáng)系統(tǒng)。

GNSS可以廣泛應(yīng)用在汽車、工業(yè)資產(chǎn)追蹤、消費(fèi)電子產(chǎn)品、智能城市/公用事業(yè)、交通運(yùn)輸以及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等方方面面，對(duì)全球的經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及公共安全與服務(wù)具有深遠(yuǎn)的意義。

以汽車應(yīng)用來說，隨著汽車自動(dòng)化程度的提高，可能會(huì)有越來越多的高級(jí)功能依賴于高精度的安全定位。隨著這種演變的繼續(xù)，GNSS 接收機(jī)和相關(guān)定位服務(wù)（包括 GNSS 校正數(shù)據(jù)、其他類型的GNSS增強(qiáng)服務(wù)）只會(huì)變得愈發(fā)重要。

日前，EEWORLD專訪了u-blox汽車應(yīng)用全球營銷總監(jiān)Stefania Sesia，結(jié)合u-blox的發(fā)展及GNSS現(xiàn)狀，詳細(xì)闡述了u-blox針對(duì)GNSS的市場(chǎng)洞察力。

u-blox是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)解決方案的領(lǐng)先供應(yīng)商，可根據(jù)每位客戶的需求量身定制。公司擁有自主的硅知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可以提供可控的質(zhì)量、高性能、快速支持和穩(wěn)定的產(chǎn)品生命周期。u-blox為車載導(dǎo)航系統(tǒng)、蜂窩基站時(shí)間同步、無人駕駛飛行器（UAV）以及人員和資產(chǎn)跟蹤提供定位和時(shí)間產(chǎn)品。其產(chǎn)品在性能和成本效益方面樹立了基準(zhǔn)，在精確度、反欺騙、功率效率、尺寸和成本方面取得了創(chuàng)新性進(jìn)展。

u-blox的定位模塊、SiP、芯片和天線具有高性能、低功耗等特性，并可快速提供準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)。豐富的產(chǎn)品組合包括標(biāo)準(zhǔn)精度、高精度、精確定時(shí)和慣性導(dǎo)航解決方案等。

以下是對(duì)話詳情：

EEWORLD：u-blox推出F9平臺(tái)已有幾年時(shí)間了，您如何看待近年來全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）市場(chǎng)的發(fā)展？

Stefania Sesia：GNSS市場(chǎng)近年來一直保持快速增長，因?yàn)樵絹碓蕉嗟膽?yīng)用程序及設(shè)備都需要GNSS解決方案進(jìn)行精確定位。

2018年，u-blox推出了F9技術(shù)平臺(tái)，以滿足大眾市場(chǎng)對(duì)GNSS高精度定位可擴(kuò)展解決方案日益增長的需求。該平臺(tái)集成了多頻段信號(hào)，可同時(shí)從全球四個(gè)GNSS系統(tǒng)接收信號(hào)以加快首次定位時(shí)間。F9的航位推算功能提供了可靠的城市環(huán)境導(dǎo)航和車道識(shí)別導(dǎo)航，以及先進(jìn)的干擾和欺騙檢測(cè)，達(dá)到了最高的安全標(biāo)準(zhǔn)。從測(cè)量領(lǐng)域到重型機(jī)械，再到無人駕駛汽車、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和高精度微型電動(dòng)設(shè)備，它為大眾市場(chǎng)上眾多的工業(yè)和汽車應(yīng)用提供了厘米級(jí)的高精度定位。

具體來說，在汽車行業(yè)，我們看到了以下幾個(gè)因素正在推動(dòng)GNSS市場(chǎng)增長：

（某些地區(qū)）強(qiáng)制安裝遠(yuǎn)程信息處理應(yīng)用程序，例如eCall（緊急呼叫系統(tǒng)）。

車用無線通信技術(shù)（V2X）的應(yīng)用越來越廣泛，雖然目前僅需要米級(jí)精度定位，但未來，隨著自動(dòng)駕駛越來越依賴V2X，對(duì)定位系統(tǒng)的精準(zhǔn)度可能會(huì)有更高的要求。

車輛中可內(nèi)置各種不同精度的導(dǎo)航系統(tǒng)，在如今引入AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）導(dǎo)航系統(tǒng)之后，駕駛員可在任何環(huán)境中順利導(dǎo)航。

隨著汽車共享、UBI車險(xiǎn)（基于使用量而定保費(fèi)）、通行收費(fèi)、停車收費(fèi)等應(yīng)用程序的廣泛使用，車輛的實(shí)時(shí)定位需求也不斷增長。

最后，同樣重要的是，不斷增長的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)需要精確且可信賴的定位功能，以便能夠在特定道路或車道上提供車輛定位服務(wù)，以及滿足其它應(yīng)用場(chǎng)景，例如地理圍欄、或在其他傳感器出現(xiàn)故障的情況下對(duì)車輛進(jìn)行控制。

