現階段，自動駕駛浪潮正席卷全球，各大車企都在積極研發汽車的自動駕駛功能，但各自采用的方向卻并不相同。
與谷歌、Waymo等自動駕駛公司不同，特斯拉堅持走純視覺路線，即使用成本更低的8枚攝像頭進行識別。
低成本的硬件在幫助特斯拉獲取大量數據上起到了至關重要的作用。而特斯拉使用PyTorch語言編寫的系統可以自動處理數據并對自身進行升級。特斯拉的自動駕駛之所以能夠快速的迭代，正是因為軟硬件的完美結合。
日前特斯拉的人工智能和計算機視覺主管Andrej Karpathy做了一個10分鐘左右的演講，介紹了特斯拉如何訓練其自動駕駛系統實現自我進化。
一、完善算法的關鍵 普及自動駕駛硬件收集車主海量數據
特斯拉的自動駕駛方案與其它公司不同，并不基于激光雷達或高精度地圖，而是采用由8顆攝像頭組成的計算機視覺系統，用攝像頭拍攝的圖像識別道路環境。
與此同時，特斯拉的所有的車型都搭載了自動駕駛硬件，并通過軟件更新的形式向車主逐步開放其自動駕駛功能，這樣，特斯拉就可以獲取大量的真實數據。
截至目前，特斯拉的Navigate on Autopilot（自動輔助導航駕駛系統）已經在全球 50 個國家累計行駛里程 16 億公里，自動變道 20 萬次。
智能召喚功能也已經推送到全球多個地區，車主實際完成了超過 50 萬次車輛召喚。
二、使用PyTorch語言實現自我進化 提高數據處理效率
這些數據如果通過人工進行處理，難以想象需要多少時間。Andrej Karpathy 在這里引入了PyTorch和Torch的概念。
據了解，Torch 是一個基于 BSD License 的開源機器學習框架，主要用于圖像和視頻的深度學習。
而PyTorch，是使用 Python 語言編寫的Torch機器學習框架 。相比Torch，PyTorch擁有了更高的編譯和運行效率，為特斯拉的自動駕駛系統奠定了良好的基礎。
基于PyTorch，Karpathy的團隊開發了一個內部戲稱為“假期計劃”的計算機自我訓練系統。使得特斯拉的自動駕駛系統不光能夠收集數據，甚至還能夠對數據進行處理并實現自我進化。
這就對系統的數據處理邏輯及處理速度有著極強的要求。Karpathy為我們闡述了這套系統是如何工作的。
首先，該系統會把收集到的圖像解構成多個獨立的物體，如紅綠燈、路緣石、道路標識、移動物體等。而所有這些數據組合起來，就可以完整的描繪當前道路的信息。
接下來，每個物體的數據都有相對應的處理器進行分析處理。這些處理器的數據處理是協同進行的，以避免數據之間相互孤立。微觀上，系統能夠監測某一物體的各項數據；宏觀上，系統能夠把各物體的數據進行匯總，良好的還原當時的道路情況。
三、數據互聯協同分析 多傳感器宏觀判斷路況
Karpathy還介紹了該系統的一個特點：汽車的8個攝像頭也是協同工作的。在很多情況下（例如距離和深度的判斷），單張圖像無法提供足夠的數據量。而多攝像頭協同工作將有助于自動駕駛系統更好的理解該場景。
在車輛行駛的過程中，針對同一個場景，8個攝像頭會用不同的距離和焦距拍攝總計4096張照片。這些照片最終都會被以上述的方法進行加工處理。
特斯拉的這套訓練系統最終形成了一個多攝像頭，多傳感器共同協作的系統。這套系統不光能夠分析車輛外部的道路環境，還能收集車輛在應對各種情況時的處理及結果。
結語：軟硬件結合是特斯拉方案的關鍵
先用低成本的硬件完成普及，然后再用交付的硬件收集數據，最后用合理的編程語言訓練機器獨立處理數據，完成自我升級。特斯拉的每一步棋都下的精妙無比。
數據樣本大，數據處理能力強是特斯拉這套自動駕駛系統的兩大核心優勢。
根據這兩點，我更加看好特斯拉未來的全自動駕駛系統，但對于馬斯克給出的2020年特斯拉實現全自動駕駛的承諾，我持懷疑態度。
上一篇：眾泰汽車：眾泰下一代車型 將搭載太陽能天窗技術
下一篇：不走尋常路：許家印詳解恒大造車戰略
推薦閱讀
史海拾趣
面對日益激烈的市場競爭，Akros公司積極尋求市場拓展的機會。公司開始參加國際電子展會，與全球各地的客戶建立聯系。通過展示其獨特的技術優勢和高質量的產品，Akros逐漸贏得了國際市場的認可。同時，公司還加強了與全球供應鏈的合作，實現了原材料的全球化采購，降低了生產成本，提高了產品的競爭力。
為了尋找新的增長點，Filtran Ltd開始探索跨界合作的可能性。公司與一家領先的物聯網解決方案提供商建立了戰略合作關系，共同開發面向智能家居市場的無線連接模塊。這一合作不僅將Filtran Ltd的濾波器技術應用于新的領域，還為公司帶來了全新的市場機遇。通過跨界合作，Filtran Ltd成功實現了從單一產品供應商向綜合解決方案提供商的轉變。
面對日益激烈的國內市場競爭，EF Johnson公司制定了國際化戰略，將目光投向了海外市場。公司通過與國外代理商的合作，成功將產品打入國際市場，并獲得了良好的口碑。同時，公司還積極參與國際展會和技術交流活動，不斷提升品牌影響力。在國際化戰略的推動下，EF Johnson的海外市場份額逐步擴大，成為一家具有全球影響力的電子通信企業。
