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2019年11月20日 | 麻省理工學(xué)院開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)可對(duì)人類駕駛員實(shí)現(xiàn)歸類

發(fā)布者:EternalBliss 來源: cnBeta.COM關(guān)鍵字:麻省理工學(xué)院  自動(dòng)駕駛汽車  駕駛員 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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麻省理工學(xué)院為自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)造了一個(gè)新的系統(tǒng),也許有一天能幫助自動(dòng)駕駛汽車與人類駕駛員一起安全運(yùn)行。麻省理工學(xué)院的一個(gè)研究小組一直在探索,自動(dòng)駕駛汽車是否可以編程,對(duì)其他駕駛者的社交個(gè)性進(jìn)行分類,從而使自動(dòng)駕駛汽車能夠更好地預(yù)測(cè)不同的汽車會(huì)做什么。



這將使自動(dòng)駕駛汽車可以更安全地圍繞其他車輛行駛。該團(tuán)隊(duì)發(fā)表了一篇論文,著眼于社會(huì)心理學(xué)工具的集成,以對(duì)涉及特定駕駛員自私或無私的駕駛行為進(jìn)行分類。團(tuán)隊(duì)使用了一種稱為“社會(huì)價(jià)值取向”(SVO)的東西,它表示某人的自私(利己主義)與利他或合作(親社會(huì))的程度。系統(tǒng)估計(jì)駕駛員的SVO,為自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)建實(shí)時(shí)駕駛軌跡。對(duì)算法進(jìn)行了合并車道和無保護(hù)左轉(zhuǎn)的測(cè)試。該算法使研究小組能夠以25%的系數(shù)更好地預(yù)測(cè)其他汽車的可能行為。

在向左轉(zhuǎn)彎的模擬中,采用新算法的汽車,在駛近的汽車駕駛員更具自私性時(shí)會(huì)等待,而在另一輛汽車更具親和力時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)彎。新算法雖然還不夠強(qiáng)大,無法在實(shí)際道路上使用,但可以通過不同方式幫助駕駛員。

該算法可用于在后視鏡中向駕駛員發(fā)出警告,警告處于盲點(diǎn)的汽車有一個(gè)咄咄逼人的駕駛員,允許駕駛員進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。該算法還可以讓自動(dòng)駕駛汽車有一天在行為上變得更像人類。當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車的一個(gè)問題是,它們都被編程假設(shè)所有司機(jī)的行為都是相同的。這使得自動(dòng)駕駛汽車在四向停車場(chǎng)和其他十字路口的決策保守,這可能會(huì)激怒其他人類駕駛員。


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