【文/潘敏瑤】“工業機器人產業已擁有60多年的發展史,而國產機器人大約從10年前開始起步,但直至2019年,眾多國產機器人本體頭部企業的出貨量依然在千臺級別。以跨行業的視角來看,?機器人?依然屬于一個體量較小的行業,且是一個持續發展的朝陽行業。?12月15日,珞石機器人聯合創始人兼CTO韓峰濤在2021年高工機器人年會上表示。
韓峰濤分析,機器人行業難以實現“爆發性?的增長,主要有兩個原因,一是“太貴?,因而國產替代任重而道遠;二是“機器人能做的事兒還太少?,時至今日,機器人的主流應用依然是焊接、搬運、碼垛、激光切割等十幾個工序。
現階段來看,很多成人能做好的事情,機器人可以做得更好;而部分小孩很容易做的事情,機器人反而很難做好。受技術限制,現有機器人主要應用于固定環境、高位置精度、弱物理交互、大規模生產,而新的場景應用需求是非固定場景、技能學習、多品種小批量、柔順物理交互。
韓峰濤進一步分析,人與機器人各有其優勢和局限性。人的優勢在于感知、反應,柔性以及適應力,局限性則在于速度和力量有限,質量不穩定。反觀機器人,速度、力量、可重復、穩定是其顯著優勢,其局限性則體現在環境適應力差、感知能力差。
因此,機器人與人可以實現協同,在垂直新場景中共同打造柔性協作新平臺,滿足垂直應用需要的智能性和柔性。
“新場景?呼喚“新技術?
韓峰濤描述了當前機器人所面對的應用行業/場景的特性與要求(如下圖),并指出“終端消費者個性化需求,倒逼產品生產具有小批量、定制化、更新換代速度快等特點。機器人需求構成呈多元化趨勢,如場景需求更加靈活多樣化,價格敏感度高,安全性要求高等。與此同時,機器人行業競爭程度高,需求較為固定。?
“工業機器人逐步國產替代,柔性協作機器人迎來爆發期?將是主旋律,也是國產機器人企業新的市場機會。屆時,行業將不斷涌現出新的工藝包和機器人品類,機器人也將從工業走向商用,走向醫療,走向更豐富的場景,邁向千萬量級的市場規模。
韓峰濤判斷,國產機器人未來主要有兩條發展之路,第一是逐步國產替代,通過國產化供應鏈,以更低的成本,讓更多企業用得起機器人,并從進口品牌里搶市場;第二是軟件定義硬件,控制系統是實現機器人國產替代的關鍵因素。
然而,國產控制系統起步晚,經驗與數據貧乏、算法精準度低,高端應用場景難切入。
為打破這一局面,2021年,珞石推出自研新一代xCore控制系統,掌握底層技術優勢,深耕具體工藝,可同時支持工業/協作機器人兩條產品線,在快速、精準、柔順、協同、智能等性能需求上實現了全面升級。基于自研底層控制系統,珞石機器人可實現高性能運動與柔性控制兼備。
珞石還針對柔性控制技術不斷升級,其柔性機器人的主動柔順范圍可達到0~3000N/m(超越人類手臂0~2000N/m的柔順范圍)。此外,珞石基于數學模型,在多重約束條件下對機器人產品進行了多維度的數字設計與優化。
工業與協作雙產品線踐行“平臺化?戰略
目前,珞石擁有輕型工業機器人和新一代柔性協作機器人兩條產品線,踐行平臺化產品戰略。其中,工業機器人產品線已實現負載4-25公斤的全產品矩陣,新一代柔性協作機器人xMate則擁有ER、CR兩大產品系列,負載涵蓋3kg、7kg、12kg。
新一代柔性協作機器人xMate具有五大優勢:
1、極致安全。采用吸合式抱閘設計,配置了獨立認證的安全控制器,機器人整機已通過22項安全認證,基于力矩傳感器可實現超靈敏碰撞檢測。
