據外媒報道，日前，英特爾旗下無人駕駛技術公司Mobileye發布了一段40分鐘的視頻，展示了自動駕駛汽車在耶路撒冷一條長160英里的街道上行駛的情形。這段視頻結合了無人機俯拍畫面和座艙內攝像頭拍攝的視頻，顯示了車輛感知系統的數據輸入和預測功能。該感知系統配備12個攝像頭，但沒有雷達、激光雷達或其他傳感器。其中8個攝像頭配備遠程鏡頭，4個作為泊車攝像頭，12個攝像頭捕獲的數據全部輸入到搭載Mobileye EyeQ5芯片的計算系統中。

（圖片來源： venturebeat.com ）

該計算系統包括幾種算法：識別車輪和推斷車輛位置的算法；識別打開、關閉和半開車門的算法；通過比較攝像頭拍攝的圖像，推斷圖像中每個像素的距離，并生成3D點云的算法；識別可駕駛道路對應的像素的算法。

在視頻中，Mobileye的車輛在轉向以避開右車道的重型施工區域之前，會檢測出時速為56英里車輛。該車輛能檢測靜止的汽車、叉車和大卡車，遇到正在過馬路的行人或者猶豫是否過馬路的行人時，則會讓路。

接著，車輛為了避開一排停著的汽車而變道，當接近一輛稍微偏離車道的拖車時，就會減速。后來，車輛發現了一條不是特別擁擠的路線后，選擇變道，進入了一個環形車道。只有在更換無人機的電池時，安全駕駛員才會暫時接手控制車輛。即使遇到像汽車停在道路中間這樣的情況，如果識別出駕駛員一側的車門半開著，Mobileye的系統也會嘗試并設法穿過去。

Mobileye此前已展示其感知系統可以探測到交通燈和標志，能夠完全自動地通過十字路口。但其也依賴高精交通線路圖，輕軌線路，以及利用其道路體驗管理（REM）技術獲取的道路信息。

REM是一個端到端映射和定位引擎，包含以下三個層面：

一是“數據采集（Harvesting）”代理。大眾、寶馬和日產等一些制造商的車輛搭載了Mobileye的ADAS系統，他們同意與Mobileye共享數據。截至2019年11月，27個OEM合作伙伴的300款車型都配備了Mobileye ADAS。車輛系統收集和傳輸有關駕駛路徑和周圍固定地標的信息，利用實時幾何和語義分析，將地圖相關信息壓縮至平均每0.62英里不到10KB的大小。

其次是名為路段數據（RSD）的產品。在發送到云中進行處理之前，地圖數據會被打包到RSD中，而RSD會被整合到名為Roadbook地圖中。Mobileye每天從道路上的車輛中收集370萬英里的傳感器數據，并利用OS MasterMap和Ordnance Survey等公開的地理空間數據庫。該公司預計，到2020年底，其歐洲車隊將擁有超過100萬輛汽車；到2021年，美國車隊將擁有100萬輛汽車。

最后是車輛（包括上述數據共享合作伙伴的車輛）搭載的軟件。這些軟件通過實時檢測存儲在Roadbook中的地標，自動進行本地化。Mobileye已經繪制了幾乎整個歐洲的地圖，并預計將在今年晚些時候全面繪制美國地圖。

2017年3月，英特爾以153億美元收購了Mobileye。Mobileye正在開發兩個獨立的自動駕駛系統，其中一個就如視頻中展示的系統一樣，完全基于攝像頭，而另一個則整合了雷達、激光雷達傳感器、調制解調器、GPS和其他組件。兩者都充分利用了Mobileye的責任敏感安全（RSS）模型的優勢，該模型是一項對無人駕駛汽車的決策施加常識約束的開放策略。Mobileye表示，無人駕駛汽車應該能夠行駛大約1億小時而不會發生碰撞。

Mobileye的目標是在特拉維夫、巴黎和韓國大邱市這三個城市部署機器人出租車車隊。到2022年，每輛機器人出租車的硬件成本約為1萬至1.5萬美元。到2025年，Mobileye的目標是將自動駕駛系統的成本降至5000美元以下。在此期間，該公司計劃將部署數十輛車輛，在以色列境內按照非固定路線行駛，然后在全國范圍內推廣。同時，Mobileye還可能與北京公交（Beijing Public Transport Corporation）和北京北太（Beijing Beytai）合作，推出符合中國國情的服務。