由于計算機視覺的大紅大紫,二維卷積的用處范圍最廣。因此本文首先介紹二維卷積,之后再介紹一維卷積與三維卷積的具體流程,并描述其各自的具體應用。
1、二維卷積
?????圖中的輸入的數據維度為 14 × 14 ,過濾器大小為 5 × 5,二者做卷積,輸出的數據維度為 10 × 10( 14 ? 5 + 1 = 10 )。
?????上述內容沒有引入channel的概念,也可以說channel的數量為1。如果將二維卷積中輸入的channel的數量變為3,即輸入的數據維度變為(14 × 14 × 3)。由于卷積操作中過濾器的 channel 數量必須與輸入數據的channel數量相同,過濾器大小也變為 5 × 5 × 3 。在卷積的過程中,過濾器與數據在 channel 方向分別卷積,之后將卷積后的數值相加,即執行 10 × 10 次3個數值相加的操作,最終輸出的數據維度為 10 × 10 。
?????以上都是在過濾器數量為1的情況下所進行的討論。如果將過濾器的數量增加至16,即16個大小為10 × 10 × 3 的過濾器,最終輸出的數據維度就變為10 × 10 × 16 ??梢岳斫鉃榉謩e執行每個過濾器的卷積操作,最后將每個卷積的輸出在第三個維度(channel 維度)上進行拼接。
2、一維卷積
?? ?圖中的輸入的數據維度為8,過濾器的維度為5。與二維卷積類似,卷積后輸出的數據維度為8?5+1=48?5+1=4。
?? ?如果過濾器數量仍為1,輸入數據的channel數量變為16,即輸入數據維度為 8 × 16 。這里channel的概念相當于自然語言處理中的embedding,而該輸入數據代表8個單詞,其中每個單詞的詞向量維度大小為16。在這種情況下,過濾器的維度由5變為 5 × 16 ,最終輸出的數據維度仍為 4 。
?? ?如果過濾器數量為 n,那么輸出的數據維度就變為 4 × n。
?? ?一維卷積常用于序列模型,自然語言處理領域。
3、三維卷積
這里采用代數的方式對三維卷積進行介紹,具體思想與一維卷積、二維卷積相同。
??? ?假設輸入數據的大小為 a1?× a2?× a3,channel數為 c,過濾器大小為f,即過濾器維度為 f × f × f × c(一般不寫 channel 的維度),過濾器數量為 n。
??? ?基于上述情況,三維卷積最終的輸出為 ( a1?? f + 1 ) × ( a2?? f + 1 ) × ( a3?? f + 1 ) × n 。該公式對于一維卷積、二維卷積仍然有效,只有去掉不相干的輸入數據維度就行。
?????三維卷積常用于醫學領域(CT影響),視頻處理領域(檢測動作及人物行為)。
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