2、柔順靈敏。采用力位混合控制技術,每個關節均集成了高動態力控,使得機器人擁有接近人手般的柔順控制能力。此外,機器人配備了力控工藝包,無需額外擴展。
3、可媲美工業機器人的性能。結合珞石在工業機器人領域領先的運動控制技術,保障其柔性協作機器人系列可達到業界領先的機器人路徑精度,配合定制電機驅控系統,實現高性能。
4、簡單易用。采用一體化無控制柜的緊湊設計,實現了安裝部署的快速靈活,機器人接上48V的電源即可開展工作;另外,機器人具備輕便拖動示教、圖形化編程多種方式,支持產業鏈生態圈絕大部分擴展工具。
5、穩定可靠。xMate系列機器人通過了100余項設計驗證實驗,20余項出廠測試,具備IP67高防護等級認證。
XB系列工業機器人則具有四大特質:
1、更高速,生產高效。XB系列配置了珞石自研的控制系統,充分發揮硬件性能業界領先的底層控制,保證機器人更快的運行速度。
2、更精巧,柔性集成。XB系列機器人全封閉手臂和中空手腕的設計讓部署安裝更簡單,豐富的控制柜接口讓集成應用更方便。
3、更可靠,運行穩定。該系列機器人從軟硬件設計上保證核心零部件長期可靠運行,已通過IP67、CE、CR等認證。
4、更好用,省心無憂。機器人維護簡單,珞石可提供及時、專業、高效的服務。
在汽車零部件領域,珞石機器人可應用于發動機螺栓擰緊及去毛刺、變速箱精密裝配、車門把手塑膠件打磨、活塞精密去毛刺、汽車前端模塊、導軌打磨等,服務于全球汽車零部件行業Tier1供應商及其海外工廠。
在3C電子領域,珞石機器人在電子消費品、玻璃蓋板等細分領域實現廣泛應用,可應用于3C裝配及插拔測試、手機檢測上下料、屏幕柔性檢測、筆記本包裝貼標、手機屏精雕機上下料等場景。
通過自研控制系統搭載恒力控軟件工藝包、智能視覺自主規劃系統,珞石機器人也開展了創新應用的探索,實現自動化刀具開刃與自動化縫紉等。
在醫療領域,珞石機器人可以提供精準、有效、安全的醫療健康解決方案,包括遙操作遠程超聲診療、關節置換手術、腫瘤穿刺手術等,助力醫療行業實現尖端突破。此外,珞石機器人還可應用于病房消毒巡檢、按摩理療、產后康復、醫美塑形。
2021年,對于珞石機器人來說是拓疆深耕、布局全球的一年。
截至目前,珞石機器人已建立北京、東京、武漢三大研發中心,擁有自主知識產權300余項,成功自主開發了20余款機器人產品;在山東擁有占地30,000余平、年產能超5萬臺的自有生產基地;蘇州、深圳等區域公司承擔著珞石在華東、華南區域的銷售、技術支持、自動化解決方案服務及區域產業技術研究。除此之外,珞石拓疆海外,與日本、東南亞、歐洲等合作伙伴共同推動創新應用方案在海外的落地。
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史海拾趣
對于光控電子鳥電路,網友們可能會提出一系列問題,這些問題可能涉及到電路的工作原理、設計細節、故障排查以及改進方法等方面。以下是一些可能的問題及回答:
一、工作原理相關問題
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問題:光控電子鳥是如何實現光控功能的?
回答:光控電子鳥通過光敏元件(如光敏二極管或光敏電阻器)來實現光控功能。當光線照射到光敏元件上時,其電阻值會發生變化,進而影響電路中的電流和電壓,從而控制振蕩器的振蕩頻率,使揚聲器發出不同頻率的聲音來模擬鳥鳴聲。 -
問題:自激振蕩器在光控電子鳥中起什么作用?
