據外媒報道，產品研發和工程專家PathPartner近日宣布使用4D成像雷達技術和攝像頭融合技術開發出OMS（occupant monitoring sensor，乘員監控傳感器），旨在對基于攝像頭的駕駛員監控系統進行補充。但PathPartner的DMS（driver monitoring system，駕駛員監控系統）能夠將兩者的優勢結合在一起，為汽車制造商提供單一且成本低的組件。
PathPartner研發副總裁Vinay MK表示：“將攝像頭和雷達結合使用可在弱光、嘈雜環境下顯著提高精度。PathPartner的攝像頭傳感器帶有近紅外照明功能，可在不同照明條件下提供可靠性能。”當PathPartner的4D成像雷達技術作為駕駛員或乘員監控系統的一部分時，可以檢測到車內的微小動作，甚至是呼吸，例如毯子下睡覺的孩子，或者是寵物。
（圖片來源：PathPartner）
Vinay MK還表示：“基于攝像頭的乘員監控系統可以檢測安全帶是否正確使用，以及乘坐者的體型，這些都是打開安全氣囊的重要信息。該系統可監視駕駛員的活動，如吸煙、打電話、吃東西、飲水、發短信、分心、睡覺和突發疾病等。此外，它還可以檢測到某些物體，例如空的嬰兒座椅、懸掛的外套等。”
Vina還說：“4D雷達系統可在無光照條件下檢測到座椅上是否有人，從而完美地補充基于攝像頭的監視系統。60GHz雷達系統分辨率很高，能夠檢測到嬰兒和成人的呼吸頻率差異。將攝像頭和雷達數據結合起來，可以在弱光條件下顯著提高精度。”
Vinay表示：“兒童座椅上的嬰兒即使蓋著毛毯，僅通過4D雷達模塊也能夠檢測得到。而在DMS中使用4D雷達的重要原因之一是識別車輛在駐車狀態下是否有乘員。”
美國國家安全委員會報告稱每年平均有39名15歲以下兒童被留在車內后死于中暑。因此，國會于2019年制定了《熱車法案》（Hot Cars Act），要求美國運輸部（DOT）強制所有新車均需配備兒童檢測系統，PathPartner正在開發的乘坐者監控系統就是該系統類型之一。
為滿足汽車制造商的需求，PathPartner DMS已移植到韓國半導體制造公司NextChip的Apache4，這是一種用于高級駕駛員輔助系統（ADAS）中視覺系統的預處理器。據Nextchip表示，Apache4含有一個專用的圖像處理加速器子系統和優化的軟件，可將計算需求降低70％。
Vinay說：“Apache4處理器高度集成，可提供先進的圖像處理。與傳統的基于矢量的分類器相比，其先進算法可提供更高的檢測率，是歐洲NCAP（新車碰撞測試）主流市場采用的性價比較高的DMS解決方案。”
據PathPartner介紹，其DMS設計圍繞多個小型卷積神經網絡（CNN）模型，并與自適應機器學習模塊相結合。通過這種混合架構，其成像雷達技術采用高通的DSP（數字信號處理系統），能以較小內存處理攝像頭每秒提供的60幀圖像。將PathPartner的SOM（system-on-module，高性能模塊化系統）和智能攝像頭參考設計套件與其設備工程服務相結合，可幫助設備制造商滿足除汽車行業外的成像雷達需求，包括基于AI攝像頭和IoT（物聯網）的設備。
駕駛員和乘員監控系統不僅適用于自動駕駛汽車，商用車車隊運營商也可以通過監控駕駛員提高其車隊安全性。該技術還可用于監控后座乘員，從而確保不會有人或寵物意外滯留于車中。
PathPartner還與一家專注研發出行領域高級視覺系統的一級供應商建立了戰略合作伙伴關系。但目前Pathparter拒絕透露該公司的名稱。不過Vinay表示兩家公司目前正在聯合開發基于攝像頭和雷達的乘坐者監控和駕駛員監控ECU，以支持系統的處理需求。
PathPartner的戰略合作伙伴將在汽車級ECU上集成其乘坐者監控系統（OMS）和DMS算法。為了減少延遲，PathPartner并沒有將數據傳輸至云端處理，而是將邊緣計算應用于乘坐者傳感器。對于汽車行業來說，這種方法安全性更高，并可減少對蜂窩網絡數據傳輸的依賴，對于重視安全性的汽車系統而言，采用蜂窩傳輸數據并不總是足夠可靠。
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