舉例來說，到本世紀(jì)20年代末，整個(gè)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)預(yù)計(jì)將以25%的年復(fù)合增長率不斷增長，智能移動(dòng)設(shè)備用戶數(shù)量預(yù)計(jì)將以超過15%的年復(fù)合增長率增長，而導(dǎo)航系統(tǒng)的增長率則還不到10%。

當(dāng)然，不同的汽車廠商的架構(gòu)設(shè)計(jì)也不同。一部分架構(gòu)設(shè)計(jì)會(huì)需要將定位能力封裝成不同的獨(dú)立功能，以服務(wù)于不同的應(yīng)用程序。也有一些解決方案，會(huì)將相關(guān)功能進(jìn)行整合，打包成一個(gè)融合架構(gòu)，對(duì)外提供服務(wù)。盡管如此，我們預(yù)計(jì)未來幾年GNSS市場(chǎng)將實(shí)現(xiàn)巨幅增長。

EEWORLD：為什么說GNSS在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用？

Stefania Sesia：典型的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)/自動(dòng)駕駛（ADAS/AD）的技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟如下：

車輛感知：車輛從周圍環(huán)境中收集數(shù)據(jù)。

場(chǎng)景檢測(cè)：車輛能夠在特定場(chǎng)景對(duì)自身進(jìn)行定位，并且對(duì)所處環(huán)境的其他相關(guān)物體進(jìn)行定位并預(yù)測(cè)其運(yùn)動(dòng)變化。

決策規(guī)劃：車輛通過路徑規(guī)劃來決定在短期或中期將采用的最佳駕駛策略。

決策執(zhí)行（通過控制方向盤或發(fā)動(dòng)機(jī)）。

定位功能是場(chǎng)景檢測(cè)步驟的基礎(chǔ)，也是車輛決策過程的關(guān)鍵推動(dòng)因素。定位功能可由不同的方式實(shí)現(xiàn)，特別是通過利用各種車載傳感器信息來實(shí)現(xiàn)。然而，在這些傳感器中，只有 GNSS能提供絕對(duì)高精度定位，并與視覺傳感器（如相機(jī)）具有互補(bǔ)特性。因此，在其它傳感器失靈的情況下，GNSS可通過提供必要的定位服務(wù)，擴(kuò)大由美國汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）所定義的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的運(yùn)行設(shè)計(jì)域 (ODD) ，和（或）啟用L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛操作的完全接管。

因此，我們認(rèn)為GNSS在自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)中發(fā)揮著核心作用。

EEWORLD：除了ADAS，GNSS還能為普通用戶帶來什么價(jià)值？

Stefania Sesia：我們很清楚，自動(dòng)駕駛并非是唯一受益于GNSS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。未來幾年，大多數(shù)車輛仍將在行駛過程中部分采用或全程采用手動(dòng)駕駛（可能使用一定程度的駕駛輔助）。GNSS可為此類車輛提供高精度導(dǎo)航，并在某些情況下提供AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）導(dǎo)航。這些應(yīng)用需要高精度定位（從米級(jí)到亞米級(jí)），以便在（標(biāo)清或高清）地理地圖中確定車輛的位置。例如，高清地圖高度準(zhǔn)確地描繪了道路信息，包括具體車道的位置信息。因此，絕對(duì)精確的定位能力可在特定環(huán)境中為車輛提供定位服務(wù)，并為駕駛員提供行車指示（不僅能夠指示行駛方向，而且還可提示車輛是否壓線或行駛在錯(cuò)誤的車道上，從而幫助其沿導(dǎo)航路線順利到達(dá)目的地）。

再舉一個(gè)例子，GNSS可提供V2X應(yīng)用所需的必要信息。根據(jù)歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)（ETSI）或美國汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）的規(guī)定，車輛需要（至少）每100毫秒向周圍的車輛或路測(cè)設(shè)備廣播其狀態(tài)信息，包括精確的縱向和橫向位置，精確的高度，以及速度、加速度等很多其它信息。V2X消息中包含的定位信息越準(zhǔn)確，它對(duì)于車輛（和駕駛員）的價(jià)值也就越大，因?yàn)檫@些信息可以用于創(chuàng)建本地動(dòng)態(tài)地圖（指示車輛所處的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)環(huán)境）。

EEWORLD：近年來，u-blox在GNSS市場(chǎng)上做了哪些努力？

Stefania Sesia：u-blox擁有一系列GNSS產(chǎn)品，提供GNSS芯片解決方案和模塊。因此，u-blox不僅具備GNSS技術(shù)，而且在市場(chǎng)上占據(jù)著技術(shù)領(lǐng)先地位。借助GNSS接收器，我們可獲得不同精度級(jí)別的定位性能。但性能的提高也意味著技術(shù)更加復(fù)雜。

