娇小w搡bbbb搡bbb,《第一次の人妻》,中国成熟妇女毛茸茸,边啃奶头边躁狠狠躁视频免费观看

歷史上的今天

今天是:2025年05月25日(星期日)

2021年05月25日 | SAE與ISO聯(lián)手發(fā)布更新版《SAE J3016 自動駕駛評級》

發(fā)布者:京玩兒 關(guān)鍵字:SAE  ISO 手機(jī)看文章 掃描二維碼
隨時隨地手機(jī)看文章

全球汽車快訊 據(jù)外媒報道,隨著自動駕駛的快速發(fā)展,國際汽車工程師學(xué)會(SAE International)與國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)開展合作。


針對業(yè)內(nèi)引用量最高的自動駕駛功能參考文獻(xiàn)——《SAE J3016推薦實(shí)施規(guī)范:道路機(jī)動車輛駕駛自動化系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分類與定義》(下文簡稱為《推薦實(shí)施規(guī)范》),即被頻繁引用的《SAE汽車駕駛自動化分級》(SAE Levels of Driving Automation),雙方共同發(fā)布了相應(yīng)的內(nèi)容更新。


SAE J3016提供了一套自動駕駛分級體系,給出了SAE六個不同層級的支撐條件及定義,從零級(Level 0)的無自動駕駛到第五級的完全自動駕駛,自動化程度逐步提升,按照道路機(jī)動車輛及其運(yùn)行條件劃分至相應(yīng)的層級。


更新版的《SAE汽車駕駛自動化分級》對《推薦實(shí)施規(guī)范》進(jìn)行了提煉。此外,新版本還增添了許多新術(shù)語及大量的改進(jìn)、澄清了曲解/被誤讀的概念,并將某些定義納入更多的邏輯群組中。以下為新版《推薦實(shí)施規(guī)范》的重要調(diào)整:


對SAE三級自動駕駛和四級自動駕駛(SAE Level 3 and SAE Level 4)間差異進(jìn)行了更深層次的闡述,包括:回退就緒用戶(fallback-ready user,個人推測為“備用駕駛員”)的角色、三級自動駕駛時部分自動化回退(automated fallback)的可能性、四級自動駕駛時對車內(nèi)用戶進(jìn)行某些提醒的可能性。


針對兩項(xiàng)獨(dú)特的遠(yuǎn)程支持功能:遠(yuǎn)程輔助(remote assistance)和遠(yuǎn)程駕駛(remote driving),新增了相關(guān)的術(shù)語與定義。此外,該版文獻(xiàn)還將執(zhí)行上述功能的用戶劃分為:遠(yuǎn)程輔助人員(remote assistant)和遠(yuǎn)程駕駛員(remote driver)。


分別將SAE一級和二級自動駕駛系統(tǒng)劃為“駕駛支持系統(tǒng)”(Driver Support Systems),將SAE三級至五級(SAE Levels 3-5)自動駕駛劃為“自動駕駛系統(tǒng)”(Automated Driving Systems)。


詳細(xì)闡述了如何將持續(xù)駕駛自動化(sustained driving automation)分級與更廣義的駕駛輔助與主動式安全功能相匹配。


給出了“未將警示及短暫駕駛干預(yù)系統(tǒng)納入到駕駛自動化分級”的論證(理由)。


將車輛類型劃分為常規(guī)車輛、兩用車/兩型車(Dual-mode Vehicle)及自動駕駛系統(tǒng)專用車輛(ADS-dedicated Vehicle),并給出了相應(yīng)的定義。


定義并詳細(xì)闡述了故障緩解/規(guī)避策略的理念。


SAE J3016技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)委員會主席Barbara Wendling:“隨著全球自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,《SAE J3016:自動駕駛分級》”的內(nèi)容也做到了與時俱進(jìn),與多項(xiàng)發(fā)展中的技術(shù)及部署策略保持一致。我們與ISO開展合作,使得我們擴(kuò)充了《推薦實(shí)施規(guī)范》的內(nèi)容并對其進(jìn)行提煉,以便向國際用戶提供更為明晰、精準(zhǔn)、不自相矛盾的語言及定義。


