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2021年12月28日 | 珞石韓峰濤:新場景下國產機器人的“拓耕?與“宏圖?

發布者:逍遙游俠 來源: 高工機器人網作者: Lemontree 手機看文章 掃描二維碼
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【文/潘敏瑤】“工業機器人產業已擁有60多年的發展史,而國產機器人大約從10年前開始起步,但直至2019年,眾多國產機器人本體頭部企業的出貨量依然在千臺級別。以跨行業的視角來看,?機器人?依然屬于一個體量較小的行業,且是一個持續發展的朝陽行業。?12月15日,珞石機器人聯合創始人兼CTO韓峰濤在2021年高工機器人年會上表示。

韓峰濤分析,機器人行業難以實現“爆發性?的增長,主要有兩個原因,一是“太貴?,因而國產替代任重而道遠;二是“機器人能做的事兒還太少?,時至今日,機器人的主流應用依然是焊接、搬運、碼垛、激光切割等十幾個工序。

現階段來看,很多成人能做好的事情,機器人可以做得更好;而部分小孩很容易做的事情,機器人反而很難做好。受技術限制,現有機器人主要應用于固定環境、高位置精度、弱物理交互、大規模生產,而新的場景應用需求是非固定場景、技能學習、多品種小批量、柔順物理交互。

韓峰濤進一步分析,人與機器人各有其優勢和局限性。人的優勢在于感知、反應,柔性以及適應力,局限性則在于速度和力量有限,質量不穩定。反觀機器人,速度、力量、可重復、穩定是其顯著優勢,其局限性則體現在環境適應力差、感知能力差。

因此,機器人與人可以實現協同,在垂直新場景中共同打造柔性協作新平臺,滿足垂直應用需要的智能性和柔性。

“新場景?呼喚“新技術?

韓峰濤描述了當前機器人所面對的應用行業/場景的特性與要求(如下圖),并指出“終端消費者個性化需求,倒逼產品生產具有小批量、定制化、更新換代速度快等特點。機器人需求構成呈多元化趨勢,如場景需求更加靈活多樣化,價格敏感度高,安全性要求高等。與此同時,機器人行業競爭程度高,需求較為固定。?

工業機器人逐步國產替代,柔性協作機器人迎來爆發期?將是主旋律,也是國產機器人企業新的市場機會。屆時,行業將不斷涌現出新的工藝包和機器人品類,機器人也將從工業走向商用,走向醫療,走向更豐富的場景,邁向千萬量級的市場規模。

韓峰濤判斷,國產機器人未來主要有兩條發展之路,第一是逐步國產替代,通過國產化供應鏈,以更低的成本,讓更多企業用得起機器人,并從進口品牌里搶市場;第二是軟件定義硬件,控制系統是實現機器人國產替代的關鍵因素

然而,國產控制系統起步晚,經驗與數據貧乏、算法精準度低,高端應用場景難切入。

為打破這一局面,2021年,珞石推出自研新一代xCore控制系統,掌握底層技術優勢,深耕具體工藝,可同時支持工業/協作機器人兩條產品線,在快速、精準、柔順、協同、智能等性能需求上實現了全面升級。基于自研底層控制系統,珞石機器人可實現高性能運動與柔性控制兼備。

珞石還針對柔性控制技術不斷升級,其柔性機器人的主動柔順范圍可達到0~3000N/m(超越人類手臂0~2000N/m的柔順范圍)。此外,珞石基于數學模型,在多重約束條件下對機器人產品進行了多維度的數字設計與優化。

工業與協作雙產品線踐行“平臺化?戰略

目前,珞石擁有輕型工業機器人和新一代柔性協作機器人兩條產品線,踐行平臺化產品戰略。其中,工業機器人產品線已實現負載4-25公斤的全產品矩陣,新一代柔性協作機器人xMate則擁有ER、CR兩大產品系列,負載涵蓋3kg、7kg、12kg。

新一代柔性協作機器人xMate具有五大優勢:

1、極致安全。采用吸合式抱閘設計,配置了獨立認證的安全控制器,機器人整機已通過22項安全認證,基于力矩傳感器可實現超靈敏碰撞檢測。

2、柔順靈敏。采用力位混合控制技術,每個關節均集成了高動態力控,使得機器人擁有接近人手般的柔順控制能力。此外,機器人配備了力控工藝包,無需額外擴展。

3、可媲美工業機器人的性能。結合珞石在工業機器人領域領先的運動控制技術,保障其柔性協作機器人系列可達到業界領先的機器人路徑精度,配合定制電機驅控系統,實現高性能。

4、簡單易用。采用一體化無控制柜的緊湊設計,實現了安裝部署的快速靈活,機器人接上48V的電源即可開展工作;另外,機器人具備輕便拖動示教、圖形化編程多種方式,支持產業鏈生態圈絕大部分擴展工具。

5、穩定可靠。xMate系列機器人通過了100余項設計驗證實驗,20余項出廠測試,具備IP67高防護等級認證。

XB系列工業機器人則具有四大特質:

1、更高速,生產高效。XB系列配置了珞石自研的控制系統,充分發揮硬件性能業界領先的底層控制,保證機器人更快的運行速度。

2、更精巧,柔性集成。XB系列機器人全封閉手臂和中空手腕的設計讓部署安裝更簡單,豐富的控制柜接口讓集成應用更方便。

3、更可靠,運行穩定。該系列機器人從軟硬件設計上保證核心零部件長期可靠運行,已通過IP67、CE、CR等認證。

4、更好用,省心無憂。機器人維護簡單,珞石可提供及時、專業、高效的服務。

在汽車零部件領域,珞石機器人可應用于發動機螺栓擰緊及去毛刺、變速箱精密裝配、車門把手塑膠件打磨、活塞精密去毛刺、汽車前端模塊、導軌打磨等,服務于全球汽車零部件行業Tier1供應商及其海外工廠。

在3C電子領域,珞石機器人在電子消費品、玻璃蓋板等細分領域實現廣泛應用,可應用于3C裝配及插拔測試、手機檢測上下料、屏幕柔性檢測、筆記本包裝貼標、手機屏精雕機上下料等場景。

通過自研控制系統搭載恒力控軟件工藝包、智能視覺自主規劃系統,珞石機器人也開展了創新應用的探索,實現自動化刀具開刃與自動化縫紉等。

在醫療領域,珞石機器人可以提供精準、有效、安全的醫療健康解決方案,包括遙操作遠程超聲診療、關節置換手術、腫瘤穿刺手術等,助力醫療行業實現尖端突破。此外,珞石機器人還可應用于病房消毒巡檢、按摩理療、產后康復、醫美塑形。

2021年,對于珞石機器人來說是拓疆深耕、布局全球的一年。

截至目前,珞石機器人已建立北京、東京、武漢三大研發中心,擁有自主知識產權300余項,成功自主開發了20余款機器人產品;在山東擁有占地30,000余平、年產能超5萬臺的自有生產基地;蘇州、深圳等區域公司承擔著珞石在華東、華南區域的銷售、技術支持、自動化解決方案服務及區域產業技術研究。除此之外,珞石拓疆海外,與日本、東南亞、歐洲等合作伙伴共同推動創新應用方案在海外的落地。


引用地址:珞石韓峰濤:新場景下國產機器人的“拓耕?與“宏圖?

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