首先，導(dǎo)航和eCall等應(yīng)用要求標(biāo)準(zhǔn)或米級(jí)定位精度。這一水平的精度要求可由單頻段 GNSS接收器（例如L 1 ~ 1.5GHz頻段）得以實(shí)現(xiàn)，再加上航位推算功能，即使在信號(hào)阻塞和傳感器融合的情況下，也能滿足定位需求。此類接收器根據(jù)實(shí)際情況需要用到2到3個(gè)GNSS系統(tǒng)。目前使用的主要導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS、GLONASS、北斗和伽利略。

其次，從亞米級(jí)精度開始，出現(xiàn)了多頻段接收器，例如L1和L2（~1.2GHz）或L5 （1.1GHz）頻段以及定位校準(zhǔn)服務(wù)。根據(jù)當(dāng)前規(guī)范要求、高級(jí)導(dǎo)航或遠(yuǎn)程信息處理需求，V2X等應(yīng)用通常要求亞米級(jí)定位精度。

為了實(shí)現(xiàn)分米級(jí)精度和高精度GNSS，我們不僅需要使用L1和L2或L1和L5等多頻段和多系統(tǒng)GNSS接收機(jī)，還必須使用觀測(cè)域（通常為RTK系統(tǒng)）或狀態(tài)空間域（通常為PPP-RTK系統(tǒng)）來提供精確校準(zhǔn)服務(wù)，當(dāng)然還有RTK算法來校正定位。自動(dòng)駕駛L2+級(jí)別和某些L3級(jí)別的架構(gòu)以及高清導(dǎo)航需要分米級(jí)精度，而且我們相信未來V2X應(yīng)用程序也將需要分米級(jí)精度，尤其是在L2或更多自動(dòng)駕駛級(jí)別的應(yīng)用程序中，V2X信息必將應(yīng)用于自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)。

我們的u-blox NEO-M8L系列產(chǎn)品以及升級(jí)后的u-blox F9系列產(chǎn)品，完全滿足此類應(yīng)用的需求。此外，在收購Sapcorda之后，u-blox進(jìn)一步完善了業(yè)務(wù)能力，可提供分米級(jí)精度的增強(qiáng)服務(wù)。從此，u-blox一躍成為能夠?yàn)榭蛻籼峁┒说蕉酥С值囊徽臼紾NSS解決方案供應(yīng)商。

在某些技術(shù)架構(gòu)的安全系統(tǒng)中，某些關(guān)鍵的安全應(yīng)用（例如L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛）使用GNSS信息用于地理圍欄、車輛的橫向或縱向控制，它們需要符合ISO 21448的功能安全和預(yù)期功能安全（SOTIF）規(guī)定。這意味著需要遵照特定的實(shí)施方法，使硬件和軟件都兼容相關(guān)的ISO標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)確保極低的系統(tǒng)完整性風(fēng)險(xiǎn)。u-blox一直在該領(lǐng)域斥巨資進(jìn)行研發(fā)。

工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域不僅要求高精度定位，也要求更低的功耗。u-blox最近推出了第10代GNSS產(chǎn)品，為低功耗定位用例提供了方便。u-blox M10針對(duì)硬件和軟件的功耗進(jìn)行了優(yōu)化，可服務(wù)于需要長期使用電池持續(xù)工作的資產(chǎn)的追蹤及運(yùn)動(dòng)與可穿戴設(shè)備的應(yīng)用。在超低功耗的用例中，CloudLocate云定位服務(wù)通過計(jì)算設(shè)備在云中的位置來進(jìn)一步降低整個(gè)追蹤系統(tǒng)的功耗。

雙頻定位授時(shí)模塊ZET-F9T可將GNSS授時(shí)精度提高至5納秒，使用性價(jià)比超高。它幫助降低了5G基礎(chǔ)設(shè)施授時(shí)系統(tǒng)的復(fù)雜性。

我們還將廣受認(rèn)可的航位推算技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）市場(chǎng)。借助高精度GNSS和航位推算技術(shù)，ZED-F9R在復(fù)雜環(huán)境中也可提供厘米級(jí)定位精度。ZED-F9R還專為AGV低速應(yīng)用場(chǎng)景優(yōu)化了定位服務(wù)。

EEWORLD：現(xiàn)在一級(jí)供應(yīng)商（Tier1）和汽車整車廠（OEM）對(duì)GNSS有哪些需求？u-blox 是如何滿足這些需求的？

Stefania Sesia：一級(jí)供應(yīng)商和整車廠的需求多種多樣，具體取決于整車廠所關(guān)注的應(yīng)用領(lǐng)域，取決于他們的車輛投入使用的地區(qū)，更重要的是，還取決于架構(gòu)。如今，不同的汽車整車廠對(duì)架構(gòu)的定義迥然不同，并且未來將更加集中化發(fā)展，以期實(shí)現(xiàn)更高的效率，并敏捷地推出新的車載軟件功能。因此，我認(rèn)為，目前市場(chǎng)上客戶最看重的需求是靈活性和適應(yīng)性。