最新版文件整合了ISO專家們的內(nèi)容,雙方旨在為全球移動出行行業(yè)提供其所需的文件,并確保內(nèi)容的精準(zhǔn)性、一致性及連貫性。


關(guān)鍵字:SAE  ISO 引用地址:SAE與ISO聯(lián)手發(fā)布更新版《SAE J3016 自動駕駛評級》

上一篇:豐田將與Mobileye/采埃孚開發(fā)ADAS系統(tǒng),終于開始智能化
下一篇:最后一頁

推薦閱讀

5月21日~24日,美國奧斯汀——100+家公司,4000+名世界頂尖工程師、科學(xué)家以及來自各個領(lǐng)域的行業(yè)專業(yè)人員自動對焦由美國國家儀器(National Instruments,以下簡稱“NI”)打造的超級IP——NIWeek 2018。230+場技術(shù)講座,40+個動手課程,50+個培訓(xùn)機(jī)會,掘金國防和航空航天、汽車、半導(dǎo)體以及院校與科研等多個自動化測試測量領(lǐng)域的主題演講,連接來自60...
首先明確的是,在STM32中所有外設(shè)正常工作的前提是使能了相應(yīng)的外設(shè),有的可能只用使能一個(如GPIO),有的使能兩個(如GPIO和USART),有的可能需要使能三個(如GPIO,AFIO,TIM)。總而言之,只有使能了外設(shè)時鐘外設(shè)才能工作。所以外設(shè)使能實(shí)際使能的是外設(shè)的時鐘,而與之相應(yīng)的外設(shè)失能也是使外設(shè)時鐘失能。外設(shè)失能后配置外設(shè)是沒有作用的除非重新使能。...
補(bǔ)貼退坡后,動力電池的“控鈷”和“去鈷”已經(jīng)成為了電池行業(yè)的新風(fēng)口?無鈷電池的概念早在20年前就曾被提起,但受制于時代技術(shù)背景,無鈷電池技術(shù)至今未能實(shí)現(xiàn)落地。當(dāng)下,電動車成本問題逐漸走向臺前,國內(nèi)新能源補(bǔ)貼政策的下滑越發(fā)的推動了電動車行業(yè)的“降本”。一臺電動車,僅電池成本就可以占據(jù)整車成本的30%-45%。在三元鋰電池正極材料中,僅單...
集微網(wǎng)消息,小型磁環(huán)線圈是磁性元器件(網(wǎng)絡(luò)變壓器和電源電感)的核心組件,廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)通訊、消費(fèi)電子等多個領(lǐng)域,受益于5G網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展,以及終端應(yīng)用需求的增加,網(wǎng)絡(luò)通訊和電子元器件市場規(guī)模整體上呈現(xiàn)激增的趨勢。5月11日,小型磁環(huán)線圈繞線服務(wù)廠商珠海科瑞思科技股份有限公司(簡稱“科瑞思”)申請創(chuàng)業(yè)板IPO獲受理,民生證券為其保薦機(jī)構(gòu),擬...

史海拾趣

問答坊 | AI 解惑

matlab 高級講義

這幾個都是一流大學(xué)上課的ppt,,是上課的全部課件,希望對大家有所幫助! 下載留名,可以派送芯幣哦!!! [ 本帖最后由 gaoxiao 于 2009-6-4 19:34 編輯 ] …

查看全部問答∨

8051串口接收數(shù)據(jù)

8051如何從串口接收數(shù)據(jù)?我有4位數(shù)碼管,如從串口發(fā)送1234,則數(shù)碼管上顯示1234。請給出程序,不會復(fù)雜的吧…