在電子行業的快速發展中，Cellergy公司以一項創新技術打破了行業內的常規。該公司成功研發出了一種新型電容器，其性能遠超市場上同類產品。這一技術突破不僅為Cellergy公司贏得了大量訂單，還使其在電子行業中的地位得到了顯著提升。隨著技術的不斷完善和市場的不斷拓展，Cellergy公司逐漸成為了電容器領域的佼佼者。
FILTRONETICS Inc成立于1970年代，初期專注于濾波器技術的研發與生產。在那個時代，隨著通信技術的快速發展，對高質量濾波器的需求日益增長。公司研發團隊通過不懈努力，成功研發出了一種新型LC濾波器，該濾波器在頻率選擇性和插入損耗方面表現出色，迅速獲得了市場的認可。這一技術突破不僅鞏固了FILTRONETICS在濾波器領域的地位，也為公司的后續發展奠定了堅實的基礎。
面對日益增長的市場需求，CIRCUITCO公司意識到必須提升產能以滿足客戶需求。于是，公司投入巨資對生產線進行升級改造，引進先進的生產設備和技術。經過一系列的努力，公司的生產效率大幅提升，產品質量也得到了進一步保障。這一舉措不僅提高了公司的盈利能力，也為公司在未來的市場競爭中奠定了堅實基礎。
|
0 引 言 目前醫院使用的自動血壓監控系統大多為進口設備，價格昂貴，就醫成本高。本文所討論的系統價格低廉，測量準確，有其獨特之處，具有很高的實用價值。 1系統功能和構成 該系統由一臺PC機實現數據接收和數據管理，再配合每個病房單獨使用的 ...… 查看全部問答∨ |
|
|
提問： 請問在xilinx的fpga中能不能實現內部的三態 解答1： Virtex2或者Virtex2Pro內部有BUFT資源可以使用，進而實現內部三態，但是Spartan3中沒有BUFT。 解答2： Xilinx的4000, Spartan/XL/II, Virtex/E/II/II Pro都有內部的三態門可以供設計 ...… 查看全部問答∨ |
簡介: 內容簡介: 本書重點介紹電路的基本定律、定理及電路的原理與解題技巧，并對以前版本的原有內容進行了修改與適時更新。每章首先介紹相關的定義、原理以及典型例題，然后配有問題解答和補充習題，習題涵蓋了各種難易程度的重點問題， ...… 查看全部問答∨ |
|
High-Performance EMIF Bridge Core Introduction This application note describes the Altera® high-performance external memory interface (EMIF) bridge core. The high-performance EMIF bridge core bridges between an external ...… 查看全部問答∨ |
|
|
現在我想知道要在哪里能注冊上isapi filter并且能進行訪問 我在HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/CurrentControlSet/Services/W3SVC/Parameters/FilterDLL 下面給出了 Filter的全路徑 進行訪問還是不行 在HKEY_LOCAL_MACHINE\\COMM\\HTTPD\\Filter D ...… 查看全部問答∨ |
|
|
我是大二的學生，學AVR單片機才不過一個月，但通過和51的對比學習，上手還是挺快的。這里記錄下我學習的過程，感覺自己走了不少彎路，為了避免更多初學者也同樣繞太多彎路，希望廣大工程師都詳細介紹自己怎樣起步學習AVR單片機的。也給我這個初學者 ...… 查看全部問答∨ |
- 智駕“降溫”，地平線等待破局不同于往年的喧囂，今年的上海車展“靜悄悄”。沒有重磅新車，沒有話題“出圈”，大家心照不宣地將重心從“搞流量”轉移到“賣車”上。這一 ...
- leagend推出先進熱成像系列 提升駕駛安全性5月17日，電池測試和監控技術供應商Leagend，憑借其全新熱像儀系列，將業務拓展至車輛安全技術領域，推出尖端紅外視覺系統。該系列包含三種 ...
- 智能座艙，「賺錢效應」減退曾經表面風光無限的智能座艙，如今卻困于賺錢「難上加難」陷阱，無法自拔。隨著上市公司陸續發布2024年財報，國內市場的不少頭部智能座艙供 ...
- Nexperia推出業界領先的汽車級1200 V碳化硅MOSFET據外媒報道，全球半導體制造商Nexperia宣布推出一系列高效、堅固耐用的汽車級碳化硅（SiC）MOSFET，其導通電阻（RDS(on)）分別為30 mΩ、4 ...
- 蘋果發布CarPlay Ultra，阿斯頓·馬丁率先采用據外媒報道，在對外宣布了三年之后，蘋果下一代CarPlay信息娛樂系統終于正式發布。蘋果在近日表示，新版CarPlay（現稱為“CarPlay Ultra” ...
- 智能化浪潮下，汽車軟件技術“新變”
- 官宣！大眾電動車明年全系換裝磷酸鐵鋰電池
- 地平線自動駕駛解決方案介紹
- 技術解析｜高速爆胎的安全控制系統
1N4462BKLEADFREE
京公網安備 11010802033920號