全球汽車快訊 據(jù)外媒報道,隨著自動駕駛的快速發(fā)展,國際汽車工程師學(xué)會(SAE International)與國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)開展合作。
針對業(yè)內(nèi)引用量最高的自動駕駛功能參考文獻(xiàn)——《SAE J3016推薦實(shí)施規(guī)范:道路機(jī)動車輛駕駛自動化系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分類與定義》(下文簡稱為《推薦實(shí)施規(guī)范》),即被頻繁引用的《SAE汽車駕駛自動化分級》(SAE Levels of Driving Automation),雙方共同發(fā)布了相應(yīng)的內(nèi)容更新。
SAE J3016提供了一套自動駕駛分級體系,給出了SAE六個不同層級的支撐條件及定義,從零級(Level 0)的無自動駕駛到第五級的完全自動駕駛,自動化程度逐步提升,按照道路機(jī)動車輛及其運(yùn)行條件劃分至相應(yīng)的層級。
更新版的《SAE汽車駕駛自動化分級》對《推薦實(shí)施規(guī)范》進(jìn)行了提煉。此外,新版本還增添了許多新術(shù)語及大量的改進(jìn)、澄清了曲解/被誤讀的概念,并將某些定義納入更多的邏輯群組中。以下為新版《推薦實(shí)施規(guī)范》的重要調(diào)整:
對SAE三級自動駕駛和四級自動駕駛(SAE Level 3 and SAE Level 4)間差異進(jìn)行了更深層次的闡述,包括:回退就緒用戶(fallback-ready user,個人推測為“備用駕駛員”)的角色、三級自動駕駛時部分自動化回退(automated fallback)的可能性、四級自動駕駛時對車內(nèi)用戶進(jìn)行某些提醒的可能性。
針對兩項(xiàng)獨(dú)特的遠(yuǎn)程支持功能:遠(yuǎn)程輔助(remote assistance)和遠(yuǎn)程駕駛(remote driving),新增了相關(guān)的術(shù)語與定義。此外,該版文獻(xiàn)還將執(zhí)行上述功能的用戶劃分為:遠(yuǎn)程輔助人員(remote assistant)和遠(yuǎn)程駕駛員(remote driver)。
分別將SAE一級和二級自動駕駛系統(tǒng)劃為“駕駛支持系統(tǒng)”(Driver Support Systems),將SAE三級至五級(SAE Levels 3-5)自動駕駛劃為“自動駕駛系統(tǒng)”(Automated Driving Systems)。
詳細(xì)闡述了如何將持續(xù)駕駛自動化(sustained driving automation)分級與更廣義的駕駛輔助與主動式安全功能相匹配。
給出了“未將警示及短暫駕駛干預(yù)系統(tǒng)納入到駕駛自動化分級”的論證(理由)。
將車輛類型劃分為常規(guī)車輛、兩用車/兩型車(Dual-mode Vehicle)及自動駕駛系統(tǒng)專用車輛(ADS-dedicated Vehicle),并給出了相應(yīng)的定義。
定義并詳細(xì)闡述了故障緩解/規(guī)避策略的理念。
SAE J3016技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)委員會主席Barbara Wendling:“隨著全球自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,《SAE J3016:自動駕駛分級》”的內(nèi)容也做到了與時俱進(jìn),與多項(xiàng)發(fā)展中的技術(shù)及部署策略保持一致。我們與ISO開展合作,使得我們擴(kuò)充了《推薦實(shí)施規(guī)范》的內(nèi)容并對其進(jìn)行提煉,以便向國際用戶提供更為明晰、精準(zhǔn)、不自相矛盾的語言及定義。
最新版文件整合了ISO專家們的內(nèi)容,雙方旨在為全球移動出行行業(yè)提供其所需的文件,并確保內(nèi)容的精準(zhǔn)性、一致性及連貫性。
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