??STM32F103單片機中定時器分為3種，高級定時器、通用定時器、基本定時器。

??基本定時器TIM6和TIM7各包含一個16位自動裝載計數器，由各自的可編程預分頻器驅動。它們可以作為通用定時器提供時間基準，特別地可以為數模轉換器(DAC)提供時鐘。實際上，它們在芯片內部直接連接到DAC并通過觸發輸出直接驅動DAC。這2個定時器是互相獨立的，不共享任何資源。

TIM6和TIM7定時器的主要功能包括：

16位自動重裝載累加計數器

16位可編程(可實時修改)預分頻器，用于對輸入的時鐘按系數為1～65536之間的任意數值分頻

觸發DAC的同步電路

在更新事件(計數器溢出)時產生中斷/DMA請求

??這個可編程定時器的主要部分是一個帶有自動重裝載的16位累加計數器，計數器的時鐘通過一個預分頻器得到。軟件可以讀寫計數器、自動重裝載寄存器和預分頻寄存器，即使計數器運行時也可以操作。

??通過上面的介紹可以看出，基本定時器的功能很簡單，就只是提供一個簡單的定時功能。下面通過代碼演示基本定時器的定時功能：

// 中斷優先級配置

static void TIM6_NVIC_Config(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);   // 設置中斷組為0

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn ; // 設置中斷來源

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 設置主優先級為 0   

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; // 設置搶占優先級為3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

/*

 * 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef結構體里面有5個成員，TIM6和TIM7的寄存器里面只有

 * TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的時候只需初始化這兩個成員即可，

 * 另外三個成員是通用定時器和高級定時器才有.

 *-----------------------------------------------------------------------------

 *typedef struct

 *{ TIM_Prescaler            都有

 * TIM_CounterMode      TIMx,x[6,7]沒有，其他都有

 *  TIM_Period               都有

 *  TIM_ClockDivision        TIMx,x[6,7]沒有，其他都有

 *  TIM_RepetitionCounter    TIMx,x[1,8,15,16,17]才有

 *}TIM_TimeBaseInitTypeDef; 

 *-----------------------------------------------------------------------------

 */

static void TIM6_Mode_Config(u16 arr, u16 psc)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); // 開啟定時器時鐘,即內部時鐘CK_INT=72M

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; // 自動重裝載寄存器的值，累計TIM_Period+1個頻率后產生一個更新或者中斷   

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= psc;   // 時鐘預分頻數為

      //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; // 時鐘分頻因子 ，基本定時器沒有，不用管

      //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; // 計數器計數模式，基本定時器只能向上計數，沒有計數模式的設置

     //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0; // 重復計數器的值，基本定時器沒有，不用管   

    TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定時器

    TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);         // 清除計數器中斷標志位

    TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);     // 開啟計數器中斷

    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);                                // 使能計數器

}

void TIM6_Init(void)

{

TIM6_NVIC_Config();

TIM6_Mode_Config(10-1,72-1);

}

void  TIM6_IRQHandler ( void )

{

    if ( TIM_GetITStatus( TIM6, TIM_IT_Update ) != RESET )

    {

        LED0=!LED0;

        TIM_ClearITPendingBit( TIM6, TIM_FLAG_Update );

    }

}

??基本定時器的初始化高級定時器和通用定時器簡單很多，只需要設置定時器的周期值和時鐘分頻系數就可以了。如果要使用中斷功能時，需要設置NVIC寄存器，這個寄存器主要是用來設置中斷優先級。

int main(void)

{

    u8 key = 0;

    delay_init();       //延時函數初始化

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    LED_Init();

    KEY_Init();  

    TIM6_Init();    

    while(1)

    {      

    }

}

??在主函數中調用定時器初始化函數后，定時器就開始工作了。定時器時間計算公式為(arr+1)*(psc+1)/72MHz，將參數9、71帶入公式后，計算出定時器的定時周期值為10us。