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2020年09月16日 | 研究人員開發理論計算機科學技術 讓自動駕駛汽車更安全

發布者:中原讀書客 來源: 蓋世汽車關鍵字:自動駕駛  安全  算法 手機看文章 掃描二維碼
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據外媒報道,慕尼黑工業大學(Technical University in Munich)的研究小組開發了一種算法,可提高自動駕駛汽車的安全性。


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(圖片來源:Buffaloboy/Shutterstock)


研究人員之一Christian Pek稱,研究小組采用了名為正式驗證的理論計算機科學技術,可以保障自動駕駛系統的性能穩定,從而確保自動駕駛汽車不會造成事故。Pek表示,此種方法在任意交通場景中都可發揮作用,包括三種交通事故頻發的城市場景,即十字路口左轉、變道和避讓行人。Pek還稱,“研究結果表明,我們的技術有望大幅減少自動駕駛汽車造成的事故。”


與現有技術相比,該算法是否有很大的改進,還需要在測試中加以證明。其他研究人員認為,將算法作為系統性能改進的主要手段,可能會忽視人類駕駛員與AI合作的機會。


另一研究人員Stephanie Manzinger表示,該算法通過預測駕駛場景中所有可能的行為,從而確保駕駛安全。Manzinger解釋道,“我們并非只考慮單一的未來行為,如汽車繼續按照相同的速度和方向行駛,而是考慮在交通規則下,所有物理上可行且合法的行為?!彪S后,算法會計劃一系列后備措施,以確保車輛不會造成傷害。


Pek表示,自動駕駛汽車能夠使用高級傳感器,計算數千種可能的情況,并選擇最安全的行動方案,而人類在決策時不一定會這樣做。Pek稱,“假設交通參與者的行為是合法的,大多數方法都不能預測未來會發生什么,但我們的方法在可以預測所有潛在的未來場景?!?p>

該項研究面臨的挑戰之一是,該算法假設汽車能夠看到道路、障礙物或其他道路使用者。此外,還假設路上的其他車輛遵守物理和法律限制,如不會超速。而且研究人員僅在城市環境中對該算法進行了測試,而沒有在農村或高風險環境中進行測試。


麻省理工學院運輸與物流中心(MIT Center for Transportation and Logistics)的科學家Bryan Reimer表示,雖然車輛安全領域的研究至關重要,但更好的算法可能不是解決自動駕駛問題的最佳方法。機器的誤差不同于人類的誤差。當提示音響起時,機器不會睡著或分心,但會在其他方面犯錯誤,比如將飄起來的垃圾當做人類。Reimer還表示,“機器智能非常擅長于做出非黑即白的決策,在其他方面表現得越來越好,而人類則擅長于在灰色地帶做決策。”


Reimer解釋道,“我們需要少用算法來思考。”以航空業為例,幾十年前,有人計劃讓飛行員走出駕駛艙,以實現自動飛行,但很快發現這并不是最好的計劃,而需要將人類的專業技能與自動化結合起來。


Pek和Manzinger計劃制定一個操作標準,進一步改進其技術,并將其算法部署到量產車中。Manzinger稱,“這離實現更安全的自動駕駛這一目標又近了一步?!?p>

關鍵字:自動駕駛  安全  算法 引用地址:研究人員開發理論計算機科學技術 讓自動駕駛汽車更安全

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