此外，汽車整車廠需要確保GNSS功能在各種情形和條件下的可用性，例如農(nóng)村和城市不同環(huán)境中的可用性，因?yàn)橹挥写_保了可用性才能不斷提升性能。

最后，但同樣重要的一點(diǎn)是，隨著車輛系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，我們也看到了最終客戶減少集成及校驗(yàn)工作量的需求。

隨著汽車自動(dòng)化水平的不斷提高，未來會(huì)有越來越多的高級(jí)功能依賴于高精度的安全定位服務(wù)。伴隨這種趨勢(shì)，GNSS接收器、GNSS增強(qiáng)服務(wù)和定位功能的重要性將有增無減。因此，以全球精準(zhǔn)覆蓋、多功能性和穩(wěn)健性為特色的u-blox GNSS解決方案是客戶的理想選擇，能夠?yàn)榭蛻籼峁┒说蕉说亩ㄎ唤鉀Q方案。

EEWORLD：GNSS產(chǎn)品系列對(duì)u-blox的主要作用是什么？

Stefania Sesia：如前所述，u-blox產(chǎn)品系列面向不斷增長的各個(gè)細(xì)分汽車市場(chǎng)，提供不同的性能水平、復(fù)雜程度和成本選項(xiàng)。

一方面，通過對(duì)產(chǎn)品系列的升級(jí)和不斷更新，我們能夠始終適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)需求。另一方面，對(duì)GNSS技術(shù)的把握使我們能夠針對(duì)客戶需求迅速做出反應(yīng)，以適應(yīng)他們的特定架構(gòu)。

此外，汽車生態(tài)系統(tǒng)正在加速向市場(chǎng)推出高度精妙復(fù)雜的車輛。u-blox可提供端到端的定位解決方案，包括測(cè)量接收器和增強(qiáng)服務(wù)，從而減少了客戶驗(yàn)證每一組件和整體功能所需的時(shí)間、減輕了工作量并節(jié)省了開發(fā)成本。

EEWORLD：u-blox全資收購Sapcorda后業(yè)務(wù)情況如何？

Stefania Sesia：自收購Sapcorda以來，我們推出了PointPerfect GNSS高精度定位增強(qiáng)服務(wù)，并已與我們行業(yè)領(lǐng)先的定位和連接硬件無縫集成。PointPerfect采用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的SPARTN數(shù)據(jù)格式，并與輕量級(jí)和安全的MQTT物聯(lián)網(wǎng)傳輸協(xié)議相結(jié)合，形成了實(shí)時(shí)、帶寬優(yōu)化、經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，非常適合應(yīng)用于大眾市場(chǎng)。PointPerfect的一個(gè)主要特點(diǎn)是，創(chuàng)新交付選項(xiàng)完全集成到我們易于使用的Thingstream物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)交付平臺(tái)中，不僅降低了復(fù)雜性，也使客戶訪問更有效，從而縮短了上市時(shí)間。隨著收購工作和業(yè)務(wù)整合的完成，接下來我們計(jì)劃進(jìn)軍其它相關(guān)市場(chǎng)。

EEWORLD：除了汽車市場(chǎng)以外，目前還有哪些市場(chǎng)正在迅速采用GNSS產(chǎn)品？他們的需求和車輛監(jiān)管要求有什么不同？

Stefania Sesia：2019年，整個(gè)GNSS市場(chǎng)的規(guī)模約為1700億美元，預(yù)計(jì)2027年將增至3900億美元（包括所有垂直市場(chǎng)）。

當(dāng)然，汽車市場(chǎng)并非推動(dòng)GNSS市場(chǎng)增長的唯一市場(chǎng)，消費(fèi)和工業(yè)領(lǐng)域也起到了關(guān)鍵的推動(dòng)作用。汽車應(yīng)用以外的GNSS市場(chǎng)主要由手機(jī)市場(chǎng)占據(jù)。但是，我們想把這部分市場(chǎng)先放到一邊，聊一聊手機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景之外的GNSS市場(chǎng)。根據(jù)最近的ABI 報(bào)告（2021戶外廣域定位技術(shù)報(bào)告），“運(yùn)動(dòng)與可穿戴設(shè)備”和“資產(chǎn)追蹤”市場(chǎng)預(yù)計(jì)將迎來顯著增長。到2025年，汽車GNSS芯片市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到1.3億左右，因此屆時(shí)“運(yùn)動(dòng)與可穿戴設(shè)備”（2.04 億）和“資產(chǎn)追蹤”（1.7 億）GNSS芯片市場(chǎng)都將成為比汽車GNSS芯片更大的市場(chǎng)。