回答:自激振蕩器在光控電子鳥中起到產生聲音信號的作用。它由晶體管、電容器和電阻器等元件組成,通過R、C的充放電過程模擬鳥兒的鳴叫聲。當光敏元件感受到光線變化時,會改變振蕩器的振蕩頻率,從而改變鳥鳴聲的特性。
二、設計細節相關問題
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問題:如何選擇合適的光敏元件?
回答:選擇合適的光敏元件需要考慮其靈敏度、光譜響應范圍以及工作環境等因素。對于光控電子鳥來說,一般選擇靈敏度高、光譜響應范圍與自然光相近的光敏二極管或光敏電阻器。 -
問題:電路中的電容器和電阻器應該如何選擇?
回答:電容器和電阻器的選擇需要根據電路的具體要求和性能參數來確定。例如,電容器的選擇需要考慮其容量、耐壓值以及工作頻率等因素;電阻器的選擇則需要考慮其阻值、功率以及穩定性等因素。在光控電子鳥電路中,一般選用金屬膜電阻器和獨石電容器等高質量元件。
三、故障排查相關問題
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問題:如果光控電子鳥不發聲怎么辦?
回答:如果光控電子鳥不發聲,首先需要檢查電源是否正常供電;其次檢查光敏元件是否損壞或連接不良;最后檢查振蕩器電路是否工作正常。可以使用萬用表等工具進行逐步排查和測試。 -
問題:聲音失真或雜音大怎么辦?
回答:聲音失真或雜音大可能是由于電路中的元件老化、接觸不良或設計不合理等原因造成的。可以嘗試更換損壞的元件、重新連接電路或調整電路設計等方法來解決問題。
四、改進方法相關問題
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問題:如何改進光控電子鳥的聲音效果?
回答:改進光控電子鳥的聲音效果可以從多個方面入手。例如,可以優化振蕩器電路的設計,調整電容器和電阻器的參數以改變聲音的特性;可以增加聲音處理電路,如濾波器、放大器等,來增強聲音的清晰度和響度;還可以采用數字控制技術來實現更復雜的聲音效果。 -
問題:如何增加光控電子鳥的智能化程度?
回答:增加光控電子鳥的智能化程度可以通過引入微控制器等智能芯片來實現。微控制器可以根據光敏元件的信號和預設的程序來控制振蕩器的振蕩頻率和聲音特性,實現更復雜的聲音效果和功能。同時,還可以加入傳感器、無線通信模塊等元件來擴展光控電子鳥的功能和應用范圍。
以上是一些可能的問題及回答,希望能對網友們有所幫助。
Agere Systems(后來被LSI Logic收購)是一家在半導體行業具有重要影響力的公司之一。以下是該公司發展的五個相關故事:
公司成立和發展:Agere Systems成立于2000年,是由Lucent Technologies的微電子部門分拆而成。公司總部位于美國新澤西州的默里斯敦市。Agere Systems專注于開發半導體解決方案,包括通信芯片、存儲芯片和無線網絡技術。通過不斷的技術創新和市場拓展,Agere Systems在短時間內成為半導體行業的領軍企業之一。
無線通信技術:Agere Systems在無線通信技術方面取得了重大突破,推動了移動通信產業的發展。該公司開發了一系列的基帶處理器和射頻芯片,用于手機和其他移動設備中的無線通信。這些技術的應用使得移動通信設備具有更高的性能、更低的功耗和更廣泛的覆蓋范圍,促進了全球移動通信市場的快速增長。
存儲解決方案:除了在通信領域取得成功外,Agere Systems還致力于開發先進的存儲解決方案。該公司生產的存儲芯片和控制器廣泛應用于硬盤驅動器、固態硬盤和存儲系統中,為數據存儲和處理提供了關鍵的技術支持。Agere Systems的存儲產品以其高速、高效和可靠性而聞名,成為許多數據中心和企業用戶的首選。