查看全部問答∨

求MMC卡的specification

哪位大哥有The MultiMediaCard System Specification Version 3.31 有較早的版本的也可以,100分相謝,要是分不夠我可以再加!謝謝了! 因?yàn)槲蚁胍x取一些MMC卡的基本信息。 可以發(fā)到我的郵箱:m-ja@163.com…

查看全部問答∨

以太網(wǎng)學(xué)習(xí)的一點(diǎn)心得

前一段時間是針對專門的問題,發(fā)了一些帖子,這次在從最基本簡單的入手,讓我們一起逐步地深入吧。 1.首先我們可以在桌面上創(chuàng)建一個文件夾,my_proj。 2.把StellarisWare下的一些文件夾復(fù)制到my_proj下,其中progjects文件夾用來保存我們要創(chuàng)建的 ...…

查看全部問答∨

向版主請教:在3.xx固件庫中STM32PWM模式的默認(rèn)電平設(shè)置

版主及各位大師好 小弟想請教一下STM32 通用定時器PWM輸出時 默認(rèn)電平控制問題 原來基于1.0的庫寫的一段TIM2定時器3通道的PWM輸出配置 將 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  時開機(jī)上電 及軟件關(guān)閉3 ...…

查看全部問答∨

同時獲得余數(shù)和商

例如 A / B,現(xiàn)在我需要獲得 商和余數(shù), C = A / B; D = A % B ; 這樣需要兩次運(yùn)算,現(xiàn)在我想利用一次運(yùn)算得到C和D,各位大蝦,請告知,謝謝! 以前用TI的DSP可以直接讀取ACC的低16位為商,高16位為余數(shù),請問在STM32的芯片里能實(shí)現(xiàn)相同的 ...…

查看全部問答∨

ePWM如何配置強(qiáng)制高、強(qiáng)制低?

在2812使用EV的時候可以直接寫EVx.ACTRx直接控制PWM輸出的強(qiáng)制高、強(qiáng)制低,在使用ePWM的器件上應(yīng)該怎么配置,從而可以強(qiáng)制高、強(qiáng)制低呢…

查看全部問答∨

430單片機(jī)抗靜電問題

最近做靜電放電試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)430單片機(jī)的REST引腳總是被打壞(一直是低電平),導(dǎo)致單片機(jī)不能工作,請問油甚么解決辦法沒有,怎么能提高單片機(jī)得抗靜電能力!…

查看全部問答∨

關(guān)于dht11傳感器采集數(shù)據(jù)

我用dht11采集溫濕度數(shù)據(jù)傳回到串口助手上為什么只有整數(shù)部分是正確的,小數(shù)部分為0呢? 這是我將采集到得數(shù)據(jù)賦給變量的程序(都是uchar變量):          wendu_shi=ucharT_data_H/10; //溫度整數(shù)十位部分 &nbs ...…

查看全部問答∨
小廣播
最新汽車電子文章

 
EEWorld訂閱號

 
EEWorld服務(wù)號

 
汽車開發(fā)圈

 
機(jī)器人開發(fā)圈

電子工程世界版權(quán)所有 京ICP證060456號 京ICP備10001474號-1 電信業(yè)務(wù)審批[2006]字第258號函 京公網(wǎng)安備 11010802033920號 Copyright ? 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
主站蜘蛛池模板: 武乡县| 阿拉善盟| 武川县| 浙江省| 淮南市| 绿春县| 涟水县| 两当县| 荥阳市| 探索| 拜泉县| 苍溪县| 特克斯县| 石泉县| 花莲县| 澜沧| 沈阳市| 东兴市| 通海县| 宾川县| 房山区| 泉州市| 江津市| 仙居县| 敦化市| 松江区| 宣城市| 库尔勒市| 濉溪县| 龙海市| 黄平县| 云安县| 富平县| 衢州市| 凯里市| 呈贡县| 武城县| 任丘市| 赤水市| 连江县| 绥德县|