公司并購與重組:在Agere Systems發展的過程中,該公司進行了多次并購和重組以加強自身實力和市場競爭力。2007年,LSI Logic公司宣布收購Agere Systems,將兩家公司的技術和資源整合在一起,共同致力于推動半導體行業的發展。通過這一合并,LSI Logic擴大了其在存儲和通信領域的市場份額,進一步鞏固了在全球半導體市場的領導地位。
技術創新與發展:Agere Systems始終把技術創新作為公司發展的核心驅動力。該公司投入大量資源用于研發,并與全球各地的科研機構和合作伙伴進行緊密合作。Agere Systems持續推出高性能、低功耗的芯片產品,并不斷改進現有產品的性能和功能,以滿足客戶不斷增長的需求。通過持續的技術創新和產品優化,Agere Systems在半導體行業保持了競爭優勢,并為客戶提供了更加先進和可靠的解決方案。
Anaren公司是一家全球領先的無線通信和微波技術解決方案提供商,以下是該公司的發展故事:
公司成立與初期階段:Anaren公司成立于1967年,總部位于美國紐約州Syracuse市。公司最初是由Hugh Hair和Carl Gerst Jr.兩位工程師創立的,致力于提供微波電子元器件和無線通信解決方案。在創立初期,Anaren專注于為國防和航空航天行業提供高性能的微波組件和系統。
技術創新與產品推出:隨著技術的發展和市場需求的變化,Anaren公司不斷進行技術創新,并積極推出新產品。公司開發了一系列創新的微波電子元器件和射頻無線通信模塊,包括功率分配器、耦合器、濾波器、射頻放大器等產品。這些產品廣泛應用于衛星通信、雷達系統、航空航天等領域。
市場拓展與業務擴張:隨著無線通信技術的普及和應用范圍的擴大,Anaren公司開始加大對商業市場的開拓力度。公司不斷拓展產品應用領域,涉足消費電子、通信基礎設施、汽車電子等領域,并與全球領先的電子設備制造商和系統集成商合作,提供定制化的解決方案和服務。
收購與合并:為了加強市場競爭力和拓展業務范圍,Anaren公司通過收購和合并不斷擴大規模和實力。公司先后收購了多家與自身業務相關的企業,包括Unicircuit Inc、ELCOM Technologies Inc和MS Kennedy Corp等。這些收購使Anaren公司在技術、產品和市場方面實現了快速增長和鞏固。
持續發展與未來展望:作為一家歷史悠久的電子行業企業,Anaren公司將繼續致力于技術創新和產品優化,滿足不斷變化的市場需求。公司將繼續加強研發投入,拓展產品應用領域,提升市場競爭力。在未來,Anaren公司將秉承“創新、質量、服務”的經營理念,持續為客戶提供高品質、高性能的無線通信和微波技術解決方案,實現共同發展和成功。
DBM REFLEX深知品質是企業的生命線。因此,公司建立了嚴格的品質管理體系,從原材料采購到生產過程的每一個環節都進行嚴格的把控。公司還引進了先進的檢測設備和技術,確保每一件產品都符合高品質的標準。這種對品質的執著追求,使DBM REFLEX的產品在市場上贏得了客戶的信賴和認可。
FCI公司起源于1988年,當時由Framatome組建,其初衷是作為核能領域外的一個多樣化經營項目。然而,隨著市場的變化和公司的戰略調整,FCI逐漸將重心轉向連接器制造。經過20多次的精心收購和策略性擴張,FCI在短短20年內便成長為全球最大的連接器制造公司之一。這一轉變不僅展現了FCI對市場敏銳的洞察力,也體現了其卓越的管理能力和執行力。
在競爭激烈的電子行業中,Consolidated Wire公司始終堅持品質至上的原則。公司建立了嚴格的質量管理體系,從原材料采購到生產過程控制,再到產品出廠檢驗,每一個環節都嚴格把關。這種對品質的執著追求使得Consolidated Wire公司的產品贏得了客戶的信任和好評。許多知名企業都成為了公司的合作伙伴,共同推動電子行業的發展。
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